公开(公告)号：CN109350278B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201811324877.0

申请日：2018-11-08

Applicant: 北京大学口腔医学院 ,  北京理工大学

Inventor： 孙玉春 ,  王勇 ,  姜澜 ,  李晓炜 ,  陈虎 ,  朱文昊 ,  宗晓

IPC: A61C13/00 ,  A61C19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于激光的人工牙冠咬合面耐磨度无形变定量调节方法，有步骤：1)用激光在人工牙冠咬合面制备若干个微孔；2)将液态光敏树脂涂布于微孔表面；3)用超声振动头抵住微孔以外区域，使液态光敏树脂完全填充所有的微孔孔腔；4)用光敏固化灯照射微孔区域，待液态光敏树脂初步凝固后，去除孔外液态光敏树脂形成的多余杂质；5)再次用光敏固化灯照射，直至所有液态光敏树脂完全固化；6)表面抛光。本发明能在不改变人工牙冠现有咬合接触的前提下，快速定量调节牙冠咬合面表面耐磨度，与个体对颌牙齿相适应，并大幅度提高强化材料与牙冠咬合面本体材料之间的结合强度。

公开(公告)号：CN108021810B

公开(公告)日：2019-12-17

申请号：CN201711279055.0

申请日：2017-12-06

Applicant: 北京理工大学 ,  中国人民解放军战略支援部队航天工程大学

Inventor： 韩伟杰 ,  薛静锋 ,  王勇 ,  刘振岩 ,  单纯

IPC: G06F21/56

Abstract: 本发明公开了一种海量恶意代码高效检测方法，能够实现对海量恶意代码的高效率的检测。该检测方法针对汇编程序样本进行恶意代码检测，该方法采用多核计算资源并行执行汇编程序样本识别步骤，汇编程序样本识别步骤具体为：提取汇编程序切片，汇编程序切片为汇编程序样本中对指定变量产生影响的语句或表达式。基于预设的汇编程序切片类型，统计汇编程序样本中所提取的每种类型汇编程序切片出现的次数，作为汇编程序样本的特征向量。针对汇编程序样本的特征向量，预先训练获得分类器，采用分类器进行恶意代码识别。

公开(公告)号：CN109101816A

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201810912373.4

申请日：2018-08-10

Applicant: 北京理工大学 ,  中国信息安全测评中心

Inventor： 王勇 ,  史小东 ,  梁杰 ,  孙青煜 ,  张继 ,  刘振岩 ,  薛静锋

IPC: G06F21/56

Abstract: 本发明公开了一种基于系统调用控制流图的恶意代码同源性分析方法，首先构造待分析程序的系统调用控制流图；所述系统调用控制流图是由系统调用节点构成的有向无权图，边的方向表示系统调用执行的先后关系；比较不同待分析程序的系统调用控制流图，以根据图相似度作为同源性分析的相似性度量，实现同源性分析。本发明利用系统调用控制流图进行同源性分析，系统调用控制流图完全忽略了软件代码的细节，只关注所调用的系统调用函数，因此简化了需要处理的数据量，所以基于系统调用的控制流图对程序行为的抽象程度最好。而且，由于只考虑系统调用从而在很大程度上规避了指令层的混淆，起到了抗混淆作用。

公开(公告)号：CN104703143B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201510119340.0

申请日：2015-03-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 马锐 ,  郭强 ,  马科 ,  王勇 ,  单纯

IPC: H04W4/021 ,  H04W4/33

Abstract: 本发明提供一种基于WIFI信号强度的室内定位方法，具体过程为：在室内环境选取若干采样点，采集采样点处WIFI信号的强度信息，得到位置指纹库；采集待定位点WIFI信号的强度信息，将待定位点WIFI信号的强度信息与位置指纹库进行预匹配，获得候选位置指纹；采用确定性匹配法，在候选的位置指纹中，选取与待定位点改进欧式距离最近的Kd个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X1,Y1)；采用概率性匹配法，在候选的位置指纹中，取与待定位点联合概率最大的Kp个位置指纹的位置信息的加权平均值作为待定位点的位置(X2,Y2)；根据待定位点的位置(X1,Y1)和(X2,Y2)计算待定位点。本发明采用改进欧式距离的计算方法，减小了WIFI信号波动对定位结果的影响，提高定位精度。

公开(公告)号：CN104881610B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510333581.5

申请日：2015-06-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡昌振 ,  王勇 ,  闫海林 ,  冉宇辰 ,  杨亚峰

IPC: G06F21/57

Abstract: 本发明提供一种针对虚函数表劫持攻击的防御方法，其包括：构建有效虚函数表集合和有效虚函数集合；确定可执行程序中需要被保护的对象和对象中的虚函数，分析得到虚函数数据的读取地址和虚函数的调用地址；可执行程序的运行过程中在虚函数数据的读取地址处插装备份回调函数，在虚函数的调用地址处插装校验回调函数；对虚函数表指针及其指向的虚函数表进行备份；根据备份的虚函数表指针及其指向的虚函数表进行校验，并根据校验结果进行虚函数的执行与否。本发明基于二进制重写技术，不需要源码即可完成部署；且能够有效防护程序中的重要对象，不受虚函数表劫持攻击的影响；而本发明所带来的系统开销也在可接受范围之内。

