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公开(公告)号：CN113029758A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110338949.2
申请日：2021-03-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于霍普金森杆高温实验可实现精准控温的燃气加热装置，包括加热系统、燃料系统和控制系统；所述加热系统包括加热外保温仓，所述加热系统为燃气式加热内芯组、加热外保温仓和调平底座；所述燃料系统为试验用燃气瓶与电子气动阀，其中试验用燃气瓶与电子气动阀连接，电子气动阀同时与PLC控制器和加热系统连接；所述控制系统为PLC程序逻辑控制器，分别与加热系统和燃料系统连接；本发明让加热仓内温度变化控制在±1℃，使霍普金森高温实验精度提高，同时由于含膜室上腔的固定装置的加入，使得试件的加热和冲击试验在相同位置进行，实现系统同步控制以及数据处理快速精准。
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公开(公告)号：CN112113556A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010884896.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种基于自注入锁频的高灵敏度谐振式微光学陀螺及其检测方法。所述DFB与CIR的1号端口相连接，所述CIR的2号端口通过ISO与MZI相连接，所述MZI的两个输出端分别与WGMR的两个输入端相连接，所述WGMR的1号输出端与C2的输入端相连接，所述WGMR的2号输出端与C3输入端相连接，所述C2的2号输出端与C1的1号输入端相连接，所述C3的2号输出端与C1的2号输入端相连接，所述C1的输出端与CIR的3号端口相连接，所述C2的1号输出端通过OFDL与C4的1号输入端相连接，所述C3的1号输出端通过PM与C4的2号输入端相连接，所述C4的输出端与PD相连接，所述PD与EC相连接。本发明能够有效抑制偏振波动噪声和工作光源频率漂移带来的误差。
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公开(公告)号：CN110319828A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910669496.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明属于光纤传感及信号检测技术领域，具体涉及一种双环腔结构的谐振式光纤陀螺系统及其信号检测方法。将顺、逆两时针两方向的光波分别在两个性能一致的谐振腔内单独传输，并利用马赫-曾德尔干涉仪改两变谐振腔内光波的传输方向，在谐振曲线两边分别进行信号检测，通过判断受偏振波动小的一段，实现单边信号检测检测技术。本发明把顺、逆两路光波分离开，可消除背向散射噪声的影响，将马赫-曾德尔干涉仪的频率设置为相位调制频率的二倍，通过单边信号检测技术，能够有效地减弱热致偏振波动噪声的影响，提高陀螺检测精度。
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公开(公告)号：CN109883412A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910186052.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明公开了一种双光程光纤陀螺仪，光源与耦合器输入端以45°熔接，耦合器输出端与双折射调制器输入端以0°熔接，双折射调制器2个输出端分别与偏振分束器ⅠA端和偏振分束器ⅡA端以0°熔接，偏振分束器ⅠC端和偏振分束器ⅡC端以0°熔接，偏振分束器ⅠB端和偏振分束器ⅡB端分别与保偏光纤环两端以0°熔接，同时保偏光纤环中点为90°对轴熔接，耦合器耦合端与偏振分束器B端以0°熔接，偏振分束器A端和C端分别与光电探测器Ⅰ和光电探测器Ⅱ熔接。本发明实现光路倍增和Sagnac效应加倍光路差分检测方案。通过采用光纤环中点90°熔接，降低光路固有非互易性；采用宽谱ASE光源，减小由于光源相干长度较长带来的相干噪声。
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公开(公告)号：CN109883411A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910185317.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种抑制光纤陀螺温度误差或振动误差的方法，利用不同实际光纤环的绕制和材料参数，在有限元分析软件中进行光纤环的几何建模和温度、应变分布的仿真计算，将光纤环绕环胶的弹性模量在1MPa到1GPa范围内分别取不同大小的值进行模拟仿真，得到光纤陀螺在使用不同弹性模量绕环胶时的温度误差或振动误差曲线，从而找出使得热漂移误差或振动输出误差达到最小时相应的弹性模量。使用该种绕环胶制作光纤环，会在同等情况下改善光纤陀螺的环境适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109507874A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811574656.