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公开(公告)号：CN104202793A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410505725.6
申请日：2014-09-26
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明属于混合无线传感器网络中动态传感器的调度技术领域，具体为混合无线传感器网络中的避障调度方法。首先对网络系统进行网格化处理，整个网络区域被划分成大小相等的网格单元。然后对障碍物进行规范化处理，使其外形成为规整的多边形，以方便进一步的处理。在此基础上，使用基于连通图的方法，沿着障碍物的边线分别做纵横线，并对动态传感器的开始位置和目标位置也做纵横线，缩小动态传感器的搜索空间，提高了效率。本发明解决了具有障碍物的混合无线传感器网中动态传感器的调度问题，提高了网络系统的生存周期。
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公开(公告)号：CN103366372A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310284516.9
申请日：2013-07-08
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明针对传统二维Otsu图像分割方法图像分割计算量大、运行时间长的缺陷，公开了一种二维Otsu图像分割的新方法，该方法把图像阈值用人工蜂群算法中的蜜源位置来表示，利用二维Otsu来设计改进人工蜂群的适应度函数，通过信息素-灵敏度的形式优化传统蜂群算法的选择蜜源方式，并采用反向学习策略随机产生新蜜源位置对缺陷蜜源位置进行调整，通过引领蜂、侦查蜂和跟随蜂之间的信息共享和分工协作来找到最优蜜源位置即最佳阈值。本发明能在基本不改变分割精度的前提下，有效地降低运算时间，提高算法效率，有利于提取和获得灰度图像的细节信息。
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公开(公告)号：CN102661706A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210133325.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 江南大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的硬盘磁体位置度自动检测方法，涉及机器视觉检测领域。通过测量磁体边缘三个规定坐标点与基准点的距离来间接反映磁体位置度。其检测方法为(1)将装满产品的托盘放入XY平台的夹具上，通过光栅感应到手离开工作台后，XY平台将产品运动到视觉系统下方；(2)当XY平台到位，触发图像采集装置采集图像，并由图像采集卡将图像传输给图像处理单元；(3)图像处理软件对(2)中采集的产品图像进行匹配定位、坐标旋转、查找边缘等处理后，通过人机界面将位置度检测结果显示在PC上。(4)在每检查完一个产品，XY做相应移动直到托盘上所有产品检测完毕；(5)检测完毕，XY平台将产品送出，根据检测结果挑出不良品。该方案能够很大程度的提高产能、降低成本，具有实际的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110508094B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910846027.5
申请日：2019-09-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种有机废气回收系统及其全自动控制方法，属于生产过程控制领域。有机废气回收系统包括回收装置、检测装置和控制装置：吸附时根据有机废气浓度测量判断吸附是否饱和，以避免尾气排放超标，并及时切换到脱附。脱附时根据有机回收液比重的测量判断脱附是否完成，以避免浪费蒸汽，并及时切换到再生。再生时根据温度的测量判断再生是否完成，以避免浪费电能，并及时切换到等待。本发明方法有效缩短了吸附、脱附、再生时间，提高有了机废气回收的废气净化率和有机溶剂回收率并实现了节能降耗。
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公开(公告)号：CN110258251B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201910657949.1
申请日：2019-07-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青混合料搅拌站的热骨料温度控制装置及方法，属于生产过程先进控制领域。控制装置由燃烧室温度副控制回路、大滞后补偿控制支路、流量补偿控制支路、冷骨料传送支路和热骨料温度主控制回路组成；建立控制装置中各元件的数学模型：设计副控制器的传递函数、主控制器的传递函数、大滞后补偿控制器的传递函数、流量补偿控制器的传递函数。本发明使用流量补偿控制支路补偿冷骨料流量变化对热骨料温度的影响，大滞后补偿控制支路克服干燥滚筒的大滞后特性对热骨料温度的影响，燃烧室温度副控制回路加快燃烧器加热响应速度，减少对热骨料温度的影响，热骨料温度主控制回路进一步提高热骨料温度控与制的精度。
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公开(公告)号：CN109858190B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910187136.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于果蝇算法优化梯度提升回归树的青霉素发酵过程软测量建模方法，属于工业发酵生产过程软测量建模和应用领域。该方法通过果蝇优化算法对梯度提升回归树的关键参数进行寻优，实现对青霉素发酵过程的软测量建模，通过青霉素发酵过程中可以实时测量的辅助变量对需要离线测量的青霉素产物浓度进行在线软测量，并结合偏移补偿技术对模型输出值进行校准，为青霉素发酵过程产物浓度的在线实时测量提供了一种方法。本发明的软测量建模方法能提高青霉素发酵过程产物浓度的预测精度，可有效用于指导青霉素的生产。
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公开(公告)号：CN116430833A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310468665.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 江南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开一种随机欺骗攻击下的网络化系统主动容错控制方法，属于网络化系统领域。研究了一类具有布朗参数摄动、部分解耦未知输入和意外故障信号的离散网络化系统的故障估计与容错控制协同设计问题，在考虑随机发生的欺骗攻击现象的同时，引入了一种普遍考虑的随机布朗参数摄动，通过结合增广系统方法、未知输入观测器、优化算法以及基于观测器的控制和信号补偿，以实现状态和故障的同时估计。然后利用已知的故障重构信息构造了基于观测器的集成容错控制器，降低故障信号与随机扰动因素影响的同时，也增强闭环动态系统的稳定性和鲁棒性。最后,通过机电伺服系统的仿真研究和算例验证了所提容错控制技术的有效性。
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