-
公开(公告)号：CN101618474A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910089835.8
申请日：2009-07-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是具有四输出电极的焊接电源，属于焊接领域。本发明主要包括：一个直流恒压源、六个桥臂、三个电感、四个输出电极、系统控制电路、反馈电路和驱动电路。具体连接方式为：由六个桥臂组成的三个半桥并联于电压源的正端和负端之间，三个电感一端分别电连接于所述的三个半桥的中点，另一端分别电连接于电源的三个可控输出电极上，另一个电极电连接于直流电压源的零点。本发明是一种四电极输出弧焊电源，四输出电极中的三个电极的输出灵活可控，并且四电极之间相互协调，可满足各种多电极电弧焊接工艺。
-
公开(公告)号：CN101524781A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910081261.X
申请日：2009-04-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种交流输入电弧焊接系统及方法，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，电源采用交流输出的方式，具体包括焊接电源系统和送丝系统。焊接电源系统主要包括直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统采用交流伺服电机做送丝机，通过送丝系统控制接口电路(E)接收DSP系统(A)发出的信号。送丝电机做往复运动实现推拉送丝，同时焊接电源根据反馈电压判断焊接处于短路/燃弧状态，改变电源的输出极性。熔滴短路过渡在焊丝回抽拉力作用下完成，采用较小的短路电流，另外燃弧初期采用直流正接，电弧的能量更多地分配给焊丝，对母材热输入量大大降低。
-
公开(公告)号：CN100493802C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710119620.7
申请日：2007-07-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明涉及一种逆变弧焊电源控制系统，属于焊接设备及自动化领域。变压器的副边电压(A5)送入运算放大器(C1)输入端，运算放大器的输出为比较器(C2)的输入，比较器的输入参考电压端与给定信号相连。比较器输出端与控制器(C3)相连，每个周期内对控制器进行置位、复位，控制器还通过非门(C5)、与门(C6)器件接光耦隔离(C7)，实现关断、开通Mosfet管(C8)，使电容(C9)在单个周期内完成充放电。控制器通过PWM芯片驱动电路(D)对DC-AC逆变电路(A3)进行开关控制。本发明对电压扰动能在一个周期内做出补偿，把电弧状态分为燃弧和短路两种状态，针对各阶段分别进行控制，使焊接控制更精确。
-
公开(公告)号：CN101417377A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810239236.5
申请日：2008-12-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种焊接机器人二自由度手腕定心机构，属于焊接机器人技术领域。本机构由角位台机构与杆机构组合而成，角位台可以绕其轴线做圆周运动，连杆机构也能实现摆杆的圆周运动。将这两个机构组合后，再调整好焊枪的位置，就能够实现在焊接过程中，手腕动作时，手腕焊枪部分的焊枪枪嘴使终指向一个定点。这样能够方便对焊接过程进行控制，高质量完成焊接。
-
公开(公告)号：CN101409141A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810117537.0
申请日：2008-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种整流变压器及其使用方法，是一种涉及变压器使用频率不低于2kHz的大功率整流变压器。它包括有变压器铁芯1.1、初级线圈1.2、次级线圈1.3、及与变压器次级线圈输出端相连接的整流管电路，特征在于：所述的铁芯的工作截面的宽度与高度之比不小于5比1，不大于50比1，变压器铁心上只缠绕一层初级线圈和一匝次级线圈，变压器外部设置有冷却变压器的水冷散热器2。该整流变压器使用时，根据现场对变压器输出电压或输出电流的使用要求，采用多个变压器组合使用。本发明解决了大功率水冷或油浸变压器制作工艺复杂，工作频率低的缺点，本发明虽使用水冷散热器降低温升，但仍具有干式变压器结构。该变压器具有工作频率高，输出功率大，制作工艺简单等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101406980A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810226732.7
申请日：2008-11-21
