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    胶囊型医疗装置引导系统
    91.
    发明公开
    胶囊型医疗装置引导系统 有权

    公开(公告)号：CN106455917A

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201580025295.0

    申请日：2015-04-27

    Applicant: 奥林巴斯株式会社

    Inventor： 河野宏尚

    IPC: A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B5/07 ,  G02B23/24

    CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/04 ,  A61B1/041 ,  A61B1/045 ,  A61B5/061 ,  A61B5/07

    Abstract: 提供一种用户能够一边观察以期望的朝向显示的图像一边容易地进行胶囊型医疗装置的引导操作的胶囊型医疗装置引导系统。引导内部固定配置有摄像部的胶囊型内窥镜(10)的胶囊型医疗装置引导系统(1)具备：磁场生成部(26)，其生成用于引导胶囊型内窥镜的磁场；显示部图像的画面；第一操作输入部(24)，其输入胶囊型内窥镜的引导指示信息；第二操作输入部(25)，其输入使图像在画面中的朝向变化的指示信息；引导控制部(271)，其进行胶囊型内窥镜的引导控制；以及显示控制部(272)，其对显示于画面中的图像的朝向进行控制，其中，引导控制部(271)进行控制，以使得显示于画面中的图像的视野的变化方向与针对第一操作输入部(24)的操作输入之间的关系与图像的朝向无关是固定的。(23)，其具有基于由摄像部生成的图像信号显示

    引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统
    92.
    发明公开
    引导装置以及胶囊型医疗装置引导系统 有权

    公开(公告)号：CN106061361A

    公开(公告)日：2016-10-26

    申请号：CN201580011513.5

    申请日：2015-04-27

    Applicant: 奥林巴斯株式会社

    Inventor： 河野宏尚

    IPC: A61B1/00

    CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00 ,  A61B1/00158 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/062 ,  A61B5/14539 ,  A61B5/6861 ,  A61B2560/0219

    Abstract: 提供一种不会对被检体内胶囊型医疗装置从磁场中的约束位置偏离的状态置之不理而能够进行胶囊型医疗装置的引导操作的引导装置等。引导装置(20)具备：磁场生成部(25)，其生成磁场，通过使该磁场作用于胶囊型内窥镜(10)内的永磁体(18)，来引导该胶囊型内窥镜(10)；位置和姿势检测部(22)，其对胶囊型内窥镜(10)在被检体内的位置进行检测并输出位置信息；以及控制部(26)，其对磁场生成部(25)进行控制，来使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布相对地变化，其中，磁场生成部(25)产生在将胶囊型内窥镜(10)约束于任意平面内的指定位置的方向上产生磁性引力的磁场，控制部(26)基于上述位置信息，在指定位置与胶囊型内窥镜(10)之间的距离大于阈值的情况下，使针对胶囊型内窥镜(10)的磁场的分布变化。

    医用装置、和医用磁感应及位置检测系统
    93.
    发明授权
    医用装置、和医用磁感应及位置检测系统 失效

    公开(公告)号：CN103251409B

    公开(公告)日：2015-07-22

    申请号：CN201310151485.X

    申请日：2005-12-16

    Applicant: 奥林巴斯株式会社

    Inventor： 佐藤良次 ,  内山昭夫 ,  木村敦志 ,  河野宏尚

    IPC: A61B5/06 ,  A61B1/04

    CPC classification number: A61B1/041 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/042 ,  A61B5/062 ,  A61B5/7232 ,  A61B34/73

    Abstract: 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。

    被检体内导入装置
    98.
    发明授权
    被检体内导入装置 有权

    公开(公告)号：CN101184523B

    公开(公告)日：2011-04-13

    申请号：CN200680018588.7

    申请日：2006-05-25

    Applicant: 奥林巴斯株式会社

    Inventor： 田中慎介 ,  河野宏尚 ,  泷泽宽伸

    IPC: A61M31/00

    CPC classification number: A61M31/002 ,  A61M5/14248 ,  A61M5/14276 ,  A61M5/1452 ,  A61M5/1454 ,  A61M5/1486 ,  A61M5/172 ,  A61M5/3287 ,  A61M2005/14252 ,  A61M2005/14284

    Abstract: 本发明提供一种可以使装置规模小型化、并可以节能地进行注射针的突出动作的被检体内导入装置。本发明的被检体内导入装置(1)在其胶囊型壳体(2)内具有用于储存药液的球囊(4)、和设有弹性膜(6)的注射针(5)，通过球囊(4)的收缩作用排出药液，并将药液的排出压力施加于弹性模(6)而使弹性模(6)扩张，通过该弹性模(6)的扩张作用使注射针(5)自壳体(2)突出。另外，被检体内导入装置(1)具有管路形成部(11)和连通调整机构(12)，该管路形成部(11)形成有连通于球囊(4)的管路(11a)、和连通于注射针(5)侧的管路(11b)。连通调整机构(12)通过调整管路(11a、11b)的连通状态来控制球囊(4)开始药液排出动作。

    磁引导医疗系统
    99.
    发明授权
    磁引导医疗系统 失效

    公开(公告)号：CN101035484B

    公开(公告)日：2010-05-05

    申请号：CN200580033653.9

    申请日：2005-08-03

    Applicant: 奥林巴斯株式会社

    Inventor： 河野宏尚 ,  佐藤良次

    IPC: A61B19/00

    CPC classification number: A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B34/70 ,  A61B34/73 ,  A61B2034/733

    Abstract: 本发明提供了一种磁引导医疗系统。医疗装置具有插入到活体的体腔内的插入单元。位置/姿态检测单元检测所述插入单元的位置和姿态中的至少一个。磁场产生单元以轴对称的方式布置在大致的平面上，并且包括至少三个电磁体，所述电磁体的磁化方向基本上与所述平面正交。磁场控制单元控制所述磁场产生单元产生的磁场。位置/姿态变化单元根据所述位置/姿态检测单元获得的所述插入单元的位置和姿态信息，改变所述磁场产生单元和所述插入单元之间的相对位置/姿态。所述磁场控制单元对所述磁场产生单元产生的、施加给设置在所述插入单元上的磁场操作的单元的磁场进行控制，从而引导所述医疗装置。

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