公开(公告)号：CN107856736A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201710846032.7

申请日：2017-09-19

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0478 ,  B62D5/001 ,  B62D5/006 ,  B62D5/0409 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/043 ,  B62D5/0442 ,  B62D5/0469 ,  B62D6/008 ,  B62D15/021 ,  B62D6/001

Abstract: 本发明提供一种能够极力抑制执行在以转向操纵角要超过上限值的方式操作方向盘的处理时将切换装置从切断状态切换为传递状态的转向操纵控制装置。在从方向盘向转向轮的动力传递被切断的状态下，在最大值选择处理电路中，将转向角和转向操纵角中的最大值输出给限制用反力设定处理电路。限制用反力设定处理电路在最大值的大小为限制开始阈值以上的情况下，使限制用反力急剧增大。操作信号生成处理电路控制反力马达以便成为与限制用反力对应的反力指令值。在最大值的大小为接合用阈值以上的情况下，使离合器接合而使转向轮侧的反力传递至方向盘。

公开(公告)号：CN107031708A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201610938269.3

申请日：2016-10-25

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志 ,  山野尚纪 ,  板本英则 ,  山下佳裕 ,  安乐厚二

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明涉及转向操纵控制装置。可以抑制在转向操纵角、转向角成为大的值时因微分转向处理而在转向操纵装置产生振动的情况。微分转向处理电路(M38)基于目标转向操纵角θh*的差分值，计算微分转向修正量θd并基于此增减修正目标转向操纵角θh*，作为目标转向角θp*。限制用反作用力设定处理电路(M10b)在目标转向操纵角θh*和目标转向角θp*中的最大值θe成为共用阈值θen以上的情况下，使限制用反作用力Fie上升。在最大值θe接近于共用阈值θen的情况下，角度感应增益设定处理电路(M38c)为了修正微分转向修正量θd使之减小，而使角度感应增益Gθ减小。

公开(公告)号：CN106364549A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610580249.3

申请日：2016-07-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04

Abstract: 本发明提供一种能够抑制进行不仅转向角欲超过上限值连转向操作角也欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。在最大值选择处理电路中，将目标转向角与目标转向操作角的最大值设为末端角度，并输出至限制用反作用力设定处理电路。限制用反作用力设定处理电路在末端角度成为共同阈值以上的情况下，限制用反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的扭矩减去限制用反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。

公开(公告)号：CN106364548A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610580233.2

申请日：2016-07-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供一种能够抑制进行转向角与转向操作角双方均欲超过上限值的方向盘的操作的情况的转向操作控制装置。第一限制用反作用力设定处理电路在转向操作角成为转向操作角阈值以上的情况下，第一反作用力急剧地增大。第二限制用反作用力设定处理电路在转向角成为转向角阈值以上的情况下，第二反作用力急剧地增大。目标转向操作角设定处理电路基于从施加于方向盘的转向操作扭矩减去第一反作用力、第二反作用力等的值，设定目标转向操作角。在转向操作角控制处理电路中，作为用于将转向操作角反馈控制成目标转向操作角的操作量，设定反作用力扭矩。操作信号生成处理电路向反作用力马达输出操作信号，以使成为反作用力扭矩。

公开(公告)号：CN104417613A

公开(公告)日：2015-03-18

申请号：CN201410429269.1

申请日：2014-08-27

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小寺隆志

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/049 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置即使在转向操作转矩检测值被保持的状态下进行电流反馈控制的情况下，也能够减少驾驶员的不协调感。该电动动力转向装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)和控制电机(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于转矩传感器(6)的检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ，并且进行使流过电机(30)的实际电流值(I)追随基于转向操作转矩检测值τ的电流指令值I*的电流反馈控制。控制装置(5)在转向操作转矩检测值τ被保持时使电流反馈控制的反馈增益小于未保持转向操作转矩检测值τ时的反馈增益。