一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法

    公开(公告)号:CN109344812B

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN201811424017.4

    申请日:2018-11-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种改进的基于聚类的单光子点云数据去噪方法。本发明将光子计数激光测高仪的三维点云数据转换为二维点云数据,二维点云数据通过粗去噪方法得到粗去噪后二维点云数据;将粗去噪后二维点云数据通过均匀化处理得到均匀化后二维点云数据;将均匀化后二维点云数据通过精去噪方法得到精去噪后二维点云数据;本发明对单光子探测得到的点云数据以更快的速度和更高的查全率、查准率进行去噪和信号提取。

    一种基于自适应光谱-空间梯度稀疏正则化的多光谱图像融合方法

    公开(公告)号:CN109859153B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201910049204.7

    申请日:2019-01-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于自适应光谱‑空间梯度稀疏正则化的多光谱遥感图像与全色图像的融合方法,包括如下步骤:步骤1:获得同一时间同一地理区域已配准的多光谱图像和全色图像;步骤2:基于步骤1的结果,对融合图像进行下采样,获得融合图像和多光谱图像的l2范数;步骤3:计算融合图像和复制的全色图像的差值图像在空间和光谱方向上的梯度和权重矩阵,从而获得融合图像和全色图像的l1范数;步骤4:基于步骤2和步骤3,获得融合图像与多光谱图像,全色图像的能量函数,并迭代求解获得融合图像。本发明主要针对多光谱遥感图像与全色图像融合的应用需求,考虑到多光谱图像的光谱一致特性和空间梯度稀疏特性。

    基于限流器和断路器的混合直流输电故障处理系统及方法

    公开(公告)号:CN110829396A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911125575.5

    申请日:2019-11-18

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统及自动化技术,具体涉及基于限流器和断路器的混合直流输电故障处理系统及方法,该系统在输电线路的入口和出口各装设一套电阻型超导故障限流器设备和混合式直流断路器设备,设计可控延时来协调电阻型超导故障限流器和混合式直流断路器的动作时间间隔,以实现两者之间的配合,有效处理混合直流输电系统中的直流故障。该系统的方法在处理直流故障时具有有效性和适用性,特别是对于电压源换流器型换流站,能够有力地抑制直流故障电流上升、减少暂态电压持续时间、显著降低混合型断路器耗散能量,对于电网换相型换流站该方法可以作为一个有效的后备手段,确保及时实现故障隔离。有效提高了整个混合直流输电系统的鲁棒性。

    基于磁通耦合型SFCL提高VSG低电压穿越能力的系统及方法

    公开(公告)号:CN110808617A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911109934.8

    申请日:2019-11-14

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统自动化技术,具体涉及基于磁通耦合型SFCL提高VSG低电压穿越能力的系统,包括交流电网和虚拟同步发电机VSG,虚拟同步发电机VSG与交流电网之间的公共耦合点PCC处安装的磁通耦合型SFCL。当系统发生严重电网故障时,磁通耦合型SFCL用于限制虚拟同步发电机VSG的故障电流,改善虚拟同步发电机VSG机端电压暂降,增加虚拟同步发电机VSG有功功率的输出,减少虚拟同步发电机VSG的频率波动,提高虚拟同步发电机VSG的鲁棒性。基于磁通耦合型SFCL提高VSG低电压穿越能力的方法在对称故障及不对称故障下均能限制故障电流,抑制电压暂降,增加有功功率的输出,减少频率波动,实现VSG的高效LVRT运行。

    一种基于电阻型故障限流器的混合直流输电故障处理方法

    公开(公告)号:CN110350567A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910550693.4

    申请日:2019-06-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及电力系统及自动化技术,具体涉及一种基于电阻型故障限流器的混合直流输电故障处理方法,针对±500kV混合高压直流输电系统的技术特点,输电线路的入口和出口各装设一套电阻型故障限流器,以电阻型故障限流器作为混合高压直流输电系统的直流故障辅助处理方法;以换流站控制作为混合高压直流输电系统的直流故障主要处理方法。该方法能够限制有效直流短路电流,减缓整流侧直流电压下降速度,改善逆变侧直流电压下跌,提高直流故障下的鲁棒性。

