公开(公告)号：CN216577919U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202122529409.0

申请日：2021-10-18

Applicant: 浙江工业大学 ,  蔚复来(浙江)科技股份有限公司

Inventor： 董红召 ,  方浩杰 ,  王桢 ,  余滔滔 ,  金灿 ,  张利强 ,  裘水军 ,  吴新荣

IPC: B25J15/06 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16 ,  B25J9/00

Abstract: 一种用于物料分拣的多吸盘可移动机械手，包括并联机器人，并联机器人的动平台通过ISO夹具接口与执行机构搭载平台连接，执行机构搭载平台呈水平设置的平板状，执行机构搭载平台的底面设有多个沿y轴延伸的直线模组，且多个直线模组沿x轴间隔排列；直线模组包括滑块、电机以及相互平行的直线导轨和丝杆，滑块底部设有真空吸盘，真空吸盘能对目标物进行吸附。本发明可以多吸盘共同抓取，且可根据实际识别位置信息进行移动、吸附目标，实现吸附效率最大化。