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公开(公告)号：CN111160399A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911242358.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司 , 国网安徽省电力有限公司检修分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种深度学习的绝缘子目标样本标注方法和装置，该方法包括图像样本中绝缘子目标的标注方法。本发明提出图像样本中绝缘子目标的标注方法，使用椭圆形的标注框对图像中的绝缘子目标进行位置标注，并对其状态进行类别标注，如正常、自爆、污损等。基于此标注方法，得到的数据集，能够支撑深度学习神经网络模型，进行端到端训练，得到绝缘子及其状态(正常/自爆/污损等)的检测模型。该方法具有适用性强、标注效率高、标注精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108986152A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810596824.8
申请日：2018-06-11
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网天津市电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于差分图像的异物检测方法及装置，该基于差分图像的异物检测方法包括：获取待检测图像和背景图像，根据待检测图像对背景图像进行配准，生成配准背景图像；对待检测图像与配准背景图像进行差分计算，生成差分图像；对差分图像进行分割，得到多个区元；采用基于欧式距离的区元最近邻域融合算法，对多个区元进行邻域融合，生成异物区元；将异物区元在待检测图像的对应位置进行标记，生成异物检测结果。通过实施本发明，实现了对目标图像的异物检测，提高了异物检测的准确性，进而有效避免了异物目标的漏检。
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公开(公告)号：CN108683469A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810430214.0
申请日：2018-05-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司信息通信分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司
IPC: H04B17/373 , H04B17/336 , H04B17/345 , H04B17/391
CPC classification number: H04B17/373 , H04B17/336 , H04B17/345 , H04B17/3913
Abstract: 本发明涉及一种电力无线专网频谱噪声预测方法及系统，获取设定时间段内设定频率的频谱噪声功率；根据所述频谱噪声功率确定电力无线专网频谱噪声预测的马尔科夫链模型；利用所述电力无线专网频谱噪声预测的马尔科夫链模型预测未来下一时刻频谱噪声发生概率。本发明利用已知一段时间内固定时间间隔检测到的某一频率的频谱噪声功率值组，采用马尔科夫链模型，进行下一时刻的某一频率的频谱噪声的预测。
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公开(公告)号：CN110807353B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201910826233.X
申请日：2019-09-03
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及人工智能、输变电技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的变电站异物识别方法、装置及系统。包括以下步骤：采集变电站的场景图像；根据预先建立的变电站异物的目标检测模型，对所述场景图像中的异物进行识别，得到所述场景图像内的异物所在位置和异物的类型；其中，所述变电站异物的目标检测模型为根据预设的变电站内的异物类型以及若干变电站异物图像进行训练得到。本发明提升了异物检测准确性，能具体分辨出异物的种类，还能起到辅助变电站巡视、监控的作用。本发明方法所开发的模块可集成到固定摄像头和机器人本体以及它们的远程控制系统，赋予它们智能识别变电站内异物的能力，提升变电站巡视和监控的智能化水平。
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公开(公告)号：CN114069838B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
Abstract: 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111291695B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010097916.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种人员违章行为识别模型训练方法、识别方法及计算机设备。该模型训练方法主要是对训练集样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，而后基于视频片段的全局语义表达训练得到与特征类型数量相等的第一多分类器，将验证集样本送入多分类器得到相应的三维概率得分矩阵，根据各三维概率得分矩阵生成各行为类别的DS证据理论的证据源，并结合预设证据合成策略计算属于各行为类别的各特征的识别灵敏度权重向量；然后对所有视频样本的局部时空特征和人体姿态特征进行视频片段的全局语义表达，基于视频片段的全局语义表达训练得到第二多分类器；根据识别灵敏度权重向量及第二多分类器构建人员违章行为识别模型。
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公开(公告)号：CN109459771B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201811141750.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种提高定位精度的方法及系统，在获取被定位目标的原始定位信息后，根据原始定位信息的数量对原始定位信息进行有效性修正，滤除了无效定位数据生成包含有效信息的第一定位信息，通过对最新的多个有效定位数据进行两次修正，有效提高了定位精度。本发明提供的提高定位精度的方法及系统，对原始定位信息进行有效性修正的过程属于轻量级的算法，计算量较小，使用低性能的处理器也能快速执行，有利于降低该算法实现时的硬件成本，提高了算法执行的效率和性能。
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公开(公告)号：CN109813348B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201910091098.9
申请日：2019-01-30
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 喻强 , 吕立冬 , 张刚 , 张增华 , 王玮 , 虞跃 , 刘川 , 李炳林 , 郭经红 , 刘伟麟 , 吴鹏 , 陶静 , 黄在朝 , 张浩 , 刘世栋 , 卜宪德 , 姚继明 , 郭云飞 , 邓辉
IPC: G01D5/26
Abstract: 本发明涉及一种分布式光纤传感系统及其控制方法，所述系统包括：高速A/D并行采集单元、数字下变频器、并行累加平均器单元和信号提取与计算单元；所述高速A/D并行采集单元、数字下变频器、并行累加平均器单元和信号提取与计算单元依次连接。本发明提供的技术方案，减少了传统方案中多个外部功能模块引入的各种噪声干扰，增加了系统的集成度，大大缩短了信号分析的时间，从而提高了分布式光纤传感系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111654835B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202010505340.5
申请日：2020-06-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司信息通信分公司 , 国网上海市电力公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 陶静 , 刘世栋 , 张刚 , 刘川 , 陈晓露 , 孙钢 , 卜宪徳 , 姚继明 , 李伯中 , 张宁 , 黄在朝 , 张浩 , 喻强 , 虞跃 , 王玮 , 郭云飞 , 张增华 , 吴鹏
Abstract: 本发明公开了一种边缘弹性接入的物联网系统，包括：弹性接入设备用于根据预设接入策略接入指定感知设备，对感知数据进行预处理后进行边缘计算；控制模块用于根据业务程序及应用业务程序，对边缘计算结果进行大数据计算；弹性接入设备对感知需求及边缘计算结果进行解析，根据解析结果，判断预设接入策略是否需要修改，当预设接入策略需要修改时对预设接入策略进行修改。本发明设置弹性接入设备选择性将感知设备与控制模块连接，利用云边结合的计算方法，简化了感知数据计算过程；对大数据计算结果进行解析，并判断预设接入策略是否需要修改，当需要修改时修改预设接入策略，从而增强了复杂现场下的物联网适应能力。
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公开(公告)号：CN111179311B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911338423.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明涉及多目标跟踪技术领域，具体涉及多目标跟踪方法、装置及电子设备，方法包括获取目标视频并提取当前图像帧；将当前图像帧输入运动检测模型中同时得到当前图像帧中所有运动目标的检测框以及上一图像帧中运动目标在当前图像帧中的预测框；分别提取检测框的深度特征以及各个历史轨迹的深度特征，得到第一深度特征以及历史轨迹的深度特征；基于预测框、检测框、第一深度特征以及历史轨迹的深度特征，进行特征拼接以得到对应于各个历史轨迹的拼接特征；根据各个历史轨迹的拼接特征，以形成各个运动目标在目标视频中的运动轨迹。同时输出检测框以及预测框，提高跟踪的效率；结合历史轨迹的深度特征保证跟踪的准确性。
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