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公开(公告)号：CN119820619A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510217667.5
申请日：2025-02-26
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及机器人运动关节，包括固定于基座上的电机，从电机转子悬伸而出的转轴，活动关节固定于转轴上，电机转子运动带动固设于转轴上的活动关节运动；轴承设置于转轴与基座之间，轴承的轴承内圈套设于转轴上，轴承的轴承外圈固定于基座上，轴承能够承受轴承内圈与轴承外圈之间的轴向载荷以及径向载荷。本设计的抗冲击关节机构在电机和活动关节之间加入了轴承，轴承将来自活动关节的冲击传递到基座上，避免了电机直接被冲击，解决了机器人运行过程中，电机受到冲击经常损坏的问题，可有效延长电机的运行寿命。
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公开(公告)号：CN119781464A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411810893.6
申请日：2024-12-10
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本申请公开了一种机器人轨迹模型建立方法和装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：基于速度运行机理构建预设轨迹方程；基于预设速度控制策略确定预设轨迹方程的系数的分布函数；获取轨迹样本数据，并根据轨迹样本数据、预设求解算法以及分布函数对分布函数的参数进行求解；根据预设轨迹方程以及分布函数建立机器人轨迹模型。由此，该方法应用运行机理嵌入建模思路，提高了机器人轨迹模型可解释性及交互性，同时通过轨迹样本数据以及预设求解算法实现对轨迹方程的系数的动态更新，提高了机器人轨迹模型的准确性和可靠性，提升了机器人的轨迹预测精度。
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公开(公告)号：CN119691589A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411771213.4
申请日：2024-12-04
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种评估模型参数权重寻优方法及系统，涉及机器人测评技术领域，将训练完成的评估模型布置在机器人智能测评系统中，从而得到机器人智能性测评；评估模型的构建以及训练过程如下：基于测评对象选择测评指标，然后构建评估模型，以将评估指标量化并赋予不同的权重；定义评估模型的权重概率分布，在评估模型中加入误差项，基于加入误差项的评估模型定义似然函数，以表示在给定样本数据下评估指标和权重的联合概率分布；模型训练：机器人通过与环境的强化学习调整加入误差项的评估模型的权重，以最大化似然函数值，将似然函数值最大时，加入误差项的评估模型输出的权重值最为最优权重值；该权重寻优方法及系统，提高了评估准确性。
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公开(公告)号：CN119645040A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411816888.6
申请日：2024-12-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于3D点云的巡检机器人动态避障方法，将机器人当前帧点云实时输入到动态避障模块，进行动态障碍物判断；如果判断存在动态障碍物，则将当前帧点云投影为障碍物图像，并对障碍物图像进行轮廓提取，计算最优可视边，并将对应的航向角输入到路径跟踪模块；路径跟踪模块在收到动态避障模块发布的航向角后，会停止机器人当前运动，然后将机器人原点旋转到指定航向角，然后再给机器人线速度，当机器人检查到前方无障碍物时，继续进行路径跟踪。本发明使得环卫机器人在跟踪预先录制路径的同时，能够实时感知并识别周围的动态障碍物，并自主调整清扫路径以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN118132414B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311868906.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F11/3668 , G06Q10/0639 , G06Q10/10 , G06F17/10 , G06F16/215 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种机器人智能性测评方法及系统，方法包括以下步骤：以机器人的感知、判断、决策和执行为基础，构建智能性测评指标体系；优化训练智能性测评指标，获取针对不同类型机器人的各类指标的权重；构建系统测试流程，选择智能性测评指标对机器人进行智能性测评；本发明的优点在于：全面地评估机器人的感知、判断、决策和执行等多个维度的智能性水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598011A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411610569.