    一种主动配电网中超导故障限流器的优化配置方法

    公开(公告)号:CN110224385A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910540144.9

    申请日:2019-06-21

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提出了一种主动配电网中超导故障限流器的优化配置方法。本发明获取配电网络系统参数及分布式电源接入位置及容量,计算稳态潮流,得到稳态时各节点电压及相角,计算稳态时各支路电流;考虑分布式电源接入后短路电流计算方法,计算各节点短路电流,找出短路电流超标节点,并计算短路状态下各支路电流;根据超导故障限流器启动条件选择能够正常启动支路,基于支路灵敏度排序方法筛选候选支路;计及超导故障限流器的成本及限流效果,采用改进的多目标粒子群算法对超导故障限流器安装位置及安装阻抗进行多目标优化计算;得到不同安装数量下的Pareto解,用于配电网中选址定容。本发明减少了算法陷入局部最优的可能,提高了结果的准确性。

    一种单光子激光雷达多探测器条件下的测距精度评估方法

    公开(公告)号:CN108445471B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810254599.X

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度评估方法。本发明首先建立单光子激光雷达在多个探测器条件下的测距精度模型,测距精度由测距系统误差和随机误差组成,得出测距精度与激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数的数学关系式。根据激光雷达的系统参数、被测目标参数和测量时的环境参数,可以快速评估出单光子激光雷达的测距精度。该测距精度评估方法,具有很好向下的兼容性,当探测器个数等于1时,与现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法相同,可以直接替代现有的单个探测器条件下单光子激光雷达测距精度评估方法。

    一种基于在线字典更新的地震信号编码方法

    公开(公告)号:CN107065006B

    公开(公告)日:2019-06-11

    申请号:CN201710062515.8

    申请日:2017-01-23

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 一种基于在线字典更新的地震信号编码方法,属于地震信号数据编码传输方法,解决地震信号编码中采用字典学习和稀疏表示带来的字典传输问题,可以应用于各种基于地震信号测量的地底测绘中。本发明包括:(1)将输入地震信号按照时间顺序分成多组,对每组数据采用缓存中的字典进行稀疏编码计算稀疏系数;(2)对步骤(1)中的稀疏系数进行量化及熵编码;(3)从缓存中读取前面P个已传输组的重建数据,结合当前组传输的稀疏系数进行字典学习,从而更新下一组数据稀疏表示所需的字典。本发明通过在线字典更新的方式,在保证信号有效稀疏表示的前提条件下,并不需要实时传输字典信息,从而有效减少数据传输数据量,可以适用于各种地震信号高速采集应用场合。

    基于稀疏表征的光子计数激光三维探测成像方法

    公开(公告)号:CN109613556A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811420104.2

    申请日:2018-11-26

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种基于稀疏表征的光子计数激光三维探测成像方法,包括:同时测量得到所有像素的光子计数数据;根据光子计数数据,分别构建光子数量与反射率的模型以及光子到达时间与深度的测量模型;同时利用时空信息,添加全变分正则化约束,构建TV/L2最小化稀疏正则化信号重建模型;通过拉格朗日方法处理优化TV/L2最小化稀疏正则化信号重建模型,使用交替方向方法来迭代地找到子问题的解;得到并输出反射率和深度图像。本发明方法可以在极低照度条件下,对光子数据进行去噪处理,基于稀疏表征的思想实现高光子效率,在光子计数模式下获取高质量的反射率图像和深度图像,重构目标三维图像。

    基于混合高斯/泊松最大似然函数的CBCT三维重建方法

    公开(公告)号:CN109472841A

    公开(公告)日:2019-03-15

    申请号:CN201811286785.8

    申请日:2018-10-31

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于混合高斯/泊松最大似然函数的CBCT三维重建方法,属于统计迭代重建算法,是通过对投影数据的统计特性进行分析建立目标函数,利用一定的估计方法重建出高质量的图像。本发明首先通过anscombe变换将服从高斯-泊松混合分布的实测投影数据变换为近似服从高斯分布,达到稳定噪声方差的目的,再通过梯度下降法求解混合高斯/泊松最大似然函数,结合三维全变分正则化方法(3D-Total Variation,3D-TV)进行迭代重建,从而达到改善重建图像质量的目的。

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