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公开(公告)号：CN102068971A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010572926.X
申请日：2010-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚合硅酸铝的制备方法，本发明属于水处理领域。本发明的目的是提供聚合硅酸铝的制备方法。本发明方法：碱金属硅酸盐水溶液滴定铝盐溶液发生共聚反应，待反应完全后静置一段时间，将沉淀物活化、干燥即得到所要的催化剂。本制备方法的特征在于：在一定温度和机械搅拌强度下，按一定的化学计量比和投加顺序反应，反应终止后，经过活化、洗涤、干燥等工序后制得聚合硅酸铝白色固体粉末。本发明工艺简单、反应条件要求低，而且制得的产品具有高效、稳定且使用寿命长的优点，适用于工业化生产。
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公开(公告)号：CN101865655A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010183146.6
申请日：2010-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 基于气浮系统的空间机械臂六维位姿精度测试方法，涉及一种空间机械臂位姿精度测试方法。本发明为了模拟微重力环境以实现在地面进行空间机械臂位姿精度测试。主要步骤为：将所述空间机械臂展形并安装在所述气浮系统上以模拟微重力环境；测算第二靶标相对于机械臂安装法兰上的第一靶标的变换矩阵；测算机械臂末端第三靶标相对于第二靶标的变换矩阵；将两个位姿矩阵合成；得到末端工具坐标系E在机械臂安装坐标系M下的坐标变换矩阵为：测得空间机械臂的末端位姿；将所测位姿与理论位姿相比较，即可得到空间机械臂的末端位姿精度。本发明方法采用气浮系统模拟再现了空间微重力环境，保证了所研制的空间机械臂实施地面位姿精度测试的精度。
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公开(公告)号：CN101792206A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010157843.4
申请日：2010-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用，它属于水污染领域，本发明的目的是提供聚铜硅盐及其制备方法和其在水处理中的应用。聚铜硅盐通过可溶性铜盐水溶液和碱金属硅酸盐水溶液反应制备的，其制备方法：在不断搅拌情况下向可溶性铜盐水溶液滴加碱金属硅酸盐水溶液直至pH值为8~9，经静沉、活化、过滤、洗涤后干燥，再研磨、过筛。聚铜硅盐在非均相催化臭氧氧化水处理中用作催化剂。本发明所述聚铜硅盐的比表面积大，沉降性能和催化效果好，无毒无副作用。本发明制备方法简单，原料来源丰富，因此制备成本低。本发明的聚铜硅盐具有催化去除有机污染物活性强，自身稳定性高，易于回收利用，不产生二次污染等优点。
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公开(公告)号：CN220202768U
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202321328673.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中交一公局第三工程有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于聚氨酯膨胀条设计的地下连续墙接缝防水装置，所述装置包括设置在连续墙接缝处的地连墙接头、设置在连续墙接缝处并沿着渗水方向排布注浆管和排水管，其中：所述地连墙接头由隔离钢板和多工字钢接头十字交叉构成；所述多工字钢接头由多个工字钢接头构成；所述工字钢接头包括工字钢主体，所述工字钢主体的顶部和底部表面均固定设置有防护底层，所述防护底层顶部固定设置有聚氨酯膨胀条；所述注浆管和排水管成对分布，注浆管垂直于地连墙底部放置，注浆管与排水管两侧轴线平行且位于同一垂直面。本实用新型结构简单，防水效果好，施工安装方便的同时，可以根据实际情况随时调整，可以有效降低施工成本，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN201737819U
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201020171285.2
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学环保科技股份有限公司
IPC: C02F11/12
Abstract: 带式压滤机用的自定位辊。现有的带式压滤机的转动辊定位精度低，造成滤带跑偏，同时安装困难，如果更换某一个辊，需要拆除整个设备才能办到。给设备安装、检修、更换带来极大的不便。本实用新型的组成包括：轴辊(3)，所述的轴辊两端分别装有带凸台圆形座外球面轴承(4)，所述的带凸台圆形座外球面轴承通过其凸台与外定位盘(1)的内孔在间隙配合下连接，所述的外定位盘的凸台与内定位盘的内孔在间隙配合下连接，所述的内定位盘与带式压滤机的壁板(6)连接。本产品用于污水处理设备带式压滤机的传动辊。
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