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公开(公告)号：CN115742356A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211334829.6
申请日：2022-10-28
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生产复合材料的增材制造方法及设备，包括以下具体步骤：S1：原料混合：将所生产的复合材料所需所有原料进行加热混合；S2：铺放纤维：利用设备对纤维进行自动铺放；S3：填胶：在铺放好的纤维外表面进行胶水铺设；S4：复合材料填充：在填胶后的纤维上填充加热混合后的复合原料；S5：按压：利用压板进行按压，并平整复合材料表面；S6：定型取下：待复合材料定型后取下；所述S2，铺放纤维包括以下具体步骤：S21：预加热：将纤维原料进行加热，使其变为液体材质，本发明公开的基于生产复合材料的增材制造方法及设备具有利于保障复合材料周边的平整度，进一步保证生产效率的效果。
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公开(公告)号：CN115431524A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211035308.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/241 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供了一种用于熔融沉积增材制造的自动调平装置，包括：打印平台；第一调节结构，设置在打印平台的下方，第一调节结构包括第一调节座和第一调节轴，第一调节轴以第一调节轴的对称轴为转动轴可转动地设置在第一调节座上，第一调节轴与打印平台连接，以使打印平台相对于第一调节轴的对称轴摆动；第二调节结构，设置在第一调节结构的下方，第二调节结构包括第二调节座和第二调节轴，第二调节轴以第二调节轴的对称轴为转动轴可转动地设置在第二调节座上，第二调节轴与第一调节座连接，以使第一调节座相对于第二调节轴的对称轴摆动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对熔融沉积增材制造的打印平台进行调平的技术问题。
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公开(公告)号：CN114986872A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210684578.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京航空航天大学 , 山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/40 , B29C64/379 , B33Y10/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种用于头盔的多自由度增材制造打印方法，先基于目标头盔内表面采用水溶性树脂打印出头盔支撑模具；对目标头盔模型，由内表面，从内至外，按特征层厚进行曲面等距偏移分层；基于曲面层完整性，以基底和突起两部分为分割目标，由内向外，逐区遍历分割，进行切片信息存储；对遍历分割后所有突起区域进行内缩壁厚的构形处理；基于填充参数设置，得到目标制件系列曲面各层填充信息；通过多自由度打印设备在支撑模具上，沿路径设置，进行层层填充，完成目标头盔打印；最后头盔与支撑模具共同放入水槽，溶解模具后，得到最终目标头盔制件。该方法为实现复杂曲面结构头盔制件增材制造提供了一种新思路新方法。
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公开(公告)号：CN114908502A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210519643.1
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种在线、连续的碳纤维表面改性装置，包括底板，所述底板上从左至右依次设置有从动绕线辊、高温烧蚀装置、清洗装置、风干装置、活化处理装置、清洗装置、干燥装置、上浆装置、干燥装置、主动绕线辊，在从动绕线辊上缠绕有碳纤维，缠绕在从动绕线辊上碳纤维依次经过各个装置最终引到主动绕线辊；本发明对连续碳纤维进行在线、连续的去浆、活化、上浆处理，提高碳纤维与树脂的界面结合能力。
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公开(公告)号：CN114454513A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111628558.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京航空航天大学 , 山东中康国创先进印染技术研究院有限公司
IPC: B29C70/34 , B29C70/54 , B29B13/02 , B33Y70/00 , B29C64/118
Abstract: 本发明公开了一种用于增材制造的连续纤维增强树脂基复合材料丝材成形装置。所述连续纤维增强树脂基丝材成形装置包括展丝预热模块、熔融浸渍模块、冷却及收卷机构。所述展丝预热模块设有超声辅助辊轴展丝及从动热轧辊，所述熔融浸渍模块设有进出口导向辊、凹槽浸渍通道、分布式熔体压力传感器、张力辊及可调控多级熔体分配流道，所述冷却及收卷机构包括喷淋冷却装置、风刃、张力辊、气动对辊及收卷机。本发明可使连续纤维束在熔融浸渍过程中充分展开，提升纤维和树脂的浸渍质量；通过动态调控纤维张力及流道内熔体压力，减少纤维磨损，实现树脂对纤维的快速浸渍和均匀包覆，最终实现高性能连续纤维复合材料丝材的持续生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114274504A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111613461.2
