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公开(公告)号：CN106643340B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610961206.X
申请日：2016-10-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种导弹舵面空间联动式控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接方向舵一，舵舱二连接方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；转动块固定在舵轴一上；滑杆与转动块的通孔二构成滑动副；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接；连杆二的一端与滑块固定；固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵所在舵舱中，减少对弹体体积占用。
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公开(公告)号：CN105584226B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201610081586.8
申请日：2016-02-05
申请人： 杭州宏华数码科技股份有限公司 , 浙江理工大学
IPC分类号： B41J2/21 , B41J3/407 , B41J25/304 , B41J29/393
摘要： 本发明涉及一种连续式喷墨印花生产线喷头架定位装置及其控制方法。该装置包括左横梁升降板、升降板、固定板、右横梁升降板和传动机构，其特点是：左横梁升降板上设置有固定块A和固定块B，固定块A和固定块B分别设置有钢球A和钢球B；右横梁升降板上设置有固定块C，固定块C设置有钢球C；传动机构包括螺母、丝杠、蜗轮蜗杆、联轴器和伺服电机。本发明为大跨度喷头架的整体位置调整提供了技术手段；能有效达到喷头与织物表面的平行度要求，保证了打印精度；避免了手动调整，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN105571808B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610105737.9
申请日：2016-02-26
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明公开一种冲击疲劳试验机用全自由度约束的夹具。一般夹具在冲击疲劳试验机的往复冲击作用下无法保证装夹可靠，甚至可能会导致夹具本身产生损坏。本发明由调距机构、X向夹紧机构、Y向夹紧机构、Z向夹紧机构和Z向夹紧自锁机构组成；调距机构用于调节两试样支撑座间距离来适应不同长度的试样；X向夹紧机构、Y向夹紧机构和Z向夹紧机构用于夹紧试样，约束试样全部自由度；Z向夹紧自锁机构用于防止在冲击方向上的Z向夹紧机构松动。本发明可用于装夹冲击疲劳试验机用矩形截面试样，能够约束试样的全部自由度，且在冲击方向设有自锁装置，能够保证试样装夹的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN107290435A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710427404.2
申请日：2017-06-08
申请人： 浙江理工大学
摘要： 本发明涉及无损检测领域，具体公开了一种用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置。该用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置包括激波器、激波杆和激波头，所述激波杆的一端与激波器连接，另一端与激波头连接；所述的激波头上设有中心线与激波杆的轴向相互垂直的轴套孔，所述的轴套孔内旋转活动连接有轴套；所述的轴套上设有中心线与轴套孔的中心线重合的轴孔。以上所述的用于旋转主轴裂纹检测的弹性波激发装置，通过轴套与激波杆对激波器和转动轴进行连接，在转动轴高速转动状态下，实现了准确、持续的宽频带弹性波激发，确保了弹性波信号源的可靠性。
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公开(公告)号：CN107255149A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710588518.5
申请日：2017-07-19
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
CPC分类号： F16H37/12 , F16H57/023 , F16H57/08
摘要： 本发明公开了行星轮系式折展装置及其折展方法。大多数航天器折展机构仅有一级展开，缺乏锁止装置，折叠比小，且传动效率低。本发明行星轮系式折展装置，包括旋转机构、翻转板、折展组件、行星轮系传动机构、齿轮驱动件和静止板。旋转机构包括固定板、连接板和第一电机；行星轮系传动机构包括扇形内齿轮、行星齿轮、太阳轮、第一支架、第二支架和行星架；折展组件包括第一连杆、第二连杆、第一滑块、第二滑块和支撑架；支撑架共有2n+1个，2n+1个支撑架依次排列设置，相邻两个支撑架的内端均铰接。本发明折叠比大，利用支撑架上的薄膜太阳能电池来控制展开角度，具有较高的精确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN105501468B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510939315.7
