公开(公告)号：CN112037285A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010854738.X

申请日：2020-08-24

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 王道累 ,  柴萍萍 ,  朱瑞 ,  韩清鹏 ,  袁斌霞 ,  刘易腾 ,  韩洋 ,  张天宇

IPC: G06T7/80 ,  G06N3/00 ,  G06N7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于Levy飞行和变异机制灰狼优化的摄像机标定方法，包括如下步骤：S1：建立非线性摄像机模型，确认标定参数；S2：设定灰狼种群数量和最大迭代次数；S3：获取相机的标定参数上限和标定参数下限，并生成灰狼位置；S4：建立目标函数，获取反投影误差和α狼、β狼和γ狼的位置；S5：利用基于Levy飞行和变异机制的灰狼优化算法生成灰狼中间体；S6：更新灰狼位置，判断是否继续迭代；S7：根据目标函数获取反投影误差，反投影误差最小的灰狼位置为最优化标定参数。与现有技术相比，本发明该算法可以与实际工程案例结合，能准确、有效地用于多维非线性问题优化求解，有效提高标定的精确度，具有良好的稳定性和准确性。