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公开(公告)号：CN119284200A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411308721.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种三维二次空间薄膜折叠收纳机构，涉及薄膜收纳领域，包括底层薄膜组件、上部薄膜组件、W形可展开肋骨组件和多个可伸缩的伸展臂，多个W形可展开肋骨组件形成一层肋骨组，设置多层肋骨组；每个W形可展开肋骨组件包括根部铰链、杆间铰链和四个碳纤维杆，碳纤维杆之间通过杆间铰链依次连接，得到碳纤维杆链，碳纤维杆链两端连接根部铰链；上部薄膜组件两端分别与相邻两层肋骨组的碳纤维杆连接，底层薄膜组件连接于底层肋骨组的碳纤维杆，底层薄膜组件与舱体底部固定；W形可展开肋骨组件两端的根部铰链连接在相邻的两个伸展臂上，根部铰链以伸展臂的轴线为轴与伸展臂转动连接。可多次收纳、轻量化、收纳比大。
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公开(公告)号：CN112379562B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011057876.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供一种可展开式薄膜遮光罩，能够满足星载大型载荷对大型化、轻量化、大收纳比可展开式薄膜遮光罩的需求。所述的可展开式薄膜遮光罩包括：可展开骨架、遮光薄膜和压紧释放装置；可展开骨架整体为斜切式六棱柱结构，具备沿高度方向折叠和展开的功能；遮光薄膜为斜切式六棱柱结构，覆盖在所述可展开骨架的外表面；当所述可展开骨架沿高度方向折叠或展开时，带动所述遮光薄膜展开或折叠。联动装置用于使所述大连杆展开机构和小连杆展开机构同步展开或折叠；压紧释放装置用于所述可展开骨架处于折叠状态时，压紧可展开骨架，使其保持在折叠状态。
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公开(公告)号：CN114260934A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210046801.6
申请日：2022-01-14
Applicant: 北京科技大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN112271952B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN112379562A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011057876.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G03B11/04
Abstract: 本发明提供一种可展开式薄膜遮光罩，能够满足星载大型载荷对大型化、轻量化、大收纳比可展开式薄膜遮光罩的需求。所述的可展开式薄膜遮光罩包括：可展开骨架、遮光薄膜和压紧释放装置；可展开骨架整体为斜切式六棱柱结构，具备沿高度方向折叠和展开的功能；遮光薄膜为斜切式六棱柱结构，覆盖在所述可展开骨架的外表面；当所述可展开骨架沿高度方向折叠或展开时，带动所述遮光薄膜展开或折叠。联动装置用于使所述大连杆展开机构和小连杆展开机构同步展开或折叠；压紧释放装置用于所述可展开骨架处于折叠状态时，压紧可展开骨架，使其保持在折叠状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112271952A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011052454.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种结构紧凑的尺蠖型压电驱动机构，该压电驱动机构包括箝位本体、运动轴、上螺母、下螺母、上箝位压电叠堆、下箝位压电叠堆以及驱动压电叠堆；箝位本体为圆筒型薄壁结构件，顶部连接有上螺母，底部连接有下螺母，中部设置有环形凸缘，并在环形凸缘与上螺母和下螺母之间的侧壁上开设有分割槽；上箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与上螺母之间，下箝位压电叠堆夹设于环形凸缘与下螺母之间；运动轴过盈配合地安装于箝位本体内；所述驱动压电叠堆安装于运动轴的安装槽内；运动轴向驱动压电叠堆施加预紧力。上述压电驱动机构具有结构简单紧凑、零部件数量少、小型化和轻量化的优点。
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公开(公告)号：CN111332500A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010148009.2
申请日：2020-03-05
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种定位压紧支撑装置，包括夹紧机构(1)、驱动与导向机构(2)；夹紧机构(1)位于驱动与导向机构(2)的导轨(21)内部，夹紧机构(1)在导轨(21)中相对滑动；夹紧机构(1)包括若干个夹紧单元，当夹紧单元被导轨(21)约束时，夹紧单元张开，伸展部件(3)在伸展过程中在张开的夹紧机构(1)中伸展，当夹紧单元从导轨(21)中移出时，夹紧单元夹紧伸展部件(3)。本发明实现夹紧装置的驱动释放、以及对薄壁管的固定连接等环节，实现对伸展薄壁管等伸展部件的预定间距压紧与锁定。
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公开(公告)号：CN110979752A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911330154.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 北京航空航天大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开一种停泊机构自适应机械爪，位于空间货盘上安装的主动端内；包括对接爪、碟簧组件与纠偏机构；其中，对接爪为三个杆状结构，通过铰接座置于主动端内升降台周向，顶部具有对接头。对接头底面上安装有纠偏机构，通过纠偏机构实现对接过程中对接爪加工或装配误差带来的偏差纠正；上述铰接座与升降台底部碟簧组件相连，通过设计的碟簧组件有效的减少了货盘系统与空间站舱体对接时的载荷冲击；碟簧组件在被压缩后，较大的弹性势能使货盘系统与空间站舱体保持长期有效的张紧力，实现货盘系统的长期可靠连接。
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公开(公告)号：CN106828979B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710042195.X
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种大承载的热刀式压紧释放装置，包括：卷筒收绳装置、壳体、压紧分离装置、热刀模块和双段绳索；壳体包括：由下至上依次设置的压紧底座、底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套；卷筒收绳装置和热刀模块设置在压紧底座上；压紧分离装置通过双段绳索与卷筒收绳装置连接；双段绳索设置在壳体的内部、与热刀模块相接触；其中，双段绳索的一端与卷筒收绳装置连接；双段绳索的另一端在依次穿过底部压紧衬套、下压紧衬套、上压紧衬套和顶部压紧衬套中的绳槽之后、通过压紧分离装置绕回，并与卷筒收绳装置连接。本发明所述的大承载的热刀式压紧释放装置能够满足大预紧载荷要求，适应于大尺寸展开附件的展开。
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公开(公告)号：CN105952860B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610319806.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明属于一种机械结构，特别涉及一种双四连杆结构。一种双四连杆重复展收机构，其技术方案是：它包括：内板(8)，外板(5)，长传动杆(2)，传动三角架(3)，电机(7)，板间铰链(6)及短传动杆(4)；本发明与现有技术相比的优点是：减少一半驱动源，控制系统得到简化，可靠性明显提高；在不拆卸任何部件前提下，完成重复展收工作，简化工艺；可实现大规模模块化扩展，有利于面积大型化，适用于模块化SAR天线、热辐射器的展开。
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