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公开(公告)号:CN117226834A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311197834.1
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor: 金淼 , 曹祎 , 殷小东 , 张军 , 陈海宾 , 卢冰 , 陈习文 , 汪泉 , 杜成刚 , 俞磊 , 童涛 , 姜春阳 , 朱铮 , 赵乾丞 , 甄昊涵 , 王斯琪 , 王欢 , 王旭 , 聂高宁 , 杜博伦 , 周玮 , 余也凤 , 郭子娟 , 齐聪 , 付济良 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂的电线抓取方法及系统,属于目标检测技术领域。本发明方法,包括:基于所述机械臂的相机获取待检测电线的图像数据,并确定所述机械臂在获取待检测电线图像数据时,机械臂的基坐标系、机械臂的相机坐标系与机械臂的工作台坐标系间的相互之间的变换矩阵;将所述图像数据作为输入数据输入至预设的网络及函数进行检测及分割,以得到所述图像数据的分割图像数据;提取出所述分割图像数据中的待检测电线的坐标,基于所述变换矩阵,将所述待检测电线的初始坐标,变换为机械臂的基坐标系下的待检测电线的坐标,并根据所述待检测电线的坐标抓取到待检测电线。本发明通过机械臂操作,节约了人力成本。
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公开(公告)号:CN115070778A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210963828.1
申请日:2022-08-12
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 金淼 , 周峰 , 雷民 , 殷小东 , 卢冰 , 张军 , 姜春阳 , 陈习文 , 王斯琪 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 王欢 , 陈卓 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 高克俭
IPC: B25J9/16 , G05B11/42 , G01R35/02 , G01R31/00 , G01B11/00 , G01B11/22 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准的机械臂控制方法和系统,其中所述方法包括采集待校准电流互感器所在的强电柜的图像信号,以及获取机械臂与所述强电柜之间的深度信息;根据预先建立的最优目标检测模型对所述图像信号进行检测,确定待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息;根据待校准电流互感器所对应的母排的平面位置信息和所述深度信息确定机械臂的位姿轨迹;根据所述位姿轨迹生成机械臂控制信号;根据所述机械臂控制信号生成驱动信号;根据所述驱动信号驱动机械臂进行位置偏移,使机械臂前端的绝缘夹定位至待校准电流互感器所对应的母排。所述方法和系统有力的支撑了校准作业人员与强电隔离的间接作业方式,保证了作业人员安全。
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公开(公告)号:CN113989316A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111086170.2
申请日:2021-09-16
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor: 金淼 , 张军 , 陈习文 , 周峰 , 殷小东 , 雷民 , 卢冰 , 陈卓 , 王斯琪 , 周玮 , 汪泉 , 付济良 , 王旭 , 齐聪 , 郭子娟 , 聂高宁 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹 , 郭鹏 , 赵世杰
IPC: G06T7/194 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的工人安全帽检测方法,包括:获取样本图像;通过全景分割注意力机制,获取所述样本图像包含目标安全帽的第一特征;本生成模型,获取所述样本图像包含目标安全帽的第二特征;融合所述第一特征和第二特征,获取融合特征,使用所述融合特征对所述工人安全帽检测模型进行训练和测试;使用所述模型对待识别的图像进行工人安全帽检测。解决目前由于安全管控人员精力有限,造成的人力成本高的问题。
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公开(公告)号:CN119881409A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411872461.8
申请日:2024-12-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家高电压计量站 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网山西省电力公司营销服务中心 , 国网山西省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种幅值相位可控交流电压生成方法及装置。其中,方法包括:通过频率合成技术将北斗秒脉冲信号进行频率合成,产生方波信号;将所述方波信号作为时钟输入至直流调频模块,产生三路频率可变的直流方波信号;将所述方波信号作为时钟输入至交流调频模块,产生三路频率可调的交流方波信号;将三路所述直流方波信号输入至频率电压转换电路中输出直流电压信号,并将三路所述交流方波信号输入至频率电压转换电路中输出交流电压信号;将所述直流电压信号和所述交流电压信号分别输入至乘法器的两端,生成幅值相位可控交流电压。
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公开(公告)号:CN118889372A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410878286.7
申请日:2024-07-02
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Abstract: 本发明公开了一种构网新能源场站安全运行域构建方法,并公开了具有构网新能源场站安全运行域构建方法的系统,其中构网新能源场站安全运行域构建方法提高了新能源接入系统的稳定性和可靠性,最大化新能源消纳能力;减少新能源发电设备的非计划停运,延长设备使用寿命;支撑新能源参与系统频率/电压调节的策略制定,提高新能源对电网的支撑能力;实现新能源场站运行能力的在线评估,为电网安全经济运行提供辅助决策。
