10kV配网线路带电清障机械臂

    公开(公告)号:CN106711847A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611193849.0

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: H02G1/02

    Abstract: 本发明公开了一种10kV配网线路带电清障机械臂,包括机械本体、控制系统、供电系统,机械本体为六轴六自由度关节串联型机械臂,包括基座、五节臂身、六个关节、末端执行器,基座为固定安装在高压带电作业车的载人工作斗上的旋转平台,臂身为空心腔体,由直流电机伺服驱动,基座与五节臂身之间由六个关节串联,机械臂末端执行器是直流电动链锯,通过卡槽与第六关节输出端连接,执行器自身有一独立关节;控制系统包括主控制器、遥控接收机、工业遥控器、伺服单元、监控单元,伺服单元采用驱动器和直流电机,监控单元包括震动传感器、工频场强仪,供电系统为蓄电池组组成的直流系统。本发明可替代人工在恶劣环境及带电情况下进行树木清障。

    一种含统一潮流控制器的线性化最优潮流模型

    公开(公告)号:CN106684857A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201610802200.8

    申请日:2016-09-05

    CPC classification number: H02J3/00 H02J3/06 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公布了一种含统一潮流控制器UPFC的线性化最优潮流LOPF模型。直流最优潮流DCOPF是目前最热门的OPF线性化方法,其求解速度快,但是计算精度相对较低,且无法求解节点电压幅值和线路无功功率两个电气量。UPFC可以提升地区电网的供电能力,将其引入DCOPF模型则增加了问题复杂度,还将线性化的DCOPF转化成了非线性模型。基于此,本发明提出了一种精度更高的且更加完善的新型LOPF模型,该模型可以求解电压和无功功率;并对UPFC的电流源型稳态模型进行处理,使其等效嵌入到线路中,从而适用于本发明所提LOPF模型。算例仿真结果表明,本发明保留了线性化模型的高效性,计算结果具有较高的精度,且能够求解出比DCOPF模型更加完备的潮流信息。

    一种识别配电网中元件之间联络关系的方法和装置

    公开(公告)号:CN106571628A

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201610998671.0

    申请日:2016-11-11

    Abstract: 本发明提供了一种识别配电网中元件之间联络关系的方法和装置,所述方法包括:获取目标元件在预存配电网信息中的潮流分布关系;根据所述潮流分布关系获取目标元件的联络属性;根据联络属性在配电网中识别与目标元件在同一连接网络的所有参考元件;将目标元件与所有所述参考元件之间的联络关系突出显示。该技术方案,将目标元件以及同一连接网络中的其他参考元件之间的联络关系突出显示出来,与现有技术相比,工作人员只需选择目标元件,即可快速、准确的获取到相关的联络关系,突出显示的方式使得连接网络中的各个元件及其联络关系更加清晰直观,避免了人工识别带来的错误,提高了配电网联络关系的识别效率,大幅减少了配电网故障时的停电时间。

    一种电力线载波通信帧长自适应调整方法和装置

    公开(公告)号:CN106374974A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201510440974.6

    申请日:2015-07-24

    Abstract: 本发明公开了一种电力线载波通信帧长自适应调整方法和装置,其中,该方法包括:步骤A:初始化发送帧长,采用默认值或先验值作为初始发送帧长L;步骤B:以帧长L发送IP数据包,当发送成功时则以相同的发送帧长再次发送,当发送失败时则以相同的发送帧长重新发送;步骤C:当连续两次发送成功时,则将发送帧长L加倍并执行步骤B;当连续两次发送失败时,则将发送帧长L减半并执行步骤B;步骤D:当经过i次帧长加倍或减半后,以Li作为帧长连续两次发送成功且以2Li作为帧长连续两次发送失败时,则将帧长L的取值范围确定为[Li,2Li]。

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