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F16/9535 , G06F18/214 , G06N3/09 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供机器人智能辅助设计系统内的一种个性化推荐方法，属于数据源构建分析领域，提取设计项目；提取设计功能、模型类型、模型参数、用户操作评分、用户搜索记录；标注监督标签；构建训练数据集，对用户功能推荐模型和个性化推荐模型进行预训练；计算功能评分，计算个性化推荐评分；将功能评分和个性化推荐评分组合，生成最终项目功能推荐列表；向用户推送项目功能推荐列表；验证用户操作评分正确性，并采用强化学习方式对用户操作评分和用户搜索记录进行更新；更新用户功能推荐模型和个性化推荐模型；重新生成项目功能推荐列表，重复，直至用户操作评分正确率的收敛值高于预设阈值，提高个性化推荐系统的精准度和灵活性。
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公开(公告)号：CN119478047A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411610598.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明提出了一种对遮挡具有鲁棒性的平面无源合作靶标，通过多标志点设计，优化标志点布局，有效提高了系统在部分遮挡情况下的识别能力。同时，结合几何约束和编码信息，利用仿射不变性区分标志点，并采用自适应灰度梯度阈值和局部最优策略进行边缘提取，辅以改进的非极大值抑制法进行标志点边缘筛选，确保在光照变化和反光等复杂环境中依然能稳定识别。此外，通过基于理想边缘拟合的靶标识别方法和亚像素级边缘定位方法，实现了标志点的精确定位。该设计显著增强了视觉伺服系统在复杂和动态环境中的鲁棒性和稳定性，为超冗余机械臂在工业和航天等领域的高精度任务提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN119442531A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568792.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F16/3329 , G06F16/36 , G06F16/9536 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明基于知识图谱的智能化机器人样机辅助设计方法，包括：步骤一：数据获取，数据源为第三方和企业内部所储存的结构化数据以及非结构化数据；步骤二：知识抽取，将通过步骤一获取的数据输入到知识抽取层，经过垂直领域大语言模型进行知识抽取，从文本中提取结构化的信息和知识，包括实体抽取、关系抽取和属性抽取，形成关系三元组，结合图神经网络进行机械设计知识图谱实体间的复杂关系建模以提升实体识别和关系抽取的精度；步骤三：知识融合加工；步骤四：数据存储。本发明结合GNN进行实体间的复杂关系建模，以提升实体识别和关系抽取的精度，并且增加了更多的智能决策支持功能，如基于知识图谱的推理引擎等，进一步提升设计的智能化水平。
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公开(公告)号：CN118905431B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411414207.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
Abstract: 本发明公开了一种抓取机械手激光焊接装置，具体涉及机械手生产技术领域，包括底板，所述底板的上端固定连接有保温套，所述底板的上端固定连接有两组支撑架，两组支撑架之间固定连接有落料机构，所述底板的上端固定连接有限位焊接机构，所述底板的上端固定连接有气缸，所述气缸的一端延伸设置有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有滑动座，所述底板的上端设置有第一滑槽，且滑动座与第一滑槽滑动连接；气缸能通过伸缩杆带动滑动座在第一滑槽内左右滑动，在激光焊接器经过限位槽时能够带动转轴旋转，转轴与滑动座之间存在阻尼，常规状态无法旋转，在激光焊接器在限位槽滑动时，激光焊接器启动对待焊件进行焊接。
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公开(公告)号：CN119289300A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411744275.6
申请日：2024-11-30
Applicant: 江淮前沿技术协同创新中心
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明实施例涉及物联网领域，公开了一种基于物联网平台的管道泄漏监测方法、系统、设备及介质，其中方法包括：在用于监测管道状态的多个监测设备监测到泄漏信号时，从与所述监测设备通信连接的物联网平台处同时采集各所述监测设备的监测信号，并获取各所述监测设备的坐标信息；对多个所述监测信号预处理后进行互相关分析，计算各所述监测设备之间的时间延迟；根据所述时间延迟、所述坐标信息及所述泄漏信号的预设传播速度计算泄漏点位置坐标。本发明能够更快速、更精确地定位泄漏位置，减少了环境噪声对监测的影响，适用于长距离、大规模的液体管道监控，能有效减少泄漏事件误报率。
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