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公开(公告)号:CN201346520Y
公开(公告)日:2009-11-18
申请号:CN200920112478.8
申请日:2009-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的点胶装置,包括自上而下依次装置的机架,容置器和针嘴,机架空腔内安装有升降杆和凸轮,升降杆顶部有滚轮与凸轮紧密接触,升降杆伸出机架与容置器连接,容置器内有两根空心杆,两根空心杆分别套有缓冲弹簧并穿过容置器底部和盖板,两根空心杆的底部有连接管,顶盖有气压孔,侧面有进胶孔,每个空心杆中有一个活塞和一个进胶阀,进胶阀有进胶口和胶水流道,两个进胶阀的胶水流道连通,连接管上接有与胶水流道连通的混合管,混合管内设有混胶叶片,混合管底端连接有针嘴,在机架的外壁固定有位移传感器的感应面,位移传感器的探头固定在与空心杆相连的支架上。该点胶装置能进行准确点胶,不仅能有效避免胶水滴漏和凝胶现象,还能够避免针嘴损伤。
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公开(公告)号:CN202540663U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220104812.7
申请日:2012-03-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/66
Abstract: 本实用新型公开了一种合模推力座的传动机构,它具有两根导向杆和一根滚珠丝杠,导向杆和滚珠丝杠安装在尾板上,滚珠螺母安装在推力座的中心孔上;推力座两侧的孔内装有铜套,分别套在两根导向杆上,可以沿导向杆滑移;伺服电机作为推力座移动的动力,电机的转动通过同步齿形带以及带轮传递至滚珠丝杠,滚珠螺母只能沿着直线运动,与推力座一起沿着导向杆轴线移动,带动肘杆机构驱动动模板,实现开模、合模动作,并提供锁模力;整个推力座传动机构结构紧凑、强度大、承载能力强、运动平稳,由伺服电机驱动和滚珠丝杠副传动,动作迅速,控制准确,克服了传统液压驱动系统的噪音大、维修难、能耗高等缺陷。
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公开(公告)号:CN202540650U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220104814.6
申请日:2012-03-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/40
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副传动的顶出机构,它包括:传动装置、导向装置和顶出装置三部分,这三部分通过顶出导板连接在一起,并且安装在箱形动模板的前后壁之间,两根滚珠丝杠与两根导向杆分别安装在一平行四边形的两条对角线上,以保证力的平衡和均匀;在伺服电机的驱动下,通过同步带和带轮传动,滚珠丝杠转动,滚珠螺母作直线运动,带动顶出导板沿着导向杆的轴线方向移动,使得安装于顶出导板上的五根顶针实现顶出动作;本实用新型结构紧凑,占空间小;由电机驱动,滚珠丝杠副传动,动作迅速,控制准确;两根滚珠丝杠由同一根同步带驱动,能做到动作一致;顶出导板的运动由两根导向杆导向,运行平稳、准确。
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公开(公告)号:CN201827319U
公开(公告)日:2011-05-11
申请号:CN201020577560.0
申请日:2010-10-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开的连续润滑的重载滚珠丝杠副,螺母和丝杠通过在滚珠滚道内的滚珠作相对转动,螺母的长度大于丝杠直径的4倍,滚珠的直径为丝杠直径的1/4倍,在螺母上设有三组导珠孔,三组导珠孔分别位于径向相差180°的螺母轴线两侧,并沿轴向依次交错排列,每组导珠孔的两端分别具有与滚珠滚道相连通的孔,这两个孔在螺母外部通过导珠管相连,在每组导珠孔的对面,开设有润滑油注入孔,润滑油注入孔与滚珠滚道连通,在螺母的两端分别设有环形凹面,各环形凹面中固定有密封圈。本实用新型结构简单,滚珠螺母内的负荷变化均匀,可大幅度提高承载负荷,工作状态下可以加注润滑油,且密封效果好,为实现连续润滑以及设备保养维护提供了方便。
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公开(公告)号:CN201380496Y
公开(公告)日:2010-01-13
申请号:CN200920115948.6
申请日:2009-03-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型的三转动一移动四自由度并联机构,包括一个四边形动平台、一个四边形静平台以及连接动平台和静平台对应边的四条支链,其中三条支链为结构相同的非约束支链,一条支链为约束支链,每条非约束支链由依次连接的第一虎克铰、具有两根滑杆的第一移动副和球铰组成和球铰组成,各条非约束支链上的第一虎克铰分别与静平台的一条边相连,球铰分别与动平台的一条边相连,约束支链由依次连接的旋转副、具有两根滑杆的第二移动副和第二虎克铰组成,约束支链上的旋转副与静平台的第四条边相连,第二虎克铰与动平台的第四条边相连,动平台的边长与静平台的边长不等。该并联机构不仅承载能力强,而且不具有奇异位形,在精密传感器,医疗手术等领域有很好的应用前景。
