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公开(公告)号:CN104661319B
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201510021404.3
申请日:2015-01-15
Applicant: 东南大学 , 南京东大移动互联技术有限公司
IPC: H04W74/06
Abstract: 本发明公开了一种基于轮空调度的无线局域网接入方法,该方法为:当用户尝试接入无线信道时,将根据自身的服务QoS需求选择合适的优先级接入,高优先级用户在第一个竞争轮次执行轮空调度,低优先级用户在第一个竞争轮次立即开始竞争;上一个竞争轮次中获胜的用户进入下一个轮次继续参与竞争,直至被淘汰或者连续胜出达到最大竞争轮次,被淘汰的用户直接退出竞争淘汰过程,最终获胜的用户接入信道。本方法通过多轮次的竞争淘汰过程有效解决了大量用户接入无线局域网的问题,同时通过轮空调度方法保证了高优先级用户有大概率成功接入信道的机会,而且同等优先级用户间的公平性也得到了保证。
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公开(公告)号:CN107770103A
公开(公告)日:2018-03-06
申请号:CN201710842297.X
申请日:2017-09-18
Applicant: 东南大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/08 , H04B7/0413
Abstract: 本发明公开了一种基于SSOR迭代的大规模MIMO信号检测方法,该方法包括:(1)根据信道响应矩阵H构造MMSE检测矩阵T;(2)将检测矩阵T分解为矩阵T=D+L+U,其中D表示T的对角矩阵,L代表T的严格下三角矩阵,U代表T的严格上三角矩阵,且U=LH;(3)采用信道硬化现象对估计SSOR迭代算法的最优松弛系数;(4)根据矩阵D、L和最优松弛系数,采用SSOR迭代法对经接收端匹配滤波器输出的接收信号矩阵 进行检测得到发射信号估计值 本发明复杂度更低。
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公开(公告)号:CN104159233B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201410375436.9
申请日:2014-07-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种认知无线电中用于求解感知时隙长度的近似方法,而认知无线电网络的频谱感知通常安排在数据帧内的感知时隙进行,随后的时隙用于传送数据。设置多少长度的帧内静默期,即感知时隙,以求达到最大的数据吞吐率,是一个非线性优化问题,一般使用二分法、黄金分割法或其他数值方法求解,所需的计算量很大,不便于实际应用。本发明提出一种复杂度更小的近似方法,能显著减少运算量。
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公开(公告)号:CN105480729B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201510925121.1
申请日:2015-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置,该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架,缓冲机构布设在支架的一端,切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端,且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。该装置可以实现自动化叠片,并提高了叠片效率和质量。
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公开(公告)号:CN106817155A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710049022.0
申请日:2017-01-23
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0413 , H04L25/02
Abstract: 本发明公开了一种基于加权Kapetyn级数展开的大规模MIMO低复杂度信道估计方法。首先采用Kapteyn级数展开法对Bayesian‑MMSE信道估计表达式中的信道协方差逆矩阵进行近似展开,将矩阵求逆运算转换成矩阵乘法和矩阵加法运算,接着对多项式每项系数采用加权方式来优化多项式展开,建立模型对加权系数向量α和β进行求解使得估计的均方误差最小化,利用α和β的求解结果对信道矩阵进行估计。实验结果表明随着多项式阶数的增大,基于加权Kapetyn级数展开的信道估计方法得到的MSE会收敛于MMSE方法,然而计算复杂度低于MMSE方法。对比与传统Taylor‑MMSE和Kapetyn级数展开信道估计方法,基于加权Kapetyn级数展开方法收敛到MMSE方法的速度更快。
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公开(公告)号:CN106330280A
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201610674353.9
申请日:2016-08-16
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0456 , H04L25/02
CPC classification number: H04B7/0456 , H04L25/0204
Abstract: 本发明公开了一种大规模MIMO预编码方法,该方法包括:对大规模MIMO进行建模,获取信道矩阵;根据信道矩阵得到RZF预编码矩阵;采用截短Kapteyn级数对预编码矩阵中的逆矩阵进行估计,得到预编码估计矩阵;利用得到的预编码估计矩阵对发送信号进行预编码。在截短阶数相同的情况下,与基于截短Taylor级数的展开方法相比,本发明能获得更高的平均用户到达率。
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公开(公告)号:CN105184486A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201510564935.7
申请日:2015-09-08
Abstract: 本发明涉及一种基于有向无环图支持向量机的电网业务分类方法,包括:将采集数据分为训练集与测试集并采用卡方检验的特征选择算法对所述训练集进行处理,获取所述训练集对应的最优特征集,利用训练集中每两类构造一个SVM二分类器,基于有向无环图支持向量机(Directed Acyclic Graphs Support Vector Machine,DAG-SVM)算法对SVM二分类器进行处理,将分类错误概率小的分类器进行分类判决,排除样本属于某类的可能性,而在分类错误概率大的分类器中,不排除样本属于任一类的可能性,将两个类别都保留,并以此为依据调整有向无环图构造的学习结构直至获取测试集样本的分类结果,本发明方法解决了解决传统DAG-SVM算法存在的误差累积问题,能够有效的提高电网业务识别的准确率。
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公开(公告)号:CN105160598A
公开(公告)日:2015-12-16
申请号:CN201510543233.0
申请日:2015-08-28
Abstract: 本发明涉及一种基于改进EM算法的电网业务分类方法,将采集数据分为训练集和测试集并进行预处理,通过SFS算法选取合适的属性集,引入训练数据的类先验信息进行EM算法,得到一个高斯混合模型和类信息相关的矩阵,矩阵可以用来限制某个高斯模型只能表示特定的几种类别,再利用此矩阵和基于q参数的确定性退火EM算法q-DAEM来得到一个准确的聚类模型;本发明提供的方法能够利用EM算法和训练集的类先验信息来生成一个Z矩阵,在q-DAEM算法中引入Z矩阵,可以在迭代时有更好的收敛速度,生成一个合适的聚类模型,对电网采集数据进行处理,能够有效提高业务识别能力。
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公开(公告)号:CN104908046A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510334938.1
申请日:2015-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器,包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮,外壳和底板固定连接,形成密闭空间;距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间,电机座板和传感器法兰之间形成安装空间,扭矩传感器固定连接在传感器法兰的底面,编码器位于安装空间中,且编码器的壳体固定连接在电机座板的底面,电机固定连接在电机座板的顶面,且电机输出轴的一端穿过电机座板,与编码器的码盘固定连接;开关旋钮位于外壳的外侧,且开关旋钮的旋钮与电机输出轴的另一端连接。该基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法,能精确控制机械臂在复杂环境下作业。
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公开(公告)号:CN104661319A
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201510021404.3
申请日:2015-01-15
Applicant: 东南大学 , 南京东大移动互联技术有限公司
IPC: H04W74/06
Abstract: 本发明公开了一种基于轮空调度的无线局域网接入方法,该方法为:当用户尝试接入无线信道时,将根据自身的服务QoS需求选择合适的优先级接入,高优先级用户在第一个竞争轮次执行轮空调度,低优先级用户在第一个竞争轮次立即开始竞争;上一个竞争轮次中获胜的用户进入下一个轮次继续参与竞争,直至被淘汰或者连续胜出达到最大竞争轮次,被淘汰的用户直接退出竞争淘汰过程,最终获胜的用户接入信道。本方法通过多轮次的竞争淘汰过程有效解决了大量用户接入无线局域网的问题,同时通过轮空调度方法保证了高优先级用户有大概率成功接入信道的机会,而且同等优先级用户间的公平性也得到了保证。
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