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公开(公告)号：CN113894767A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111410227.X
申请日：2021-11-25
Applicant: 国网河南省电力公司洛阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种智能巡检机器人用清障装置，包括巡检机器人本体、旋转座、转向驱动机构和杂物清障单元；巡检机器人本体：顶部分别安装有第一调节机构和第二调节机构；旋转座：通过旋转轴与第一调节机构的端部转动连接，所述旋转座上安装有表面异物清障单元；转向驱动机构：安装在第一调节机构的端部，所述转向驱动机构的从动件固定在旋转轴的端部；杂物清障单元：安装在第二调节机构的端部，该智能巡检机器人用清障装置，具备表盘表面以及铭牌表面异物清理能力，同时可以对巡检过程中的一些杂物进行清理，如杂草，其清理方便，便于巡检工作的顺利进行，从而提高了巡检的效率，便于满足使用需求。
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公开(公告)号：CN110110226A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910313515.X
申请日：2019-04-18
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司信息通信分公司
IPC: G06F16/9535 , G06Q10/04 , G06F17/16
Abstract: 本发明提供了一种推荐算法、推荐系统及终端设备，包括：使用矩阵分解的方法，构建评分矩阵，将由数据集构成的评分矩阵进行降维分解为两个低阶矩阵相乘的形式，这两个低阶矩阵分别为用户特征矩阵以及项目特征矩阵；根据预设的用户特征矩阵和预设的项目特征矩阵，得到预测值；根据预测值和已有用户数据的真实值，构建关于残差的目标函数；根据梯度下降方法，通过迭代使目标函数收敛或者使目标函数的最小值小于设定的阈值，最终得到用户特征矩阵和项目特征矩阵，继而得到推荐评分矩阵。通过评分矩阵给客户咨询的问题一个或多个最优的解决方案，提高客服解决客户问题的效率。
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公开(公告)号：CN110618425B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN201910766116.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国地质大学(北京) , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 国网四川省电力公司
IPC: G01S13/88
Abstract: 本发明涉及一种形变监测中地基干涉雷达的基线相位确定方法和系统，包括：根据形变监测时地基干涉雷达的天线中心在监测图像中的像元行号，确定地基干涉雷达的基线在首次形变监测时对应的雷达坐标系中各坐标轴的投影量；根据地基干涉雷达的基线在首次形变监测时对应的雷达坐标系中各坐标轴的投影量，确定地基干涉雷达的基线相位。本发明提供的技术方案，精确的计算了非连续形变监测时地基干涉雷达位置变化引起的基线相位，进而提高形变监测结果的精度。
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公开(公告)号：CN119834262A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411788730.2
申请日：2024-12-06
Applicant: 国家电网有限公司华东分部
IPC: H02J3/16 , H02J3/38 , G06N3/006 , G06Q10/063 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及配电网技术领域，并公开了一种电网电压稳定性评估方法、装置、存储介质及计算机设备，首先确定配电网系统中的多个并网点并构建对应的电压‑无功功率模型，进而构建配电网系统的潮流计算模型，然后对模型中的多个节点潮流进行求解，得到每一节点的电压‑无功功率的灵敏度数值，之后识别无功补偿位置，并采用粒子群优化算法计算无功补偿装置的容量，最后利用无功补偿装置进行无功补偿，并基于预设规则评估无功补偿效果。上述方法准确识别出在电压异常情况下最易受影响的节点，量化各节点电压与无功功率之间的动态关系，实现对多种输电系统的精确分析；在复杂的多峰场景下保证补偿效果，确保补偿措施的有效性，增强配电网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119726941A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411607551.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 国家电网有限公司华东分部
Abstract: 本申请提供了一种计及电压稳定和直流换相失败的受端电网最小开机方法和系统、电子设备、存储介质及计算机程序产品，涉及电力系统及其自动化领域。该方法融合静态电压稳定、暂态电压稳定和直流换相失败评估，通过计算发电机静态电压支撑效果指标、暂态电压支撑效果指标、直流换流母线电压交互作用指标，形成计及电压稳定和直流换相失败的受端电网最小开机方案，可以有效地为多直流馈入受端电网提供电压支撑，减少直流换相失败次数，降低交直流故障对电网的冲击程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119696049A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411738210.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 南京信息工程大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘俊 , 蒙飞 , 夏旻 , 祁鑫 , 刘一峰 , 梁是 , 王勇 , 王礼文 , 潘玲玲 , 刘毅 , 孙知博 , 耿建 , 王运 , 孙阳 , 常鹏 , 杨宏 , 毛文博 , 徐鹏 , 郭晓蕊 , 周竞 , 汤必强
