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公开(公告)号：CN109230952B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811158274.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种电梯曳引钢带张力及性能退化监测方法及系统，属于电梯监测领域。本发明监测方法包括对每根钢带的钢丝绳芯注入特定电流，并检测各根钢带的钢丝绳芯的电压值；首次运行电梯上下一个周期，计算并记录电梯初始状态各根钢带的钢丝绳芯初始特征值；电梯运行时，采集设定时间段内的全程数据，并计算各根钢带的钢丝绳芯的特征值并保存；根据特征值判断电梯各根钢带的钢丝绳芯是否出现张力不平衡或钢带性能退化问题。本发明的有益效果为：能够同时监测所有钢带的钢丝绳绳芯；能够准确检测各根钢带张力的变化量及变化趋势；实时监测各根钢带张力的不均匀度和性能退化趋势。
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公开(公告)号：CN107301271B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710369431.9
申请日：2017-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06F30/20 , G06F113/16 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及钢丝绳外层损伤漏磁检测定量方法，包括步骤：S1.检测钢丝绳的条件，建立数值计算参数；S2.将数值计算参数代入磁偶极子模型函数计算漏磁场矢量理论值；S3.计算检测方向信号的信号特征，获得波形的峰峰值和峰峰宽作为检测信号特征量；S4.采用数值模拟建立特征量的样本，训练RBF神经网络；S5.制作实际损伤样本，检测出其真实漏磁信号，计算真实信号的峰峰值和峰峰宽；S6.根据实际损伤样本尺寸，计算理论漏磁信号的特征值；S7.建立数值模拟计算信号特征和实际样本信号特征的映射关系；S8.通过S7中的映射关系将检测的实际损伤的信号特征转化为数值模拟计算的信号特征；S9.将S8中计算的模拟信号特征代入S4中训练的定量计算神经网络，计算损伤的信息。
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公开(公告)号：CN111049004A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911356788.9
申请日：2019-12-25
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨工业大学(深圳) , 深圳市航天新源科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种应用于卫星电源控制的复合母线系统，包括供电单元、一级母线、变压器、二级母线和负载单元，所述一级母线为载荷母线，所述二级母线为平台母线，所述供电单元通过所述载荷母线与所述变压器输入端连接，所述变压器输出端通过所述平台母线与所述负载单元连接。本发明的有益效果是：本发明采用双母线架构，利用变压器将载荷母线和平台母线分开，载荷母线为一级母线、平台母线为二级母线，一级母线连接有蓄电池，由蓄电池来承受脉冲负载，这样可以减少电源控制器的体积；一级母线通过升压或者降压产生二级母线，可以有效地降低脉冲负载对平台母线的冲击，有利于降低电源的功率设计要求。
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公开(公告)号：CN110568059A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910904849.4
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供一种钢丝绳无损检测方法及装置，该方法包括：通过磁通检测传感器获取被测钢丝绳的磁通信号，通过磁场强度检测传感器获取被测钢丝绳的漏磁信号；对磁通信号和漏磁信号进行预处理，根据预处理后的磁通信号得到磁通特征值，根据预处理后的漏磁信号得到漏磁特征值；根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的缺陷宽度；将被测钢丝绳的缺陷宽度与预设的宽度阈值相比对；若缺陷宽度大于或等于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值得到被测钢丝绳的截面损失量；若缺陷宽度小于预设的宽度阈值，则根据磁通特征值和漏磁特征值得到被测钢丝绳的截面损失量。本发明能识别被测钢丝绳所有类型缺陷，截面损失定量精度高。
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公开(公告)号：CN110488182A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910757414.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供了一种继电器在线检测和监测的方法、系统、装置及存储介质，该方法包括步骤1：处理器实时接收继电器低压侧的电压和电流信号；步骤2：处理器对电压信号和电流信号进行数据处理和分析，根据继电器低压侧的电压和电流波形，获得继电器参数，继电器参数包括继电器的开合时间、电感和电阻参数；步骤3：将步骤2获得的继电器参数与正常参数进行比较，从而判断继电器的状态。本发明的有益效果是：本发明利用数据融合方式实现继电器在线检测和监测，在不影响继电器正常工作的前提下，通过分析继电器低压侧的开合时间和电感值，实现继电器的故障诊断和故障监测，保证系统的正常运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110401367A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910605727.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M7/44
Abstract: 本发明提供了一种输入串联型组合逆变器系统，包括均衡模块、子模块，所述均衡模块数量为多个，所述子模块数量比所述均衡模块数量多一个，所述子模块输入端连接有所述均衡模块，实现所述均衡模块与之相连接的子模块输入端均压；当子模块输出侧进行并联连接时，各子模块输出侧的功率均衡通过输出均流控制策略实现；当子模块输出侧进行串联连接时，各子模块输出侧的功率均衡通过输出均压控制策略实现；当子模块输出侧各自独立时，各子模块按照各自负载需求进行各自的功率输出。本发明的有益效果是：本发明的输入串联型组合逆变器系统设计更加灵活，具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN110086265A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910497564.3
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种可调节负载输出电压的无线电能传输系统，包括比较器控制电路、发射端逆变电路、接收端整流电路和LC-LC串联谐振网络，所述接收端整流电路外设参考电压Vref，所述发射端逆变电路通过LC-LC串联谐振网络与所述接收端整流电路连接，所述LC-LC串联谐振网络包括串联在发射端逆变电路的线圈L1、谐振电容C1和串联在接收端整流电路的线圈L2、谐振电容C2，所述线圈L2与所述比较器控制电路连接。本发明还提供了一种可调节负载输出电压的无线电能传输方法。本发明的有益效果是：可调节负载输出电压。
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公开(公告)号：CN109494987A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811612813.0
申请日：2018-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M3/158
CPC classification number: H02M3/1584
Abstract: 本发明公开一种非隔离多端口双向升降压型直流变换器，包括至少三个双向直流变换单元、与所述至少三个双向直流变换单元连接的直流母线，所述直流母线包括直流母线电容，其中，每个双向直流变换单元均包括电感、第一开关管、以及第二开关管，所述电感的一端连接一个端口，所述电感的另一端分别与所述第一开关管的源级、所述第二开关管的漏级连接，所述第一开关管的漏级与所述直流母线电容的一端连接，所述直流母线电容的另一端与所述第二开关管的源级连接，所述直流母线电容的另一端接地。本发明提升了直流变换器的适用范围，简化了开关管的控制，提高了辅助电源的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108832810A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810755517.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: H02M3/08
Abstract: 本发明提供了一种二极管伏安特性负载电源的控制方法，在二极管负载端对电流信号进行采样，利用线性化放大器进行线性化处理，在得到线性化的电流信号后利用比较器与基准电流进行比较，进而通过PID调制，利用PWM对DC/DC功率变换器进行控制，从而对电源得到一个较优的动态响应。
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公开(公告)号：CN108829943A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810527381.7
申请日：2018-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种航天器太阳电池阵布片方案的优化方法，包括以下步骤：S1、对太阳电池阵的光照条件进行枚举，采用加权功率总和和加权功率波动两个指标来对太阳电池阵布片方案的输出电性能进行评价；S2、用双行数码对太阳电池阵布片方案进行数字化编码；S3、利用遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化。本发明的有益效果是：（1）本发明的太阳电池阵布片方案的优化方法能在不增加额外元件、不需要改变控制算法的情况下，提升部分遮挡条件下航天电源系统太阳电池阵输出能力、减少输出波动；（2）本发明中使用双目标遗传算法对太阳电池阵布片方案进行优化，并能定量对比不同的布片方案，深度探索各种可能解并最终输出一组优化解。
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