公开(公告)号：CN105389195A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510707442.4

申请日：2015-10-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 胡昌振 ,  单纯 ,  于泽群 ,  蔡弘非 ,  王勇

IPC: G06F9/45

CPC classification number: G06F8/42 ,  G06F8/43

Abstract: 本发明公开了一种基于代码替换和正则表达式的静态分析工具改进方法，静态分析工具采用预处理模块对源代码进行预处理，生成中间代码；采用语法分析模块对中间代码进行语法分析最终获得双向token链表；采用缺陷模式匹配模块用于将双向token链表与缺陷模式进行对比，找到其中匹配的部分，处理获得静态分析结果；在预处理模块中对源代码进行预处理时，将i++替换为(i＝i+1)-1，将++i替换为i＝i+1，将i--换为(i＝i-1)+1，将--i替换为i＝i-1；在缺陷模式匹配模块中增加如下正则表达式：if(％var％＝％num％)；if(％any％&％any％)；scanf(％str％,％var％)；其中％var％、％num％、％any％、％any％、％str％以及％var％均为变量。本发明可以提高整形溢出问题的准确度，降低漏报率，少人工检查的成本。

公开(公告)号：CN104477887A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410688163.3

申请日：2014-11-25

Applicant: 北京理工大学 ,  南方石墨有限公司 ,  北京泰和鼎晟科技发展有限公司

Inventor： 曲良体 ,  胡传刚 ,  叶明晖 ,  胡仔健 ,  何新元 ,  王勇

IPC: C01B31/04

Abstract: 本发明涉及一种由微晶石墨制备石墨烯的方法，属于功能材料制备领域；本发明通过对微晶石墨进行氧化剥离，再结合抽滤洗涤，离心分离和透析等纯化步骤，最后通过还原反应得到高纯度的小片石墨烯材料，该方法工艺简单，操作可控性强，产品质量稳定，可由微晶石墨矿直接作为原材料，来源广泛，价格低廉，适合大规模生产，制得的高纯度小片石墨烯材料，呈片层状，具有体积蓬松、质量轻、比表面积大的特点，边缘活性位点多，可用作高效的能源转换和储存材料、超轻材料、吸油污材料、光电材料、光催化材料、磁性吸波材料等新型功能材料。

公开(公告)号：CN103979107A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410216866.6

申请日：2014-05-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王勇 ,  邓甲昊 ,  王辅辅

IPC: B64C27/37

Abstract: 本发明公开一种折叠式旋翼型无人机，该旋翼无人机能够紧凑折叠和快速展开，从而有效增强旋翼无人机的应用灵活性。该无人机包括主机体、四个旋翼臂和起落架，每个旋翼臂通过一套铰接机构和限位闭锁机构实现其可靠折叠和展开。当无人机处于折叠状态时，旋翼臂位于主机体上的轴向凹槽内，压紧铰接机构中的扭簧，限位闭锁片在复位弹簧的作用下处于闭锁位置。当需要将无人机的旋翼臂打开时，通过拨片带动限位闭锁片沿主机体周向滑动，解除对旋翼臂的锁紧；扭簧在扭力的作用下带动旋翼臂迅速下落并限制在水平状态。旋翼臂完全打开后，松开拨片，限位闭锁片在复位弹簧的作用下回到闭锁位置，对展开状态下的旋翼臂进行限位锁死。

公开(公告)号：CN102023808A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010577253.7

申请日：2010-12-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘朝华 ,  陈家斌 ,  宋春雷 ,  谢玲 ,  王勇 ,  韩永强 ,  毛玉良

IPC: G06F3/05 ,  G06F13/12

Abstract: 本发明提供了一种用于PC/104嵌入式导航计算机的多通道同步数据采集卡，可以同时进行四通道的数据采集，主要由现场可编程门阵列FPGA(FieldProgrammable Gate Array)、信号调理电路、4片18位AD、3片数据锁存器等构成。四片AD转换器的转换控制由FPGA提供的同一路信号进行控制，因此可以保证采样转换的同步性。采样转换完毕后，将数据保存在FPGA内部集成的FIFO中，利用中断方式，通过PC/104总线分时读取，完成整个数据采集过程。本发明解决了多通道采样中AD转换信号不同步的问题，并且转换精度高，采集卡地址可以在一定范围内任意设置，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN207433709U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721616631.1

申请日：2017-11-28

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曹少泳 ,  王勇 ,  欧阳蔼恩

IPC: B62J25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种老年人代步电动车用防滑结构，包括老年代步车主体，所述老年代步车主体下方固定连接有铰链，且铰链下方铰链连接有脚踏板，所述脚踏板内部设置有第一通风格，且脚踏板底部固定连接有烘干装置，所述烘干装置内部连接有电热丝，且电热丝上方安装有蒸汽感温器，所述电热丝左端固定连接有第一金属片，且第一金属片上方活动连接有第二金属片，所述烘干装置内部固定连接有第二通风格。该老年人代步电动车用防滑结构可以对老年人代步电动车的脚踏处进行烘干处理，解决因雨天、雪天而出现的积水、积冰的现象，并且通过可以翻转的脚踏板，加快了积水的流动与排出，提高了对老年人安全的保障。