PID参数整定方法及PID参数整定系统

    公开(公告)号:CN102621883A

    公开(公告)日:2012-08-01

    申请号:CN201210096343.3

    申请日:2012-04-01

    Abstract: 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统,在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后,得到数学模型的参数,监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断,然后设定相应的模型误差值,并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调,若判定为采用粗调,则输入模型参数和模型误差值,若判定为采用微调,则输入模型参数和调节的单位微调量的个数;然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数,最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数,计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下,自动处理实际控制对象的不确定性,在性能和鲁棒性之间进行最佳折中,达到更好的控制效果。

    燃料热值校正方法及校正系统

    公开(公告)号:CN102063058B

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201010586755.6

    申请日:2010-12-14

    Abstract: 燃料热值校正方法及系统,该方法包括:采用第一燃料热值校正系数对总燃料流量进行校正,得到校正后燃料量;根据实际的机组负荷计算基准燃料量;根据基准燃料量与校正后燃料量计算出第二燃料热值校正系数;根据热值校正系数保持条件,确定自动燃料热值校正系数;通过手自动切换状态采用自动燃料热值校正系数或者手动给定的第三燃料热值校正系数更新第一燃料热值校正系数。本发明方案根据实时负荷情况、校正后燃料量,并结合热值校正系数保持条件实时更新燃料热值校正系数,实现对燃料热值的实时校正,可适用于燃烧各种品种、各种压力等级的锅炉对输入的燃料量进行热值校正,有效地提高了机组控制系统对各种燃料品种的适应性和控制系统的稳定性。

    燃料热值校正方法及校正系统

    公开(公告)号:CN102063058A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010586755.6

    申请日:2010-12-14

    Abstract: 燃料热值校正方法及系统,该方法包括:采用第一燃料热值校正系数对总燃料流量进行校正,得到校正后燃料量;根据实际的机组负荷计算基准燃料量;根据基准燃料量与校正后燃料量计算出第二燃料热值校正系数;根据热值校正系数保持条件,确定自动燃料热值校正系数;通过手自动切换状态采用自动燃料热值校正系数或者手动给定的第三燃料热值校正系数更新第一燃料热值校正系数。本发明方案根据实时负荷情况、校正后燃料量,并结合热值校正系数保持条件实时更新燃料热值校正系数,实现对燃料热值的实时校正,可适用于燃烧各种品种、各种压力等级的锅炉对输入的燃料量进行热值校正,有效地提高了机组控制系统对各种燃料品种的适应性和控制系统的稳定性。

    协调控制系统的阶跃设定值形成回路

    公开(公告)号:CN204086850U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420437133.0

    申请日:2014-08-04

    Inventor: 李晓枫 陈世和

    Abstract: 一种协调控制系统的阶跃设定值形成回路,通过在一次调频控制回路基础上新增模拟转速偏差设定模块,模式切换模块,投切开关模块,通过相应模块的搭接,构造功率设定值阶跃扰动发生器;在主压力设定回路基础上新增速率设定模块、速率切换模块、投切开关模块、时延时间设定模块、时延时间切换模块、投切开关模块,通过相应模块的搭接,构造压力设定值阶跃扰动发生器。在保证电厂正常的安全运行下,实现了协调控制系统的设定值阶跃扰动,根据本系统获取的设定值阶跃扰动数据可以准确辨识出协调控制系统被控对象的模型,利用辨识出的被控对象模型,通过内模控制等方法,实现了机组的经济运行,并保证了电网的安全稳定。

    等速连续煤粉取样装置
    97.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202837035U

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201220334749.6

    申请日:2012-07-11

    Abstract: 本实用新型提供一种等速连续煤粉取样装置,包括取样部、负压发生部、气固分离部、控制部,所述取样部与风粉管道相连通,所述负压发生部分别与所述取样部、气固分离部连通,所述控制部连接并控制所述负压发生部、取样部。上述等速连续煤粉取样装置,取样部用于从风粉管道中抽取等速的煤粉气体,负压发生部用于产生负压抽吸煤粉,气固分离部用于分离煤粉气体,并将直接送入下一阶段,即检测段检测。控制部用于根据风粉管道中的工况,通过检测取样部压力自动调节负压发生部的压缩空气的流量实现等速取样。整个取样过程靠气力输送,无机械传动部件,结构简单可靠。

    串级增益自调度PID控制器
    98.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202661791U

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201220103005.3

    申请日:2012-03-16

    Inventor: 李晓枫 陈世和

    Abstract: 本实用新型提供一种串级增益自调度PID控制器,通过新增检测整定回路、内回路控制模式切换开关和外回路控制模式切换开关,并通过适当模块的搭接,实现广义串级回路的继电反馈控制,测取过程的临界震荡信息,可以不需建立受控系统数学模型,在闭环控制中就能自动的按所要求的稳定裕度整定出串级内、外回路的P、I、D参数;各内、外回路PID增益自调度控制器按输入的多组P、I、D参数及其实测运行工况信号,自动调配P、I、D参数,最大限度的缩短控制系统的过渡时间,减小其动态偏差及静态偏差,并使系统具有较好的鲁棒性(Robust)。经控制器控制非线性受控系统,以使系统在整个工作范围内,获得理想的动静态控制品质。

    激光诱导击穿光谱仪
    99.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202661380U

    公开(公告)日:2013-01-09

    申请号:CN201220330846.8

    申请日:2012-07-10

    Abstract: 本实用新型公开一种激光诱导击穿光谱仪,属于激光诊断和测量技术领域。该光谱仪包括收光镜筒、激光器、旋转平台和旋转支柱,旋转平台与旋转支柱连接,并可绕旋转支柱所在中心轴线转动,相对于该中心轴线,激光器位置固定,收光镜筒固定于旋转平台上,且激光器和收光镜筒均正对该中心轴线上同一位置发射脉冲激光和收集光谱信号。本实用新型的光谱仪在调整收集光谱信号的角度时,无需将各部件拆分,仅需转动旋转平台,具有简单、快捷、稳定的优点。适用于激光诱导击穿光谱的精确测量中。

    火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器

    公开(公告)号:CN204155077U

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201420492106.3

    申请日:2014-08-28

    Inventor: 李晓枫 陈世和

    Abstract: 本实用新型提供一种火电厂双入双出系统的增益自调度PID控制器,通过所述快/慢回路检测整定器、快/慢回路控制模式切换开关,快、慢回路前馈控制器,以及快、慢回路前馈反馈综合运算器,并通过适当模块的搭接,实现广义双入双出系统回路的继电反馈控制,测取过程的临界震荡信息,可以在未知受控系统数学模型的情况下,在闭环控制中就能自动地按所要求的稳定裕度整定出双入双出系统回路的P、I、D参数;并根据实测运行工况信号及偏差信号的变化,自动、实时地推理出快、慢回路最佳的P、I、D参数,最大限度的缩短控制系统的过渡时间,减小其动态偏差及静态偏差。使多变量控制系统的参数整定更加快捷、科学,并使控制系统具有较好的鲁棒性。

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