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公开(公告)号：CN209504124U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201822096828.8
申请日：2018-12-13
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: B25J9/16 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型涉及一种巡检机器人，包括：机器人本体、行进装置、检测装置以及攀爬钩；所述行进装置包括两个行进轮，两个所述行进轮分别设置于所述机器人本体的两侧；所述检测装置设置于所述机器人上，所述检测装置用于获取巡检机器人的位姿状态信息；所述机器人本体内设置有伸缩装置，所述攀爬钩的一端与所述伸缩装置连接，所述攀爬钩的另一端设置于所述机器人本体外。检测装置通过获取地面信息，从而判断巡检机器人的当前位姿状态，机器人本体内的伸缩装置根据巡检机器人的位姿状态变化，改变伸缩装置的伸缩状态，从而驱动攀爬钩固定于楼梯顶端，便于巡检机器人在伸缩装置的牵引下攀爬大坡度的楼梯。
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公开(公告)号：CN208522358U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821121220.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种无人机巡检辅助装置，包括：带有环形凹槽的轮子本体、驱动轮子本体转动的电机以及连接轮子与无人机的支架；所述电机设置在所述支架内部，所述支架通过所述电机的转轴与带有环形凹槽的轮子本体相连接；所述支架通过扎绳捆绑在所述无人机上。上述无人机巡检辅助装置，可以大大增加无人机续航时间，并且可以规避航空管制的风险。
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公开(公告)号：CN208157994U
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201820523946.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种输电线巡视机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设有行走机构，行走机构包括行走轮，行走轮用于带动机器人本体沿输电线的长度方向移动；及牵引机构，牵引机构的一端设置于机器人本体上，另一端设有相对设置的第一感应件和第二感应件，第一感应件及第二感应件均与行走轮间隔设置；当牵引机构处于第一状态时，第一感应件与第二感应件处于分离状态；当牵引机构处于第二状态时，第一感应件与第二感应件配合形成闭环结构，且闭环结构与输电线感应配合。本实用新型的输电线巡视机器人，在电磁感应的作用下，闭环结构产生电能，从而能够对输电线巡视机器人进行供电，能够适应长时间工作需求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN203812055U
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201420062719.3
申请日：2014-02-11
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G05B19/418 , G05D1/02
Abstract: 一种轨道巡检机器人系统，包括巡检机器人、灭火机器人和中心管理平台，巡检机器人本体包括第一监测单元，第二监测单元，及第一通信单元，第一通信单元分别与第一监测单元和第二监测单元连接；灭火机器人本体包括第三监测单元，灭火装置，及第二通信单元，第二通信单元分别与第三监测单元和灭火装置连接；巡检机器人通过第一通信单元与中心管理平台连接，灭火机器人通过第二通信单元与中心管理平台连接。中心管理平台通过分析监测的气体信息及图像信息进行判断是否存在火灾，无需工作人员实时监控，在发现火源时可实时通过控制启动灭火机器人进行灭火处理，无需等工作人员达到现场，处理及时，且不会对工作人员的人身造成威胁，可靠性高。
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公开(公告)号：CN203722695U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320813236.8
申请日：2013-12-10
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双视云台摄像机，包括连接部、第一旋转部、第二旋转部、可见光摄像机和红外线摄像机，可见光摄像机与红外线摄像机安装于第二旋转部上，第二旋转部可竖直转动的连接于第一旋转部上，第一旋转部可水平转动的连接于连接部上。本实用新型的云台摄像机同时具备两个功能，能对可见光图像进行采集，同时也能对环境进行光热监测，使用更方便，减小了云台摄像机的监测盲区，第二旋转部在竖直方便转动时，带动可见光摄像机和红外线摄像机一起在竖直方向转动，第一转动部转动时，带动第二旋转部及可见光摄像头和红外线摄像头一起水平转动，通过这种方式，实现可见光摄像机与红外线摄像机任意角度检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202876177U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220588399.6
申请日：2012-11-09
Applicant: 广州供电局有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技有限公司
IPC: A62C27/00
Abstract: 本实用新型公开了一种灭火车投弹装置，属于消防技术领域，包括动力控制装置、放线装置、绕线、灭火弹、固定架、控制系统；所述动力控制装置与控制系统电气连接，所述放线装置安装于固定架上，并连接动力控制装置；所述绕线一端连接放线装置，另一端连接灭火弹。该投弹装置用于控制灭火弹的高度，从而使装备该装置的灭火车具备扑灭不同高度火源的能力。可广泛应用于各电力隧道的灭火系统中。
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公开(公告)号：CN210838687U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201922009660.7
申请日：2019-11-20
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种架空线路自动封网施工装置，包括:第一架空铁塔；第二架空铁塔；两根相对间隔设置的导线，导线的两端分别连接第一架空铁塔及第二架空铁塔；软网，一端与第一架空铁塔或导线靠近第一架空铁塔的一端连接；拖拽机构包括套设在导线上的壳体、设置在壳体内的转动轮、用于驱动转动轮转动的驱动器、以及设置在壳体上的拉钩，转动轮与导线滚动接触，拉钩钩住软网的另一端。进行封网施工时，驱动器驱动转动轮转动，带动整个拖拽机构沿导线朝第二架空铁塔方向移动，进而带动软网朝第二架空铁塔方向逐渐展开，无需通过人工进行展开软网，有效降低作业难度，施工效率高。
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公开(公告)号：CN209893196U
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201920774836.5
申请日：2019-05-24
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: F21S8/00 , F21V21/08 , F21V21/096 , F21V23/00 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型公开了一种抢修照明装置，包括照明件及底座，所述照明件设于所述底座上，所述底座内设有电源及磁性件，所述底座上设有用于挂设在铁塔上的挂钩件，所述磁性件设于所述底座内靠近所述挂钩件的一侧，所述电源与所述照明件电性连接。上述抢修照明装置，可通过挂钩件将底座挂设在铁塔上，同时磁性件可与铁塔通过磁力相互吸引，对底座进行辅助固定，保证底座放置在铁塔上时能够保持稳定，在使用时不需要手持上述抢修照明装置，使用方便，且可相应增加照明件的功率或电源的电量，提高照明的强度，同时可根据使用要求将上述抢修照明装置放置于铁塔的不同位置，使照明件能够靠近抢修位置，照明效果更好。
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公开(公告)号：CN209764987U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201822224783.8
申请日：2018-12-28
Applicant: 广州供电局有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种局部放电检测电路，包括接收模块、超声波探头、信号放大模块、对数检波模块、变压模块及处理模块；超声波探头用于接收电缆或电力设备局部放电产生的超声波信号，并将超声波信号转化成对应的电信号，电信号依次通过信号放大模块及对数检波模块处理生成检测信号，处理模块根据接收的检测信号输出对应检测结果，从而实现电力设备或电缆的局部放电的检测，且局部放电检测电路设计简单，操作方便，便于用户使用，另外，通过设置接收模块，接收模块通过接收对应无线电波转化成电能，实现无线供电，从而便于给对数检波模块及处理模块供电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209265264U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821504250.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州供电局有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于工具车的自主导航系统及工具车。其中，所述系统包括：运动模块根据工具车左主动轮和右主动轮应该具有的速度信息和行进转向方向信息，通过履带控制工具车左主动轮、右主动轮在当前状态下应该具有的速度，和通过调节工具车左主动轮和右主动轮的速度差来控制工具车在当前状态下应该具有的行进转向方向。通过上述方式，能够实现工具车能在隧道中自主导航行进到指定位置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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