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公开(公告)号：CN108952562A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810827975.X
申请日：2018-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，该装置的采样钻具和传动轴连接，传动轴外周套有纵‑纵扭复合式压电换能器，前壳体、后壳体和后轴承端盖依次连接，传动轴尾部从后轴承端盖穿出，转子与加载弹簧连接，通过调节螺母在传动轴上的位置调整加载弹簧压缩量，纵‑纵扭复合式压电换能器的尾端与转子接触，采样钻具尾端套有回复弹簧和回转轴套，回复弹簧与回转轴套连接，采样钻具从前壳体头部穿出。本发明解决了现有技术超声波钻探器均设置有自由质量块，需要完成两次接触碰撞，存在的能量损失的问题，提出一种不含自由质量块的回转冲击式超声波钻探器，省去了自由质量块仅需完成一次碰撞，提高了超声波钻探器的能量传递效率。
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公开(公告)号：CN108545216A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810347097.1
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置，属于着陆模拟领域，解决了现有小行星探测器着陆模拟装置无法模拟切向残余速度对对小行星探测器着陆的影响的问题。所述小行星探测器着陆模拟装置：高压气体生成单元根据其产生的高压气体使小行星探测器悬浮在空气中。着陆地形模拟单元用于模拟小行星探测器的着陆地形。着陆残余速度控制单元用于控制悬浮在空气中的小行星探测器以预定的法向残余速度和切向残余速度着陆在着陆地形模拟单元上。本发明所述的基于气体悬浮的小行星探测器着陆模拟装置特别适用于在地面上模拟小行星探测器的着陆。
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公开(公告)号：CN108438261A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810230347.3
申请日：2018-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及其测试方法，它涉及无人机单旋翼系统气动特性测试技术领域。本发明解决了现有的旋翼升阻特性测试装置存在难以实现模拟火星大气环境并测量旋翼系统的小升力、低扭矩测量，适用性差且测量误差大，只能用于地球无人机旋翼系统的升阻特性评估的问题。本发明的真空罐的外形为圆柱状的罐状空心结构，真空罐的外壁设有舱口，所述真空罐的舱口处安装舱门，真空泵组和二氧化碳瓶分别与真空罐的外壁连接，多组冷凝脂模块均布于火星大气环境模拟装置的真空罐的内壁，旋翼运动模块与升阻特性测试模块连接布置于火星大气环境模拟装置的真空罐的中心。本发明用于实现模拟火星大气环境并对旋翼系统的升力与扭矩进行测量。
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公开(公告)号：CN104266852B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410383236.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供各向异性摩擦表面振动送料试验平台，四个可调地脚安装在承载台下部四个角处，制动挡板安装在承载台一侧，支撑板两侧安装导向轴承和压板支撑架，冲击板放置于支撑板上、导向轴承、水平导向轴承之间，冲击板与支撑板不产生面接触，冲击板上端安装有送料板，冲击板靠近制动挡板的一侧装有两个缓冲复位弹簧，冲击板另一侧与激振器接触，物料盖板中央开有一通孔，其上安装有漏斗。具有结构简单，占用体积小，易于整平台高度及与地面之间的夹角，易于安装和维护，可将多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，外接激振器和配备缓冲复位弹簧可使其在工作空间内振动性能稳定，在承受高频冲击时仍具有较高的动态响应。
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公开(公告)号：CN104020015B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410269526.X
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明提供超声波钻探采样测试试验平台，平台底座上平面中心固定连接六维力传感器、岩心夹具，平台底座上固定连接支撑架，支撑架上有燕尾形导轨槽，支撑架上有齿条，齿条与燕尾形导轨槽平行布置，燕尾形导轨槽内有导轨与之配合连接，导轨固定于电机支架上，电机支架上固定有电机和超声波钻探器，超声波钻探器与取芯钻头固定连接。本发明具有控制垂直钻压力的功能，还包含了重力补偿装置，采用高频振动使脆硬性岩石发生疲劳而破碎原理钻削，需测试不同岩石发生破碎时平均钻压力，以指导超声波变幅杆、自由质量单元、钻头端面等设计，提高钻探效率，本发明具有钻削速度、功率检测功能，设计相应钻探器机构参数满足相同功率钻削速率最大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104266852A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410383236.8
