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公开(公告)号：CN107301427B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201710466219.4
申请日：2017-06-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于概率阈值的Logistic‑SVM目标识别算法，属于目标识别领域；该算法以智能弹药被动探测为研究背景，针对经过预处理的探测器输出信号，选择具有较高区分度的特征作为分类特征，在进行识别方法的选择后，完成信号特征的分类与识别。本发明考虑到已有分类方法存在的复杂度与识别度矛盾的特点，采用改进的Logistic‑SVM分类算法，降低复杂度的同时保证了较高的识别度。
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公开(公告)号：CN112415518A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011306718.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的可通行空间检测方法，包括：通过以太网获取多部毫米波雷达点云数据，对这些数据进行空间融合；获取组合惯导和车身底盘数据，对多个传感器数据进行时间融合；设定FreeSpace算法的预估执行周期，并计算实际执行周期，若实际周期大于预估周期，则根据实际周期重新设定预估周期，否则执行下一步；运行FreeSpace算法，得到栅格地图结果，其中栅格类型被判定为OCCUPY的栅格代表不可通行空间；在PC端运行的上位机软件中显示最终可通行空间的输出结果。本发明更大限度地保证了检测的准确性，同时还具有全天时、全天候的工作能力，极大地扩展了该技术在汽车雷达应用技术领域的实用性。
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公开(公告)号：CN111366904A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010280176.2
申请日：2020-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D-FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D-FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS-CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。
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公开(公告)号：CN111323771A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010137014.3
申请日：2020-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于固定距离的毫米波雷达与视频数据融合方法，包括：将毫米波雷达与视频采集器设置在同一水平面；利用毫米波雷达采集监测范围内的运动目标数据，视频采集器采集目标视频数据；将毫米波雷达探测到的目标信息从毫米波雷达直角坐标系转换到摄像头像素坐标系，实现毫米波雷达数据与视频数据在空间维度上的融合。本发明通过将毫米波雷达与视频信息进行融合，实现毫米波雷达与视频监测的目标信息一体化，解决了监测系统准确性低和可视性差的问题，从而可以提高现代周界安防系统的可靠性与准确性。
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公开(公告)号：CN108808220B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810580661.4
申请日：2018-06-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种采用波导馈电的宽频带微带阵列天线，本发明提出了包括第一介质基板、第二介质基板、矩形波导以及金属反射板,所述第一介质基板、第二介质基板以及金属反射板由上至下依次设置且相邻两层之间设有空气隔离层，所述第一介质基板上表面设有4*4共16个子辐射单元，所述第二介质基板上表面为金属接地板，设有16个同一指向的H型缝隙，且H型缝隙中心与上述子辐射单元中心一一对应，激励位于基板侧面，由探针插入波导内部，从而以波导进行馈电。本发明子辐射单元采用矩形贴片具有很好的对称性，并且制作简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106771352B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201611117423.7
申请日：2016-12-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于弹载测试系统中的加速度记录装置，该加速度记录装置包括加速度传感模块、信号调理模块、STM32单片机模块、Flash模块以及供电模块；加速度传感模块获得加速度信号，输出到信号调理模块，信号经信号调理模块调理后，输出到STM32内置的A/D转换模块，A/D转换模块将加速度对应的电压信号转化为数字信号，经stm32信号处理模块可将处理后的信号输出到Flash模块进行保存，此外可将数据通过USB端口传输到上位机进行实时处理。本发明具有测量范围宽、启动快、功耗低、直流供电、冲击振动、可靠性高等优点，在较高的频带范围内能够保持良好的线性。
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公开(公告)号：CN106469315B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201610801009.1
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进One‑Class SVM算法的多模复合探测目标识别方法，针对经过预处理的被动毫米波探测器、长外红探测器及FMCW雷达在稳态扫描状态时的输出信号，选择具有较高区分度的特征作为分类特征，利用改进的One‑Class SVM算法对训练数据进行训练，构造具有较高目标识别率的分类器。提取待测试信号特征，并将处理后的特征数据送入分类器中进行目标识别，得到判决结果。本发明考虑到当前高速实时信号处理系统的快速发展和复合探测数据处理信息量大的特点，从特征层融合的角度出发，运用样本和特征加权的One‑Class SVM算法，显著提高多模复合探测器的目标识别率。
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公开(公告)号：CN109802242A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910164897.4
申请日：2019-03-05
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种超表面透镜，包括若干个按照形栅格分布周期性排列而成的透镜单元，所述透镜单元的相位范围覆盖0°～360°，所述透镜单元的排布满足其透射波相位将电磁波聚焦到一个点。本发明通过两种结构的的相位操纵范围的连接可以在满足传输系数大于-3dB的条件下实现360°的相移范围，使透镜聚焦效果极佳。
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公开(公告)号：CN105938149B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610475863.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置，该装置包括转动装置和电控装置，转动装置由转动臂、转动架、基座等组成，电控装置由中心控制模块、调速模块、电机驱动模块、编码器、测速模块、LCD显示模块和手柄等组成。手柄输出高电平脉冲到中心控制模块的第一输入端，中心控制模块的第一输出端连接到LCD显示模块，中心控制器的第二输出端连接到调速模块输入端，调速模块输出端连接到电机驱动模块输入端，电机驱动模块输出端连接到高速电机输入端，编码器的输出端连接到测速模块的输入端，测速模块的输出端连接到中心控制模块的第二输入端。本发明可通过高速电机转速的提高和转动臂长度的增加，实现大量称的加速度线性校准。
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公开(公告)号：CN109616773A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811407836.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 本发明提出了一种透射阵列包括若干个透射阵列单元，所述透射阵列单元的排列满足透射阵列单元沿横轴方向和纵轴方向的透射相位范围为360°，且每个透射阵列单元满足：当入射电磁波透过阵列聚焦时，各个透射阵列单元的中心处对应的相位为：通过调节Malta结构的长度按对不同位置的电磁波进行相位补偿，满足透射阵列单元沿横轴方向和纵轴方向的透射相位范围为360°。本发明剖面低，厚度薄，质量轻，结构简单。
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