申请日：2021-12-27
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/165 , B29C64/295 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明涉及连续纤维复合材料3D打印领域，提出了一种连续纤维预制体铺膜打印成形方法。本发明采用双喷头模式打印，其中一个喷头用于干纤维的铺放，另一个喷头用于喷涂层间粘结剂，通过干纤维的层层堆积形成纤维预制体。本发明提出的连续纤维预制体铺膜打印成形方法实现了纤维预制体的打印成形，成形的预制体可根据需求自由选择固化工艺，突破传统3D打印原位固化的工艺限制，大大提升制件力学性能，促进高性能连续纤维复合材料3D打印制件在航空航天领域的应用。
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公开(公告)号：CN117382168B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311310830.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京长江工业技术研究院有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了增材制造领域的用于复合材料增材制造的高精度定位装置，包括增材制造装置本体，增材制造装置本体包括打印平台、打印喷头、喷头移动驱动装置和光栅投影器；喷头移动驱动装置上设有喷头安装座，喷头安装座上设有定位光束发射器，喷头安装座上设有体视显微镜，体视显微镜的显微镜头上设有摄像机，摄像机信号连接有控制器；控制器用于获取体视显微镜的成像图像，控制器内设有训练后的卷积神经网络，卷积神经网络用于识别成像图像中的光栅格和定位光束打击点，控制喷头移动驱动装置调节喷头安装座位置，直至光束打击点位于光栅格十字交点上。采用本发明的技术方案，通过光栅格与定位光束进行定位，提高打印喷头的移动精度。
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公开(公告)号：CN119502357A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411676299.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 一种多自由度空间的强化学习3D打印方法，主要步骤包括：步骤1，三维模型准备，将扫描数据转换为体素化网格模型，并进行网格优化和体素化处理；步骤2，路径规划，使用空间连续路径规划方法生成多自由度的打印路径，并添加机械臂的碰撞和运动范围限制；步骤3，强化学习模型训练，设计奖励函数，包括打印质量、打印效率和机械臂运动稳定性，并使用数据进行模型训练，通过不断学习，优化打印参数，提高打印效果；步骤4，系统集成与测试，将各部分系统集成，通过打印测试，评估打印质量和效率。该方法有效解决了传统路径规划方法的不足，提高了打印质量和效率。
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公开(公告)号：CN119239992A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411672559.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及大型空间桁架结构领域，具体涉及一种适于在轨组装的大型空间桁架结构，包括若干水平桁杆、竖直桁杆和倾斜桁杆，相邻水平桁杆之间均设有用于连接水平桁杆的水平连接组件，相邻竖直桁杆之间均设有用于连接竖直桁杆的竖直连接组件，倾斜桁杆两端均设有用于连接桁杆倾斜的倾斜连接组件；若干水平桁杆、竖直桁杆和倾斜桁杆通过水平连接组件、竖直连接组件和倾斜连接组件任意角度拼接组合为不同结构的桁架。本发明结构完善，通过多种连接组件的设计，实现了对不同桁架连杆的快速连接和拆卸，便于组装不同结构的桁架，同时也便于后期对桁架的维护，以及桁架结构在轨组装装配和原位制造。
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公开(公告)号：CN119238421A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411672560.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及在轨组装技术领域，具体涉及一种空间结构在轨组装装配辅助装置，包括若干个第一连杆，第一连杆一端均铰接有若干个第二连杆，第二连杆上均设有用于展开第二连杆的开合组件；开合组件包括若干第一铰接杆和第三铰接杆，每个所述第二连杆上均设有滑槽；每个所述滑槽内均滑动设有第一滑块和第二滑块；每两个相邻的第一滑块之间通过第一铰接杆转动连接；每两个相邻的第二滑块之间通过第三铰接杆连接；其中靠近所述第一连杆旁的第一滑块通过第一铰接杆与所述第一连杆转动连接。其中位于顶端的第二连杆上设有用于提供转动力的转动组件。本发明通过转动电机的自动化和智能化控制以减少对人工操作的依赖，降低人力成本和人工操作所带来的风险。
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