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公开(公告)号:CN2712604Y
公开(公告)日:2005-07-27
申请号:CN200420081482.X
申请日:2004-08-03
Applicant: 浙江大学
Inventor: 李凌丰
Abstract: 本实用新型的注塑机的注射传动装置包括注射螺杆,第一、第二两块机架板,固定在第一、第二机架板间的拉杆,套在拉杆上的滑板,滚珠丝杠和滚珠螺母,滚珠丝杠通过第一组滚动轴承支撑在第一机架板上,滚珠丝杠的端部固定有大带轮,大带轮通过齿形同步带与装置在第一伺服电机轴上的小带轮相连,滚珠螺母套在滚珠丝杠上,并与滑板紧固成一体,在滑板上设有第二组滚动轴承,注射螺杆的尾端穿越第二机架板与第二组滚动轴承相连,在注射螺杆的尾端装置有与第二伺服电机轴相连接的传动机构。注射螺杆在第二伺服电机和滑板的共同作用下,在旋转的同时沿轴向向前或向后移动,实现向前注射和向后回退的动作。该装置注塑性能稳定、清洁、能耗小、速度高、制品精度高。
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公开(公告)号:CN202685202U
公开(公告)日:2013-01-23
申请号:CN201220104813.1
申请日:2012-03-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于伺服电机驱动顶出机构的箱形动模板,动模板由前壁、后壁、上壁、下壁围成中空箱形结构,内部空腔容纳伺服电机驱动的顶出机构。在动模板后壁,有两个滚珠丝杠孔与两个导向杆孔,分别位于一平行四边形的两条对角线上。动模板上壁和下壁有向后突出,用于连接连杆的支架。动模板的四角有四个拉杆孔。顶出机构由伺服电机驱动,滚珠丝杠副传动,其中的顶出导板沿着导向杆运动。顶针与顶出导板固定在一起,顶针穿过前壁,在伺服电机的驱动下,通过滚珠丝杠副传动,实现顶出制品的功能。本实用新型的箱形动模板能够适应伺服电机驱动的顶出机构,结构紧凑,强度高,能保障注塑机受力均匀、运行平稳。
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公开(公告)号:CN202540649U
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201220104811.2
申请日:2012-03-20
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/40
Abstract: 本实用新型公开了一种滚珠丝杠副驱动并具有导向结构的顶出导板,该顶出导板的本体上分布两个滚珠螺母孔、两个导向孔、五个顶针孔和两个注油孔;其中,两个滚珠螺母孔和两个导向孔的中心分别位于一平行四边形的四个顶点上,该平行四边形两对角线的交点为顶出导板的中心;一个顶针孔位于该顶出导板的中心,另外四个顶针孔均匀分布在以顶出导板的中心为圆心的一个轨迹圆上;两个导向孔内衬铜套,每个导向孔与一垂直的注油孔相通;本实用新型能够适应伺服电机驱动方式,顶出导板采用对角驱动,并有对角导向装置导向,载荷均匀,不易产生偏斜;有铜套隔离导向孔与导向杆,并有润滑油注入,能够保证推力座运行平稳,摩擦阻力小,不易损耗。
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公开(公告)号:CN201622168U
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN201020050047.6
申请日:2010-01-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开的滚珠丝杠副实验台包括机架,机架上固定有头板和尾板,在头板和尾板之间有连接拉杆,拉杆上设有柱状滑板,柱状滑板的一端连接滑板盖,柱状滑板另一端的中心孔紧固有滚珠螺母,滚珠丝杠通过滚动轴承和轴承套支撑在尾板上,滚珠丝杠的一端拧接滚珠螺母,滚珠丝杠的另一端固定有大带轮,大带轮通过齿形同步带与装置在伺服电机上的小带轮相连,在头板的一侧固定有液压缸,与滚珠丝杠同轴线的活塞杆穿越头板与滑板盖相连。滚珠丝杠在伺服电机的带动下旋转并驱动滚珠螺母沿轴向向前或向后移动时,滑板和活塞杆也随着移动,通过调节液压油缸压力可对滚珠丝杠副负载进行调节。该实验台性能稳定、动作速度快、负载可调范围广、系统响应速度快、精度高。
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公开(公告)号:CN201333693Y
公开(公告)日:2009-10-28
申请号:CN200920112003.9
申请日:2009-01-05
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水钻自动取放装置,该装置包括两个水钻取放机构,一个上下移动机构以及一个传动机构,两个水钻取放机构结构相同且关于装置轴线呈对称布置。本装置在不需要复杂控制的条件下能够实现水钻的连续精确拿取和放置。取放钻时水钻不易损伤,置钻时不易发生水钻偏斜,且结构简单可靠性高,适合于饰品行业的普遍应用。
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