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公开(公告)号：CN103645487A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310655173.2
申请日：2013-12-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种水下多目标跟踪方法，无线传感器网络定位系统包括多个传感器节点、簇头节点以及控制系统，系统定位采用一种改进重采样非扩维无味粒子滤波算法实现在基于传感器网络配置下的目标定位，该算法充分利用当前时刻方位测量的信息来估计粒子后验概率密度函数，克服了PF算法中粒子选择具有盲目性的缺点，在很少粒子数目的情况下就能达到比PF算法近似且更好的定位精度，并且不需要扩展向量中状态维数，这样大大降低了计算复杂度，提高了计算时间，有利于系统的实时实现。
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公开(公告)号：CN103618686A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310595999.4
申请日：2013-11-22
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明公开了一种水声OFDM多普勒因子精确估计方法，设计一种OFDM帧格式，加入带循环前缀的前同步码和CW单频信号，对接收信号进行三次多普勒估计，范围逐步缩小，精度逐步提高，达到相当高的估计精度。本发明利用CW信号进行第一次多普勒粗估计，以第一次估计结果结合前同步码结构特点，用自相关方法进行第二次多普勒估计。再利用前同步码对接收端已知这一特性，在第二次多普勒估计的基础之上，缩小多普勒因子的估计范围，用互相关方法进行第三次多普勒估计。本发明全面利用了前同步码的所有特点，在未增加复杂度的前提下，大大提高了多普勒因子的估计精度。
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公开(公告)号：CN103618583A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310637558.6
申请日：2013-12-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水声扩频通信对抗方法，通过循环谱对直扩信号进行准确检测、参数估计和解扩，采用神经网络法估计出扩频码，然后采用产生式干扰方式，以最小的功率达到有效干扰目的，在未知扩频码的情况下用转发式干扰的方式达到有效干扰目的。本发明通过采用谱相关法能够有效地对低信噪比下的直扩信号进行检测，并且能够更精确地估计出信号的载波频率、扩频码速率等参数；本发明采用神经网络法具有高速运算能力、自适应学习能力及计算过程中向量的中间值不需扩频存储等优点。本发明同时提供产生式干扰和转发式干扰两种方式，设置信号检测时间门限，在确定干扰方式的同时提高干扰效果。
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公开(公告)号：CN103198647A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310096817.9
申请日：2013-03-25
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的城市智能交通查询系统，包括智能交通管理服务中心、一组基站、一组智能站牌终端、一组车载终端和一组手持终端，所述智能交通管理服务中心由若干数据服务器和管理服务器组成，并构建Web服务器，所述基站与智能站牌终端分别与智能交通管理服务中心相连通，所述车载终端分别与基站和智能站牌终端相连通，所述手持终端与智能交通管理服务中心相连通。本发明提供的城市智能交通查询系统通过便携式手持终端，可随时随地根据出发地和目的地进行实时查询，系统根据实时路况信息和车况信息提供出行选择；还可以提前查询，系统根据历史路况信息和车况信息提供出行建议。
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公开(公告)号：CN103023582A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210281853.8
申请日：2012-08-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7097
Abstract: 本发明公开一种水声扩频通信对抗系统，包括圆柱形外壳及分别封装在外壳中的浮力调制器、电源、电子设备、换能器；浮力调制器设于外壳内腔的最上方，用于保持系统在水中基本呈竖直状态，并使系统保持在预定深度上；换能器接收水声信号辐射干扰信号，将接收到的信号送入电子设备；电子设备将接收到的目标信号进行数据处理，采集特征值，产生最佳干扰信号。此系统可在对直扩信号准确检测、参数估计和解扩的基础上，采用相干干扰方式，以最小的功率达到有效干扰的目的，克服现有器材的不足和空缺。本发明还公开一种基于前述系统的水声扩频通信对抗方法。
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公开(公告)号：CN102946221A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210451778.5
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/14
Abstract: 本发明公布了一种缩短无刷直流电机换相时间的装置及方法，所述装置由直流电压源、三相全桥逆变器、晶闸管电路构成，直流电压源给三相全桥逆变器提供电源，三相全桥逆变器通过晶闸管电路控制无刷直流电机。所述方法如下：三相全桥逆变器的每一相与晶闸管电路中的每一条支路对应连接；换相时，三相全桥逆变器的三相桥路的关断与开通与对应的晶闸管电路中的支路同时控制；无刷直流电机需要关断的相通过晶闸管电路中的支路关断，需要关断的相构不成续流通路，则无法分流已导通相电流；需要关断的相电流降至0，需要开通的相电流增加至与已导通相电流相等，从而缩短换相时间。本发明硬件成本较低，且无需改变电机原有的运行控制方式，软件实现简单。
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公开(公告)号：CN102945324A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210454197.7
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公布了一种无轴承无刷直流电机的多模型最小二乘支持向量机建模方法，根据数据驱动原理，利用合适的信号对无轴承无刷直流电机进行激励，取得输入输出样本，利用仿射传播聚类将样本按输入集、输出集聚类，对二次聚类后得到的子类进行最小二乘支持向量机拟合，建立局部LSSVM模型，继而采用加权和形式构造无轴承无刷直流电机的系统模型。本发明不依赖系统机理和具体参数，对无轴承无刷直流电机系统进行分解，降低了建模难度，提高了建模精度。
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公开(公告)号：CN102945036A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210465225.5
申请日：2012-11-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开了一种船用液压水密门电气控制装置及方法，该控制方法包括主模块和与所述主模块电连接的扩展模块；其中主模块包括微处理器和与所述微处理器电连接的第一编码器、第一译码器、通信接口模块、第二译码器、第一锁存器和第一扩展接口；微处理器通过第一译码器从第一编码器中读入第一开关量输入接口的状态信息，微处理器通过通信接口模块从驾控室获取指令，并根据读入的状态信息和/或获取的水密门控制指令比较以确定是否通过第一锁存器向第一开关量输入接口发出驱动执行机构的控制指令。本发明的船用液压水密门电气控制装置具有的优点是结构简单、布局灵活和能够降低成本。
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公开(公告)号：CN102944689A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210453889.X
申请日：2012-11-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公布了一种采用CCD摄像机的无刷直流电机转速检测装置及方法，所述装置包括CCD摄像机和主计算机，所述CCD摄像机还包括预处理电路和A/D转换单元。所述方法如下：在转轴上设置标记线；CCD摄像机安装；电机转速检测。本发明无需将位置传感器置于无刷直流电机内部，避免了改变电机本体结构，提升了电机的运行可靠性。采用CCD摄像机视频检测方法，可实现对电机速度的非接触测量，只要电机转子产生一个像素的位移，系统即可响应，测量精度较高。
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