申请日：2014-08-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供各向异性摩擦表面振动送料试验平台，四个可调地脚安装在承载台下部四个角处，制动挡板安装在承载台一侧，支撑板两侧安装导向轴承和压板支撑架，冲击板放置于支撑板上、导向轴承、水平导向轴承之间，冲击板与支撑板不产生面接触，冲击板上端安装有送料板，冲击板靠近制动挡板的一侧装有两个缓冲复位弹簧，冲击板另一侧与激振器接触，物料盖板中央开有一通孔，其上安装有漏斗。具有结构简单，占用体积小，易于整平台高度及与地面之间的夹角，易于安装和维护，可将多种参数单独分离出来进行研究，解耦性好，外接激振器和配备缓冲复位弹簧可使其在工作空间内振动性能稳定，在承受高频冲击时仍具有较高的动态响应。
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公开(公告)号：CN102735499B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210250289.3
申请日：2012-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种双层复合软袋内翻外包取芯机构，其特征在于包括取芯钻杆，取芯钻杆为中空结构，前段设有取芯钻头，中空位置设有同心的保持外芯管和保持内芯管，保持外芯管浮动连接在钻杆内，保持外芯管和保持内芯管之间通过圆周阵列的连接块固定连接，连接块间有通孔，保持外芯管和保持内芯管的间隙内套有软袋，软袋下端连接有封口机构，软袋上端在保持内芯管上端口处封口，封口中心位置有孔，孔中穿有牵引绳，牵引绳上端与整形吊点连接，下端与牵拉体连接，牵拉体上连接有牵拉带，牵拉带在保持内芯管下端处进入保持外芯管和保持内芯管之间的空间放置，牵拉带末端连接有封底构件；本装置不易变形磨损，稳定可靠，适于在月球表面钻取采样。
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公开(公告)号：CN103510886A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210214885.6
申请日：2012-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B19/081 , E21B25/00
Abstract: 一种对开螺母式钻探取心加载机构，属于航空航天技术领域,它主要包括驱动电机、驱动卷筒，驱动电机通过法兰连接的进尺支撑座上，驱动电机动力输出轴与驱动卷筒同轴固定连接，驱动卷筒外表面设有螺旋槽，驱动卷筒上设有带有出线口的螺母，螺母内侧设有与螺旋槽相对应的螺纹，且螺纹与螺旋槽之间设有绕绳空间，绕绳空间内缠绕有牵引绳，牵引绳的两端从螺母上的出线口牵出，牵出后的两端分别向上、下延伸经滑轮换向固定在钻机上，螺母和进尺安装板上设有轴向移动导向装置。本发明避免了加载机构摆线角度过大易滑脱的现象发生，另外，清灰齿来回走动可以将驱动卷筒上螺旋槽内的月尘研开，提高月尘适应性，可使牵引绳能顺利缠绕。
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公开(公告)号：CN102862875A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210359260.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65H75/34
Abstract: 一种不产生扭曲作用的线束管理装置，其特征在于包括一8字型线槽（1），线槽（1）设置在两个具有绕线间隙的绕线龙骨（2）和外框架（3）之间，线槽（1）内按8字书写路径绕有线缆（4）；外框架（3）上四周铰接有至少两个通过锁销（5）锁止的压在外层线缆（4）上的压块（6）；各锁销（5）固定连接在一牵引绳（7）上，牵拉牵引绳（7）一端使各锁销（5）与压块（6）锁止并将该端通过火工品（8）固定在外框架（3）上，牵引绳（7）一端与外框架（3）间设有一向锁销（5）解锁方向施力的弹簧；本装置线束无扭曲集成度高无运动耦合。
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公开(公告)号：CN102691866A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210186037.9
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 相发明公开了一种虎克铰反用式二维转台，其特征在于：包括底座、传动单元、平台；传动单元设有蜗轮一，蜗轮一轮孔内部设有滚动轴承一，滚动轴承一中空内部设有蜗轮二，蜗轮一和蜗轮二通过各自的支耳、支耳轴承、法兰及支臂与平台连接，对应蜗轮一设有蜗杆一，蜗轮一与蜗杆一啮合传动，蜗杆一通过蜗杆轴承、轴承座与底座连接，蜗杆一通过联轴器与驱动电机连接；蜗轮二轮孔内部设有滚动轴承二，蜗轮二与滚动轴承二外圈固定连接，滚动轴承二内圈通过连接件与底座固定连接，对应蜗轮二设有蜗杆二，蜗轮二与蜗杆二啮合传动，蜗杆二通过蜗杆轴承及连接件与底座连接，蜗杆二通过联轴器与驱动电机连接。本发明通过轴承承重，有效载荷更大，结构更稳定。
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