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供一种提高掺铒光纤光源功率稳定性的方法，设计掺铒超荧光光纤光源整体结构；设计光源TEC温度控制模块和LD驱动电路；在光源的输出端通过光耦合器分束的光到电路的反馈控制模块，光电检测器作为反馈控制模块的核心器件，接收返回光并将光信号转换为电信号；编写增量式微分先行PID控制算法，编译完成后将控制程序下载到光源系统中总控制器中，进行光源的输出光功率控制，输出稳定性功率的光源。本发明将该控制算法应用到掺铒光纤光源功率反馈控制模块中，可以得到在-40℃～+60℃百摄氏度范围内功率稳定性好、随功率温度呈线性变化的掺铒超荧光光纤光源，更重要的是为高精度光纤陀螺的研究奠定了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN109425339A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710717244.5
申请日：2017-08-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开一种基于惯性技术的考虑杆臂效应的舰船升沉误差补偿方法，属于船舶导航技术领域。本发明首先建立舰船研究对象建立载体与地理坐标坐标系，采集传感器数据；然后计算舰船的横摇γ纵摇θ和解算加速度；再通过积分运算、数字滤波和再次积分得到补偿前的升沉H；其次计算误差升沉；最后用未补偿的升沉Hins减去误差升沉Hi得到补偿后的升沉Hout。在惯性导航系统的基础上，建立升沉解算误差补偿模型，不仅仅利用捷联惯导姿态角输出信息，而且利用了惯性测量元件安装的杆臂信息。该方法大大降低了惯性测量元件安装的局限性，从而提高舰船升沉精度，进而提高惯性导航系统的导航精度。
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公开(公告)号：CN108631146A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810308743.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种近高斯型掺铒超荧光光纤光源，泵浦光源尾纤与耦合器入纤熔接，耦合器一端尾纤与第一波分复用器A端入纤熔接，耦合器另一端尾纤与第二波分复用器A端入纤熔接，第一波分复用器C端尾纤与反射镜入纤熔接，第一波分复用器B端尾纤与第一段掺铒光纤一端熔接，第一段掺铒光纤另一端与第一光隔离器入纤熔接，第一光隔离器尾纤与第二段掺铒光纤一端熔接，第二段掺铒光纤另一端与第二波分复用器B端尾纤熔接，第二波分复用器C端尾纤与第二光隔离器入纤熔接。本发明采用双向泵浦双级双程结构，通过调整两级掺铒光纤长度，对输出光谱谱型和光功率进行调整，获得输出光谱平均波长在1550nm波段、光功率大于8mW近高斯型掺铒光纤光源。
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公开(公告)号：CN104139265A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410382471.3
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23K37/02
CPC classification number: B23K37/0217 , B23K37/027 , B23K37/0294
Abstract: 本发明的目的在于提供弹性轨道式管道外壁自动焊接机构，两凸轮座之间通过销轴连接，角度可调，适用于不同的管径，通过凸轮锁紧机构固定在轨道上，角度调节板、轮座和凸轮座共同构成焊接小车基本框架，焊接小车采用齿轮驱动，可绕弹性轨道匀速圆周运动，焊枪径向移动机构安装在角度调节板上，采用手动调节，焊枪轴向移动机构通过径向移动盖板连接于径向移动机构，轴向移动驱动电机带动齿条运动，实现焊枪轴向移动，焊枪摆动机构安装在齿条支撑座前端，焊枪由步进电机直接驱动绕焊缝中心循环往复摆动。本发明具备小型化、模块化、质量轻、重量分布均匀、经济实用、控制简单、运行稳定、便于与管道外壁焊机的各种行走机构相匹配等优点。
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公开(公告)号：CN214174921U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120439279.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种压电陶瓷作动器的位移控制装置，涉及作动器技术领域；外壳的底部安装有底座，底座上安装有安装块，安装块的两侧壁均安装有压电陶瓷堆，且两个压电陶瓷堆为错位式，两个压电陶瓷堆分别与两个滑块连接，且两个滑块分别活动连接在底座的滑槽内，两个滑块分别与两个连杆的一端铰接，两个连杆的另一端分别与连接座底部的两侧铰接，两个连杆为交叉式，连接座的两上端均安装有导向杆，且导向杆与导向套的导向孔活动连接，导向套安装在外壳的内侧壁上，两个导向杆的上端安装有插拔件，外壳的上端安装有上盖；本实用新型能够实现快速调节，且控制准确，稳定性高，能够提高整体的效率；结构简单，在使用时效率高，能够节省时间。
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