-
公开(公告)号：CN102606312B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210104230.3
申请日：2012-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种应用于燃气涡轮导叶分段式几何调节的冷却方法，在导叶前后段之间的间隙内前段的壁面上以一定角度向后段叶片表面进行冷气喷射，在后段表面形成有效的冷气气膜，同时结合尾缘附近的气膜冷却和尾缘劈缝冷却实现对后段叶身的全面冷却；在后段的上下端面处，通过端面凹槽冷气喷射或端面附近压力面冷气喷射或两者相结合的方法实现对后段端面的冷却及对后段端面与轮毂和机匣之间间隙的封严；在轴颈与轮毂和机匣接合处附近区域的轮毂和机匣壁面上进行冷气喷射，有效地实现对所述区域的冷却和封严。本发明能够在较少的冷气量条件下有效地对分段式几何调节中的关键区域进行冷却和封严，提高了几何调节方式在实际应用中的安全稳定性和可实现性。
-
公开(公告)号：CN100453985C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200710120842.0
申请日：2007-08-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01H17/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种便携式双通道振动故障诊断仪，该诊断仪包括有壳体、双核OMAP5912处理器、测量控制系统；本发明(A)采用双通道对振动信号进行实时采集，有效地增加了仪器对被测设备动平衡参数的实时校准功能；(B)采用两路相互独立的信号调理方式对双通道采集的数据信息进行多级程控放大、抗混淆滤波，有效地调整了系统输入信号的检测灵敏度；(C)采用双核OMAP5912处理器，其中ARM核运行嵌入式Linux操作系统，以及运行C语言和ARM汇编语言的混合编程方式；DSP核运行C语言和DSP汇编语言的混合编程方式；实现了多CPU并行处理的高速、高性能便携式仪器的技术要求；(D)采用“图形界面”进行多模式功能调度，提高了便携式仪器的可操作性、可重构性，为通用便携式仪器的柔性人机接口提供了技术支持。
-
公开(公告)号：CN1974325A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610165164.5
申请日：2006-12-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 一种精确补偿摩擦的磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服控制系统，主要包括磁悬浮控制力矩陀螺框架、框架伺服力矩电机、框架伺服系统控制器、自适应摩擦补偿器，自适应摩擦补偿器包括框架伺服系统非线性模型辨识单元和框架伺服系统名义模型单元。本发明通过引入自适应摩擦补偿器，对框架伺服系统的电流信号和角速率信号实时采集并进行非线性模型精确辨识，实现对框架伺服系统摩擦的相应补偿，且通过对摩擦力矩补偿系数的自适应调节，避免了摩擦对框架伺服系统控制精度的影响，降低了框架伺服系统在低速时由摩擦引起的爬行和抖动，提高了框架伺服系统的角速率输出精度和响应速度，改善了磁悬浮控制力矩陀螺整个系统的力矩输出精度和响应速度。
-
公开(公告)号：CN1851719A
公开(公告)日：2006-10-25
申请号：CN200610011578.2
申请日：2006-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种判定磁悬浮转子系统稳定性的方法，通过建立磁悬浮转子系统的径向转动运动动力学微分方程模型，采用复数变换将实系数两变量方程转化为复系数单变量形式，得到单变量等效系统，然后绘制等效复系数系统开环传递函数的双频Bode图，利用推广的经典频率域稳定性判据判定转子进动和章动的稳定性，为设计提高系统稳定性的校正环节提供必要条件。本发明将多变量系统转化为等效单变量系统，从而可以沿用经典的单变量控制理论进行稳定性分析，相对通常的多变量方法如状态空间分析方法等，不仅非常直观，而且具有良好的鲁棒性，因而更适合实际系统的应用。
-
公开(公告)号：CN1584510A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410009197.1
