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公开(公告)号：CN112162151A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010943414.3
申请日：2020-09-09
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02 , G01R29/027 , G01R29/033
Abstract: 本发明公开了一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的在线双频率跟踪测频方法，包括双频率跟踪功能；双频率跟踪功能对两个频率跟踪测频的单次扫频测到谐振波形情况进行分析；本发明提供了一种处理效率高、数据精度高，双模频率精准区分的一种SC切型石英晶片在线研磨测频系统的在线双频率跟踪测频方法。
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公开(公告)号：CN111665392A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010489456.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了石英晶片研磨的高精度频率统计校准的方法，包括研磨过程频率统计和机器校准；所述机器校准包括仪器校准、机台校准和用户校准；首先进行仪器校准，在F仪器校准的基础上，进行F机台校准；研磨过程频率统计用以保证频率统计的精确性，从而保证同一批料散差小，一致性高，所述机器校准用以保证仪器频率的准确性，从而使频率统计数据能真实反应研磨机的研磨能力；本发明提供了一种通过增加仪器校准来保障机器本身的无误，并通过机台校准和用户校准用于保证测频精度；实现了同一批料盘间散差小，且当达到目标频率时精准停机，保证了仪器间的一致性。
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公开(公告)号：CN108663569A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810466469.2
申请日：2018-05-16
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了石英晶片研磨的高精度频率统计校准方法，包括研磨过程频率统计和机器校准；所述机器校准包括仪器校准、机台校准和用户校准；所述研磨过程频率统计用以保证频率统计的精确性，从而保证同一批料散差小，一致性高，所述机器校准用以保证仪器频率的准确性，从而使频率统计数据能真实反应研磨机的研磨能力；本发明提供了一种通过增加仪器校准来保障机器本身的无误，并通过机台校准和用户校准用于保证测频精度；实现了同一批料盘间散差小，且当达到目标频率时精准停机，保证了仪器间的一致性。
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公开(公告)号：CN105588980B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610044815.9
申请日：2016-01-22
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于波形匹配方法的石英晶片研磨在线测频的方法，能在石英晶片研磨过程中稳定实时地测量从5M到70MHZ的频率；本系统可以显示晶片研磨生产过程中的各种状态并提出建议，在线测频过程中实时监控石英晶片研磨状态，若出现异常情况实时关停研磨机，防止超频事件的发生，用户可根据触摸屏上显示的这些状态有效提高生产效率；加入“跳频约束策略”彻底解决ALC系统“在某些频段发生测频值跳变”的问题；提供晶片研磨实时平均频率、研磨速率和散差等多样化统计参数，为更换研磨砂和维修研磨盘面提供科学依据，解决ALC系统“无法监控研磨机状态”的缺陷。
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公开(公告)号：CN104943891B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510304523.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104943891A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510304523.X
申请日：2015-06-04
Applicant: 浙江大学台州研究院
CPC classification number: B65B11/02 , B65B51/10 , B65B61/065
Abstract: 本发明公开了纸币定型捆扎装置，包括安装在机盒内的薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置，薄膜供给装置包括圆柱状薄膜卷筒，在机盒顶部安装有相机支架，在相机支架上设置摄像检测装置的光源装置和相机，塑料薄膜从薄膜卷筒内抽出，经过相机支架与机盒顶部之间的空隙、置纸币架后进入薄膜卷筒从而形成循环，热熔、粘合和分切装置置于置纸币架上方用于对塑料薄膜进行热熔、粘合和分切，薄膜供给装置、热熔、粘合和分切装置和摄像检测装置与控制装置连接并受其控制，整体结构简单，无需翻转直接推入到钞捆包封机构工位，传送效率高、传送可靠，占用空间较小，实现了预裹、包封一体化连续作业。
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公开(公告)号：CN119984207A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510048893.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明提供了隧道内施工空间定位系统，其包括：采集模块，用于获取隧道顶部螺栓组的深度图像信息；定位模块，基于采集的深度图像信息，定位螺栓组的位置；基于螺栓组的位置信息计算识别螺栓组的角度和螺栓组角度的偏移量；测量模块，基于定位模块获得的螺栓区域，获取螺栓根部深度值，基于螺栓根部值提取螺栓根部背景，计算所有螺栓根部的圆形点，以获得所有应测量尺寸，提高了安装吊柱的准确性。
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公开(公告)号：CN114406559B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210096196.3
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国铁建电气化局集团有限公司 , 浙江大学台州研究院 , 中铁建电气化局集团第一工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于取线和焊接的高精度定位装置以及方法,包括定位系统，定位系统用于焊接设备与接线柜间信号传输线取线和焊接的定位，焊接设备包括基座、焊接装置、取线装置、线预处理装置和控制系统，定位系统与控制系统连接，定位系统包括定位测距传感器、定位相机、基准线板和基准焊板，接线柜上设置有线板和焊板，定位系统对线板上的取线点和焊板上的焊接点进行定位，便于取线装置取线和焊接装置焊接，本发明通过定位系统对取线点和焊接点的位置进行定位，便于取线装置的取线操作和焊接装置的焊接操作，实现了自动取线和自动焊接的功能，避免人工大量且重复性工作，提高了取线和焊接的效率以及取线和焊接的稳定性。
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公开(公告)号：CN118758181A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411031993.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学台州研究院
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于运动扫描和图像采集的轴类零件测量系统,包括上位机、下位机、上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置，上位机通过下位机控制上料装置、传输装置、顶升装置、视觉系统、夹爪装置、下料装置执行动作；视觉系统采集产品外轮廓图像，上位机根据产品外轮廓图像计算产品外轮廓尺寸，并将不同类型的外轮廓尺寸与设定的尺寸对比，获得产品的质量分类,本发明通过轴类零件测量装置实现零件尺寸的自动检测以及当个零件的多种尺寸类型的自动检测，同时自动区分零件的质量以及根据质量自动下料的全自动检测过程，相较于现有的检测方式，本发明大大提高了零件检测的效率。
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公开(公告)号：CN118671067A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410586785.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学台州研究院
Abstract: 本发明为一种图像清晰度自适应方法，其中装置包括操作台、支撑架、滑架、滑杆、相机模块以及光源模块；其中支撑架共两个，两个支撑架对称设置于流水线的两侧；滑架滑动设置于支撑架上，滑架能够沿着支撑架上下滑动；滑杆铰接设置于两个支撑架的滑架上；相机模块通过水平调节装置滑动设置于滑杆上；光源模块设置于支撑架上，并且分别位于流水线上的卷材的上方和下方；操作台设置于地面，操作台与相机模块以及光源模块通信连接；通过调节支撑架上的高低调节装置、转动滑杆以及调节相机模块在滑杆上的位置，实现对相机模块的准确位置调节。
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