IPC: H02J3/46 , H02J3/00 , H02J3/06 , G06N3/042 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于约束时空图神经网络的机组组合调度方法及相关装置，方法包括收集电网每天各时刻母线负荷数据与电力系统负荷数据；以每天为单位构建机组组合问题，在约束条件下求解得到对应的最优机组功率；使用滑动窗口，将母线负荷与对应的最优机组功率按照时段进行划分；基于扩充之后的训练数据集，将划分后的母线负荷作为输入数据，将对应的最优机组功率作为数据标签，训练预先建立的时空图神经网络模型；对需要预测的母线负荷数据按照时段进行划分，输入训练好的时空图神经网络模型，得到机组组合调度方案。本发明提高了基于数据驱动的机组组合方案求解精度，减少了调用求解器耗时以及计算量，构建线性约束层及后处理方法，完善了预测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119478808A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411377928.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种施工作业区智能监测方法、系统、设备和介质，包括：获取施工区域的遥感图像；将遥感图像输入预先训练的施工作业区识别模型，识别出遥感图像中的输电线路施工作业区；其中，施工作业区识别模型是以带有施工作业区的遥感图像为输入，以各施工作业区的目标实际框为输出，对采用多尺度扩张卷积残差模块改进的DETR网络进行训练得到的；本发明通过采用多尺度扩张卷积残差模块改进的DETR网络训练得到施工作业区识别模型识别输电线路施工作业区，使施工作业区识别模型从不同的输入特征中学习更重要的特征，从而更有效地进行施工作业区特征融合，避免了现有技术中精度不足和漏检、误检的问题。
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公开(公告)号：CN119298186A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411374014.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 国家电网有限公司华东分部 , 天津大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电并网系统稳定控制方法及系统，涉及电力系统控制技术领域，包括以下步骤，采集高压直流输电系统的数值信息，通过对数值信息计算获得受端输出d轴电流参考值和受端输出q轴电流参考值；通过d轴电流参考值计算d轴电流控制值，之后获得d轴调制信号；通过q轴电流参考值计算q轴电流控制值，之后获得q轴调制信号；根据d轴调制信号和q轴调制信号进行并网电流控制，驱动高压直流输电并网系统受端变流器。本发明能够在不引入额外装置的情况下，实现新能源侧输出阻抗重塑，并且不会影响高压直流输电系统的动态性能，提高了高压直流输电并网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN119029906A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410936252.9
申请日：2024-07-12
Applicant: 国家电网有限公司华东分部 , 天津大学
IPC: H02J3/16 , H02J3/18 , H02J3/50 , H02J3/36 , H02J3/06 , G06Q50/06 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种高压直流和新能源接入下电网电压稳定性评估方法，涉及电压评估技术领域，包括：建立高压直流和新能源接入配电网系统的电压‑无功功率模型；基于电压‑无功功率模型得到多节点潮流，利用改进的雅可比矩阵求解各节点电压‑无功功率的灵敏度；根据灵敏度排序识别薄弱节点，制定无功补偿策略，通过比较补偿前后雅可比矩阵的奇异值评估补偿效果。本发明基于新能源场站、直流系统和电机的负载功率特性方程，给出每个设备的电压‑无功功率关系和改进的雅可比矩阵，将改进的雅可比矩阵作为暂态电压灵敏度指标，准确评估配电网中各子系统之间电压‑无功的相互影响，准确判断各节点电压和无功之间的灵敏度，为配电网中的无功分布提供依据。
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公开(公告)号：CN118535871A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410480306.5
申请日：2024-04-22
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/27 , G08B21/10 , G08B21/18 , G06F123/02
Abstract: 本发明专利申请提供了一种降雨阈值确定和预警方法、系统、设备和介质，包括：获取区域内的边坡形变数据和降雨数据，并采用特征提取方法，从边坡形变数据和降雨数据中提取形变‑降雨时序特征和形变‑降雨空间特征；基于形变‑降雨时序特征和形变‑降雨空间特征，采用特征分析技术和预先构建的特征分析库，得到关键有效变形时序特征、关键降雨时序特征和特征分析结果；基于所述关键有效变形时序特征、关键降雨时序特征和特征分析结果，通过预先构建的降雨阈值模型，得到预测降雨阈值；本发明的预测降雨阈值是在发生有效形变时产生的预测降雨阈值，因此能够在地形发生破坏前进行根据具有前瞻性的预测降雨阈值，进行后续的有效防御。
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