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公开(公告)号:CN114236453B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202110877884.9
申请日:2021-07-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网陕西省电力公司 , 国网陕西省电力公司电力科学研究院
Inventor: 卢冰 , 张军 , 周峰 , 殷小东 , 陈习文 , 聂高宁 , 王斯琪 , 金淼 , 王旭 , 陈卓 , 汪泉 , 周玮 , 付济良 , 齐聪 , 郭子娟 , 余雪芹 , 刘俊 , 郭鹏 , 朱赤丹 , 赵世杰
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种基于宽量程电流互感器的测量系统及测量方法,属于电力测量技术领域。本发明系统,包括:电流互感器,所述电流互感器,包括:活动磁芯、一次绕组、二次绕组及检测绕组;分压电阻,所述分压电阻接收感应电压信号及感应电流信号,并进行分压后传输至信号调理电路;信号调理电路,将分压后的感应电压信号传输至数字检测模块,将分压后的感应电流转换为电压信号传输至数字检测模块;数字检测模块,根据电压信号确定电流互感器的高次谐波含量,并根据高次谐波含量确定活动磁芯的气隙调节长度,根据接收的感应电压信号确定电流互感器补偿后的二次电流。本发明实现了电流互感器测量的宽量程,又确保了电流互感器的测量精度。
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公开(公告)号:CN117370829A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311132281.1
申请日:2023-09-04
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
IPC: G06F18/24 , G06F18/27 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于互感器自校准数据的过程管控方法及装置,包括:获取互感器的第一自校准数据,以及影响所述互感器准确度的外部影响因素数据;根据所述第一自校准数据和外部影响因素数据,构建用于消除系统性偏差的线性多元回归模型;通过所述线性多元回归模型,剔除所述第一自校准数据中因外部影响因素导致的系统偏差性数据,获取互感器的第二自校准数据;根据所述第二自校准数据,构建互感器自校准数据的统计过程控制图;通过所述统计过程控制图,对待过程管控的互感器的自校准数据进行监控,获取待过程管控的互感器自校准装置的工作状态。提升了互感器误差判断的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN117331015A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311168017.3
申请日:2023-09-11
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
Inventor: 杜博伦 , 周峰 , 姜春阳 , 雷民 , 殷小东 , 张军 , 刁赢龙 , 王欢 , 金淼 , 王斯琪 , 陈习文 , 卢冰 , 王旭 , 齐聪 , 高克俭 , 聂高宁 , 付济良
IPC: G01R35/02
Abstract: 本发明公开了一种用于CVT计量误差的失准预警方法及系统,属于互感器计量技术领域。本发明方法,包括:采集设定时间内CVT运行状态的历史监测信息;对所述历史监测信息进行存储;对所述存储的所述历史监测信息进行融合得到融合信息;根据所述融合信息对所述CVT进行失准预警。本发明能够对CVT的计量误差进行失准预警,能够有效的保证电力系统运行的安全,并对电力系统的稳定运行和电力系统的经济效益有着重要意义。
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公开(公告)号:CN112345992A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011189591.3
申请日:2020-10-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国家电网有限公司
Inventor: 周玮 , 张军 , 王斯琪 , 龙嘉川 , 付济良 , 汪泉 , 金淼 , 卢冰 , 陈习文 , 聂高宁 , 王旭 , 陈卓 , 齐聪 , 郭子娟 , 郭鹏 , 余雪芹 , 刘俊 , 朱赤丹
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种脉冲电流法局部放电复合参量的校准方法及系统,其中方法包括:确定影响局部放电功率的多个影响参量,多个影响参量包括:视在电荷量、外加电压瞬时值、时间间隔及脉冲数;对局部放电功率的每个影响参量分别校准,获取每个影响参量的误差,计算局部放电功率的误差值;获取每个影响参量的不确定度,根据每个影响参量的不确定度,计算局部放电功率的不确定度;对局部放电功率的每个影响参量进行溯源,实现对局部放电功率的溯源。
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公开(公告)号:CN119959851A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411812354.6
申请日:2024-12-10
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家高电压计量站 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R35/02 , G01R19/145 , H03F3/20
Abstract: 本发明提供一种用于电流互感器带电校准装置的整检系统和方法,包括:干扰信号发生单元,用于产生频率可配置、幅值可调的干扰信号;标准信号发生单元,用于产生频率和幅值可调的标准信号;移相器和分压器,用于将标准信号合成误差信号的同向分量和正交分量;加法器,用于将干扰信号、同向分量和正交分量合成混叠有干扰信号的误差信号;功率放大单元,用于将混叠有干扰信号的误差信号和标准信号进行V‑I控制与功率放大,输出混叠有干扰信号的差电流和标准电流至带电校准装置;主控单元,用于读取带电校准装置测量后的误差值,通过所述误差值判断所述带电校准装置是否合格。可用于对基于异频法原理的电流互感器带电校准装置开展整体检定工作。
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