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公开(公告)号：CN113974178B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202111458248.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果加工技术领域，公开了一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，包括机架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、铲削机构及收料机构；所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进行挤压铲削，使核桃青皮和坚果进行分离；所述收料机构用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN118370087B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410529563.3
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，涉及林果采收技术领域，包括车架，车架的上方固定设置有借力张紧机构，车架的下方固定设置有变频变幅摇振机构，变频变幅摇振机构和高枝辅助挂杆机构相连接，高枝辅助挂杆机构设置在车架的一侧。本发明采用上述结构的一种借力张紧变频变幅式深纹核桃摇振采摘机，可大幅度提高采摘效率、自适应匹配不同大小树体且柔性不伤树，提高采摘效率，具有稳定性强、加工成本低的优点。
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公开(公告)号：CN117683551A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311807655.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: C10B53/02
Abstract: 本发明涉及一种可连续进料的小型生物质热解装置，包括热解炉体、热解炉盖、抄板、加热电偶、保温层、出炭管、电动推杆和机架。热解炉体内壁设有温度传感器，外壁设有进料口，热解炭排放管、尾部设有热解气体出气口。热解炉体采用双层圆柱体结构，可以实现双侧同步加热；可通过电机带动热解炉体内的抄板旋转，把生物质原料抄起，并随着抄板的转动可以把生物质原料向前进行输送，以实现更均匀的受热，并且可通过拆卸热解炉盖从而对抄板进行拆卸，便于进行清洁和维护；同样可以通过对电动推杆的伸缩以实现热解炉体倾斜角度的调整，使热解原料更均匀的受热，同时便于热解完成后，生物炭颗粒的排放和收集。
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公开(公告)号：CN115193704B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210799271.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种外观缺陷核桃检测与分选设备，包括设置在机架上的供料机构、风选机构、夹持输送机构、检测机构、分选机构和电脑机箱，供料机构包括料斗、输料板和进料筒；夹持输送机构包括转动圆盘、驱动组件和夹钳组件；检测机构包括相机支架、工业相机和环形光源；分选机构包括缺陷核桃分选组件和正常核桃分选组件，缺陷核桃分选组件包括第二旋转动力装置、第二光电传感器和缺陷核桃出料通道，第二旋转动力装置与偏心块连接，偏心块上设有探测板，第二光电传感器位于偏心块的一侧并与探测板对应设置。本发明采用上述结构的外观缺陷核桃检测与分选设备，能够提升核桃分选工序的检测精度与分选效率，运行稳定，准确性高。
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公开(公告)号：CN115069579A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210705828.1
申请日：2022-06-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种撞击声辨别霉变核桃的分选装置，包括箱体、双螺旋进料机构、水车式传送机构、跷跷板式分离机构和音频收集处理机构；双螺旋进料机构用于带动核桃进行双螺旋进料并送入水车式传送机构内；水车式传送机构用于实现核桃产生撞击生成声信号并旋转运动将核桃传送至跷跷板式分离机构内；音频收集处理机构用于收集声信号进行处理判断得到识别结果，并输出控制指令给跷跷板式分离机构；跷跷板式分离机构根据搜书控制指令工作，实现分离良果和霉果。本发明采用上述结构的一种撞击声辨别霉变核桃的分选装置，能够提高核桃检测分选的速度和精准度，并且降低了检测成本和装置占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114868933A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210554265.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果处理技术领域，公开了一种螺旋滚刀式干法核桃脱青皮机，包括机架、设置在所述机架上的进料机构、螺旋滚切机构、清洗机构、收料机构和动力传动机构，所述动力传动机构带动所述螺旋滚切机构旋转运动；所述螺旋滚切机构接收所述进料机构输送的青核桃，带动青核桃运动至与滚刀筒接触并进行切割剥皮；所述螺旋滚切机构包括螺旋送料滚筒、至少一个滚刀筒，所述滚刀筒沿所述螺旋送料滚筒的周向布置，并与所述螺旋送料滚筒之间形成间隙；所述螺旋送料滚筒上形成有呈螺旋分布的送料槽，所述滚刀筒上设置呈螺旋分布的切刀。本发明能够在保证脱皮效率的前提下，有效的减少刀具数量，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN113207437B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110546105.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明涉及林果采摘技术领域，公开了一种梳钩切柄式核桃电动采摘器，该采摘器包括采摘头、转向杆颈和伸缩杆身，所述采摘头通过转向杆颈安装在所述伸缩杆身上，能够进行平移和转向并能够进行电动采摘作业；所述采摘头包括梳齿底盘、设置在梳齿底盘上的上防护盖，两者之间设置有旋切飞刀，所述梳齿底盘上设置有梳齿耙头；所述上防护盖和梳齿底盘之间并与所述梳齿耙头位置相对应设置有棘齿条。本发明通过梳齿耙头梳钩果实，并由旋切飞刀进行旋切果柄的作业过程，能够提高核桃的采摘效率和质量，可以避免果实和果树的影响，其整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN113995148A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111434946.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果预处理技术领域，尤其涉及板栗的切口处理技术，公开了一种旋转划切式板栗自动切口设备。该板栗自动切口设备包括框架式载体、框架一侧的动力输入装置、框架底部移动及停驻装置、框架顶部的送料装置、送料装置下方的翻转及运送装置、运送装置前部的切口装置、切口装置前部与箱体连接的收集装置。所述送料装置可将待加工板栗分批量成排从上方的方形料斗送出，随簸箕形滑道滑落至翻转及运送装置；所述翻转及运送装置可将板栗翻转并排成几列进入各列对应的切口装置中；所述切口装置可对板栗凸面仿形并进行等深度切口处理；加工后各组板栗进入收集装置进行统一收集。本发明代替了人工对板栗划切口工作，大大节约了人力并降低了工作风险。
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公开(公告)号：CN113974178A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111458248.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京林业大学
IPC: A23N5/08
Abstract: 本发明涉及林果加工技术领域，公开了一种变隙割铲式青核桃干法脱皮机，包括机架、设置在所述机架上的动力传动机构、压割机构、物料提升机构、铲削机构及收料机构；所述动力传动机构分别向所述物料提升机构和铲削机构提供动力；所述物料提升机构用于提升分级后的青皮核桃，并输送给铲削机构；所述压割机构与物料提升机构配合工作，在青核桃被提升的过程中进行变隙挤压切割；所述铲削机构用于对挤压切割后的青皮核桃进行挤压铲削，使核桃青皮和坚果进行分离；所述收料机构用于对分离后的核桃坚果和核桃青皮进行收集。本发明能够对分级后的青皮核桃进行压割、铲削使核桃青皮脱落，能够实现青皮成块状脱离，整体结构简单、功能可靠也易于实现。
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公开(公告)号：CN113665696A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110933958.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种仿猴立木攀爬机构，属于林业工程装备的技术领域。该立木攀爬机构包括支撑机构、机架和攀爬臂，所述支撑机构设置在所述机架上，所述机架上还设置有进行攀爬的攀爬臂，所述攀爬臂采用四组排布并形似猴子的四肢；所述支撑机构包括壁板连接块、设置在壁板连接板上的轮式柔性支撑组件，所述柔性支撑组件包括支撑轮、支撑推块和支撑弹簧；所述支撑推块与所述壁板连接块相对设置，两者之间设置支撑弹簧，所述支撑推块与所述壁板连接块相对的另一侧设置有支撑轮，所述支撑轮与立木表面配合。本发明能够提高林业作业的自动化程度，在核桃、大枣、油茶等经济林作物的林木修剪、果实采摘、病虫害防治等领域有广泛的应用前景。
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