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种焊距高度控制装置及方法，该装置可以精确的控制焊枪喷嘴与工件之间的距离即焊距高度，属于焊接技术领域。该方法通过激光测距仪直接测量激光传感器与工件之间的距离。通过AD转换后进入PLC控制单元，经过PLC处理后，PLC会根据设定的速度和此时焊距高度与设定高度的差距自动选择脉冲频率并输出脉冲信号和转动方向信号给交流电机伺服。交流电机会带动焊枪前后运动，调整焊枪与工件之间的距离使该距离与设定距离保持一致。该方案适用于穿孔焊接，控制精度较高，且结构简单，效果稳定，优于传统的弧压反馈来控制电弧长度。
-
公开(公告)号：CN100429030C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610144292.1
申请日：2006-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133 , B23K9/10 , B23K9/095 , B23K9/09 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于低能量输入电弧焊接系统及方法，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，焊接系统和送丝系统。焊接系统主要包括有直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统包括有上位机(F)、电机控制器(G)、送丝电机，上位机(F)通过电机控制器(G)与送丝电机(H)相连。送丝电机采用一种交流伺服电机，在上位机(F)中预先编好电机转动的程序，也就是设定好焊丝的运动轨迹，然后根据电压反馈信号通过控制电路判断焊接过程，配合焊丝运动给出相应的焊接电流。具有控制方法简单，能够保证弧长稳定的优点。
-
公开(公告)号：CN101264545A
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200810105402.2
申请日：2008-04-30
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: Y02B70/1491
Abstract: 本发明涉及一种零电压零电流软开关弧焊逆变电源的控制电路，适用于焊接技术领域。包括有脉冲发生电路、斜坡补偿电路、运算电路、保护电路、工作点判定电路、滞后臂脉宽调节电路、可编程逻辑器件和隔离放大电路。脉冲发生电路是采用电流型PWM集成控制器来产生两路PWM脉冲信号，送入可编程逻辑器件，通过对可编程逻辑器件进行编程，并配合滞后臂脉宽调节电路，用来调节PWM脉宽，由可编程逻辑器件产生超前臂驱动信号PWM1、PWM2和滞后臂驱动信号PWM3、PWM4。该电路避免了电焊机在高功率输出时工作在硬开关状态，提高了电焊机的可靠性。
-
公开(公告)号：CN100383827C
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200510114854.3
申请日：2005-11-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: G08C17/02
Abstract: 本发明属于焊接遥控技术领域，其特征在于：包含遥控器、焊机接收器、焊机、PC机。遥控器中的DSP可以连接PC机，通过2.4GHz无线收发电路将含有地址码的焊接控制参数或测量命令发送给若干焊机接收器，焊机接收器的DSP在进行容错处理后，将发送给自己的焊接信息提取出来，传递给其内部的MCU，MCU转化焊接信息为模拟和数字量，控制焊机。MCU采集了测量的模拟和数字量的信息后，回传给焊机接收器的DSP，该DSP发送测量信息给遥控器，或经遥控器给PC机。本发明可全球通用，单个遥控器可控制7台焊机接收器，焊接参数可实时反馈，易用简单，实用性强。
-
公开(公告)号：CN1986135A
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200610144292.1
申请日：2006-12-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K9/133 , B23K9/10 , B23K9/095 , B23K9/09 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及用于低能量输入电弧焊接系统及方法，属于焊接设备及自动化领域。本系统采用推拉丝的送丝方式，焊接系统和送丝系统。焊接系统主要包括有直接为焊接提供功率输出的主电路部分(1)和控制主电路输出功率的控制电路部分(2)。送丝系统包括有上位机(F)、电机控制器(G)、送丝电机，上位机(F)通过电机控制器(G)与送丝电机(H)相连。送丝电机采用一种交流伺服电机，在上位机(F)中预先编好电机转动的程序，也就是设定好焊丝的运动轨迹，然后根据电压反馈信号通过控制电路判断焊接过程，配合焊丝运动给出相应的焊接电流。具有控制方法简单，能够保证弧长稳定的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
173
records
(took 0.021 seconds)
