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公开(公告)号：CN102256048B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110201838.3
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明公开了一种自适应密度的图像椒盐噪声开关滤波方法，通过使用不同噪声密度的训练图像训练出能够适应在一定噪声密度下精确检测噪声位置的多个神经网络；快速粗略的评估图像的椒盐噪声密度；再根据评估的椒盐噪声密度选择相应的神经网络对图像进行精确的噪声检测；最后根据精确检测到的噪声位置对图像进行自适应窗口的开关加权均值滤波，采用上述方法可以自主判断噪声密度的高度，针对高低密度的不同采用相应的神经网络进行精确的噪声检测。
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公开(公告)号：CN102360213A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110201061.0
申请日：2011-07-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式环境探测机器人系统，包括机器人载体和控制机器人载体工作的控制端，所述机器人载体包括工控机和动力模块，所述动力模块包括直流电机、驱动直流电机的驱动模块、编码器、齿轮箱和履带，所述机器人载体还包括与控制端进行无线通信的无线电台模块、用于检测风速的风速模块和用于检测风向的风向模块，所述无线电台模块、风速模块和风向模块分别与所述工控机相连；所述控制端设有给机器人载体发送控制命令的发送端，所述机器人载体上设有接收控制端发送命令的接收端，使得工作人员在远离危险环境的情况下，也可以探测当地的环包括气象要素在内的环境信息，以供特殊情况下正确决策使用。
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公开(公告)号：CN102306234A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110180226.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有显著特点的气象科普机器人系统，包括：多功能的机器人载体和远程交互平台。其中，机器人载体采用开放式硬件/软件架构，模块化设计方式，支持无线远程控制与信息传输，可实现自主运动和避障、人脸识别、人机对话等功能；传感模块的气象传感器可以进行温度、湿度、风向、风速、气压、雨量、辐射度等气象要素的实时采集并通过语音模块处理后进行播报；同时，远程交互平台除可以与机器人载体信息交流，还有知识库查询功能。完整系统允许机器人在室内或户外环境移动，可广泛应用于各类科普展览、迎宾，并拓展与气象业务相结合，重点应用于气象科普宣传和展览领域。
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公开(公告)号：CN102186285A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110080012.6
申请日：2011-03-31
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种手机蓝牙远程控制的灯具，包括灯具和具有蓝牙功能的手机，灯具设置有主控模块、蓝牙模块、发光灯管、电源模块，主控模块分别与蓝牙模块、发光灯管和电源模块相连，灯具通过蓝牙模块与手机建立通信连接，一方面灯具通过蓝牙模块接收来自手机发送的控制命令，并将控制命令交由灯具的主控模块处理；另一方面主控模块通过蓝牙模块向手机发送数据包，主控模块根据用户发送的控制命令来控制发光灯管。使用本发明的有益效果：一方面用户通过手机远程控制灯具开关、灯光强弱和设置灯具参数；另一方面用户无需安装灯具固定开关，装修过程中减轻了布线的麻烦。
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公开(公告)号：CN102164424A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110073509.5
申请日：2011-03-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种基于无线传感网的鸡场养殖监控系统，包括数个无线传感网节点、及统一的后方监控平台，所述的无线传感网节点散布在养殖场监控区域，包括主控模块、无线收发模块、传感器模块和电源模块，所述主控模块分别与电源模块、无线收发模块、传感器模块相连，统一协调其它各个模块工作。本发明采用无线传感网技术监测鸡场的温度、湿度、光照，对养殖场进行实时监控，并且能够对异常情况进行预警和处理。本发明的设计，一方面提高了养殖场的自动化程度，实现了无人看守情况下，养殖场数据的自动采集和监控，另一方面与传统有线方式相比，降低了布线成本、维护方便、可扩展性强，尤其在规模化养殖领域，更具有深远意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102059700A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010553200.1
申请日：2010-11-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种迎宾机器人系统，包括机器人载体和远程交互平台，两者通过无线网络通信，机器人载体包括主控模块、人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、电源模块和传感器模块；所述主控模块分别与所述人机交互模块、无线通讯模块、运动模块、传感器模块和电源模块连接；所述远程交互平台用于显示客人的需求信息。本发明公开了一种迎宾机器人系统。本机器人具有人脸识别功能，可以识别新老客户。机器人有强大的自主避障功能，可以为客人导航。机器人具有人机对话功能，可以和用户进行人机对话。此外用户还可以通过机器人上安置的LCD和触摸屏查阅菜单信息和自主点菜，点菜信息通过远程交互平台发送到厨房和收银台，实现无线点菜功能。本发明提供了一种新型迎宾方式，具有趣味性、互动性和科技含量，为酒店增加个性化色彩，带来更好的的经济利益。
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公开(公告)号：CN120012028A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510491472.X
申请日：2025-04-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多源数据融合的卫星XCO2预测方法和系统，属于大气环境监测与遥感数据处理技术领域，用于解决现有卫星XCO2数据因云层遮挡、传感器误差等原因导致的时空不连续问题。通过整合多源卫星遥感数据及人为活动数据，构建时空耦合的深度学习模型，实现高精度XCO2缺失值填补与未来时间序列预测。最终，本发明突破了传统碳排放清单法的滞后性限制，可支持碳排放动态反演的实时监测需求且为环境监测、碳排放评估及政策制定提供支持。
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公开(公告)号：CN119168903A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411198190.2
申请日：2024-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本申请涉及一种水下连续视频帧增强并保持时间一致性的方法。该方法包括：获取待增强视频的水下连续视频帧序列；依次将待增强视频的水下连续视频帧序列中的每张水下连续视频帧输入到训练好的水下视频帧增强模型的改进U‑Net网络单元进行处理，获得第一水下特征图；将待增强的水下连续视频帧输入到训练好的水下视频帧增强模型的特征融合单元进行处理，获得第二水下特征图；将第一水下特征图和第二水下特征图进行特征串联，获得串联后的水下特征图；将串联后的水下特征图输入到训练好的水下视频帧增强模型的特征增强网络单元进行处理，获得具有时间一致性的增强水下视频帧。能够有效的解决帧序列中的时间不稳定性，提高增强后的水下视频质量。
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公开(公告)号：CN118797563A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411288301.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06V10/44 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种适合边缘计算的融合多源时序数据的火灾预测方法，包括采集多视角RGB图像、多视角红外图像和气象数据，并对数据预处理；以CNN为骨干网络构建Smokey Net预测模型，将预处理后的数据输入预测模型，进行多源数据融合；选择稀疏注意力机制、强注意力机制和多头注意力机制三种注意力机制；添加外部寄存器模块和长短期记忆网络；对Smokey Net预测模型进行训练。本发明在野外火灾预测时，解决了样本数据不足的问题，并且提高对于长时间监测的准确性。从而帮助减少火灾造成的人员伤亡和财产损失，提高应对火灾的效率和及时性。
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公开(公告)号：CN118312740A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410489709.6
申请日：2024-04-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06Q10/04 , G06Q50/40 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种高铁沿线伪周期极大值风速预测方法、系统，该方法包括获取一段高铁历史秒级风速序列，选取第一局部极值点，设定初始周期窗宽；提取高铁历史秒级风速序列中的极值点，得到极大值点序列，依据历史秒级风速实时地对初始周期窗宽进行调整，获得在线极大值点风速序列，使用双向长短记忆神经网络对未来极大值点位置及数值进行滚动预测。本发明为高铁沿线风速超前预警系统提供了支持，增强了风速的可预测性。
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