申请日：2004-06-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种具有自动故障诊断功能，可以有选择地完成温度、应力、加速度、非接触电压、电流测量的模块化组合检测仪，属于常规信号检测仪器，它由DSP、A/D转换器、前端检测模块，以及人机辅助交互的显示器和键盘组成，前端检测模块与A/D转换器相连，A/D转换器与DSP相连，DSP电路分别与电源管理电路、显示器、键盘相连。本发明的自诊断组合检测仪器除了可以通过不同的前端检测模块的选择和/或组合对所测信号进行实时检测之外，还可以通过各个检测模块上的故障点信息判断其自身模块是否出现故障，以及故障发生的原因、时间、位置，并关闭相应电路，避免故障扩大，同时，发出故障警报，提示故障解决方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117786469A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310355227.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于网络可解释性分析的空战规则生成方法和装置，所述方法包括：构建航空兵决策网络模型和样本数据集，利用所述样本数据集训练所述决策网络模型，利用训练好的决策网络模型对空战中飞机不同的态势进行决策，并生成指标数据集；对所述指标数据集进行关联分析，简化后得到态势动作对；利用聚类算法对所述态势动作对进行聚类分析，得到空战准规则库；对所述空战准规则库进行筛选，利用专家知识对筛选后的准规则库进行分析优化，得到空战规则库。上述方案实现了用于空战决策的强化学习网络模型的可解释性分析，为机器学习算法应用于实战训练提供了技术支撑，同时将强化学习和专家系统结合，为作战建模提供了新的思路。
-
公开(公告)号：CN116793151A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310848280.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提出一种基于神经网络和伪谱法的制导方法，包括如下步骤：步骤1.建立弹目交战模型；步骤2.建立弹道优化模型；步骤3.采用伪谱法求解最优弹道；步骤4.采用BP神经网络全程拟合最优攻角曲线；步骤5.分段方式改进典型制导律。本发明减小了经典方法针对分段点附近攻角拟合的误差，且不需要将攻角分段拟合，在简化了程序的基础上又提高了对控制量的拟合精度。能够令导弹按照最优弹道来飞行，减少了导弹飞行过程中的不必要能量损耗，提高了导弹杀伤范围。在导弹接近目标时转为比例导引法，能修正前期的小误差，实现对目标的精准打击。
-
公开(公告)号：CN116009588A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310026465.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种以期望相对碰撞角度攻击的协同制导方法，包括以下步骤：构建第一方向的协同制导命令；构建第一方向的触发机制，第一方向的触发机制为事件触发；构建第二方向的协同制导命令；构建第二方向的触发机制，第二方向的触发机制为事件触发；根据第一方向的触发机制更新第一方向的制导命令，根据第二方向的触发机制更新第二方向的协同制导命令，实现以期望相对碰撞角度攻击。应用本发明的技术方案，可以大大降低制导命令的更新频率，从而减少资源消耗。
-
公开(公告)号：CN114819407A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210630132.7
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院
Abstract: 本说明书实施例提供了一种湖泊蓝藻水华动态预测方法及装置，其中，方法包括：根据浮游植物生长的基本过程建立物理状态描述模型，并将所述物理状态描述模型中的参数划分为确定性参数和随机性参数；通过双集合卡尔曼滤波方法对所述参数和所述物理状态描述模型的状态进行更新，从而修正所述随机性参数并通过所述物理状态描述模型预测蓝藻生长，获取预测结果；计算所述预测结果和实际观测结果的残差值，基于所述残差值建立神经网络模型，通过所述神经网络模型修正所述物理状态描述模型的误差，进行湖泊蓝藻水华的预测。
-
公开(公告)号：CN113406967A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110673566.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多航天器分布式协同编队控制方法，该方法包括建立坐标系；建立多运动动力学方程；定义任务目标，第一任务目标包括队形构造及保持任务目标，第二任务目标包括队形构造、队形保持以及弹道跟踪目标；设计第一势函数和第二势函数，第一势函数包括避免航天器间相互碰撞和保持拓扑连通性的势函数，第二势函数包括避障碍势函数；设计第一制导律，第一制导律包括多航天器队形构造与保持制导律；设计第二制导律，第二制导律包括多航天器弹道跟踪制导律；根据第一制导律和/或第二制导律完成多航天器分布式协同编队控制。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中缺乏能够同时实现避撞、避障和拓扑连通性保持的多航天器编队跟踪控制方案。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
147
records
(took 0.099 seconds)