申请日：2015-12-15
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/44
摘要： 本发明公开了一种空间站柔性太阳翼展开机构。刚性太阳电池阵的质量限制成为突出问题。本发明包括底部收藏箱、贮藏筒体、贮藏筒盖、伸展臂展开机构、顶部收藏箱、三棱柱伸展臂、翼面和翼面张紧机构；三棱柱伸展臂的底部三角架与贮藏筒体内的凸台固接，顶部三角架与桶盖固接；顶部收藏箱与贮藏筒盖固接，底部收藏箱与贮藏筒体固接；伸展臂展开机构固定于贮藏筒体底部，控制伸展臂匀速展开；翼面张紧机构固定于顶部收藏箱内，保证展开过程中对太阳翼的拉力，在展开后对太阳翼张紧，保持一定刚度。本发明的太阳翼质量小，翼面以及伸展臂折叠时所占用的体积小，伸展臂展开后可实现可靠锁定。
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公开(公告)号：CN105257950B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510496788.4
申请日：2015-08-13
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种伸缩自锁式管内移动机器人。现有管道机器人负载小，稳定性差，大阻力条件下的作业装置仍存在严重缺陷。本发明的前车体组件安装前自锁机构组件，后车体组件安装后自锁机构组件，前车体组件与后车体组件通过导杆与导套形成移动副；驱动组件的螺纹轴与前车体构成螺旋传动，将驱动电机的转动转换成前、后车体组件的移动，驱动管内移动机器人。本发明通过前、后自锁机构组件确保与管道内壁充分接触，有效增加其在管内的稳定性和负载能力；压紧弹簧始终保证自锁机构组件与管道内壁有压紧力，保证机器人在管内移动的稳定性，且前车体组件与后车体组件构成的螺旋副具有自锁功能，可满足机器人在任意位置停止锁定。
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公开(公告)号：CN106643340A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610961206.X
申请日：2016-10-27
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： F42B15/01
CPC分类号： F42B15/01
摘要： 本发明公开了一种导弹舵面空间联动式控制机构。目前舵机安装需占用较多弹体空间。本发明的每个舵舱一与相邻一个舵舱二通过连接舱固定；舵舱一连接方向舵一，舵舱二连接方向舵二；固定在方向舵一上的舵轴一与舵舱一构成转动副；转动块固定在舵轴一上；滑杆与转动块的通孔二构成滑动副；顶部设有凸台的滑块与导轨构成滑动副；连杆一两端分别与凸台和滑杆铰接；连杆二的一端与滑块固定；固定在连杆二另一端的螺母块与丝杠构成螺旋副；丝杠的一端与舵机二的输出轴通过联轴器连接；方向舵二的舵轴二与舵舱二的通孔三构成转动副；舵机一的输出轴与舵轴二固定。本发明将某些方向舵的舵机移至另一个方向舵所在舵舱中，减少对弹体体积占用。
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公开(公告)号：CN106625242A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710095858.4
申请日：2017-02-22
申请人： 浙江理工大学 , 杭州华迪机械有限公司
摘要： 本发明提供了一种磨头进给装置及玻璃斜边磨削装置，涉及玻璃磨削领域，本发明提供的磨头进给装置包括底座，底座上沿底座的高度方向设置有带轮组件，底座上设置有用于驱动带轮组件转动的电机；底座上沿底座的长度方向设置有导轨和丝杠组件，丝杠组件的一端与带轮组件连接；丝杠组件上设置有用于安装磨头装置的滑座，滑座与导轨滑动连接。本发明提供的磨头进给装置，实现了对玻璃的异形斜边的磨削，提高设备的自动化程度和磨削效率，减小设备工作时所需的工作空间。
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公开(公告)号：CN105253327B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510801285.3
申请日：2015-11-19
申请人： 浙江理工大学
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种集中式变角度展开锁定机构。现有分立式锁解装置的同步性较差，集中式锁解装置适用性较差。本发明的第一主板和第二主板均通过两根转轴铰接在两个底座上；内筒与外筒的内壁构成滑动副；n根第一推杆的一端均与外筒铰接，另一端分别与一块第一主板铰接；n根第二推杆的一端均与内筒铰接，另一端分别与一块第二主板铰接；外筒与第一电机的输出轴固接；内筒的内端与第二电机的电机座固接，外端与活塞杆固接；压簧置于外筒内，且两端分别与外筒和第二电机固接；弹簧锁定机构置于内筒内；第一主板和第二主板与底座之间均设有限位锁定机构。本发明通过一个动力源实现所有展开锁定机构的展开，且能实现展开机构的变角度展开。
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