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公开(公告)号：CN114701565A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210583971.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车转向技术领域，提供了一种四轮转向独立轮转向驱动装置及其控制方法。包括：转角传感器组件、蜗轮蜗杆减速器、电动输出轴组件、集成设计的电机及其控制器；其中，电动输出轴组件设置有电动输出轴和转向输入轴；转角传感器组件的本体与转向器壳体固接，转角传感器组件的转子与电动输出轴固接；蜗轮蜗杆减速器的蜗杆与电机输出轴连接；蜗轮蜗杆减速器的蜗轮与电动输出轴固接。本发明的有益效果在于：四个转向轮可以独立转动，充分利用外侧车轮的侧向力，提高了车辆在高速行驶时车辆极限转弯能力，转向系统由线控四轮转向系统代替传统的机械转向系统，使传动比改变更为灵活，消除了路面冲击，是滑板底盘转向的有效解决方案。
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公开(公告)号：CN114362790B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210275491.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/715
Abstract: 本发明提供一种载频跳变通信方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：按照预设的自适应循环删减码组，将待传输信息转换为跳频信号，其中，所述自适应循环删减码组为根据伪随机码组中的可用频点的干扰概率进行循环移位并遴选得到的跳频图案码组，所述可用频点的干扰概率是在地面站进行频谱感知和干扰检测后得到的；将所述跳频信号发送到无线信道，以使得接收端能够根据所述自适应循环删减码组将所述跳频信号解跳。本发明的技术方案可以减少多用户通信系统中用户间干扰的问题，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN114422023A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210328455.0
申请日：2022-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种多星联合帧同步方法及装置，包括：获取多个卫星的卫星信号的解扩信号；对每个解扩信号进行相位补偿，获取目标合成信号；根据所述目标合成信号，确定所述多个卫星的卫星信号的帧同步结果。本发明提供的多星联合帧同步方法及装置，通过将每个卫星的解扩信号进行相位搜索和相位补偿，有效提高了目标合成信号的信噪比，进而提高了多星联合帧同步的成功率。
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公开(公告)号：CN114362790A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210275491.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/715
Abstract: 本发明提供一种载频跳变通信方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：按照预设的自适应循环删减码组，将待传输信息转换为跳频信号，其中，所述自适应循环删减码组为根据伪随机码组中的可用频点的干扰概率进行循环移位并遴选得到的跳频图案码组，所述可用频点的干扰概率是在地面站进行频谱感知和干扰检测后得到的；将所述跳频信号发送到无线信道，以使得接收端能够根据所述自适应循环删减码组将所述跳频信号解跳。本发明的技术方案可以减少多用户通信系统中用户间干扰的问题，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN114362789A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210275453.X
申请日：2022-03-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7136 , H04B1/7143 , H04B1/7156 , H04L25/03
Abstract: 本发明提供一种跳频通信方法、装置、系统、设备和存储介质，包括：根据第一伪随机码组向接收端发送第一跳频信号；在所述接收端反馈的在第一频点接收的数据无法解跳的反馈信息后，将所述第一频点从所述第一伪随机码组删除，生成第二伪随机码组，其中，所述第一频点为所述第一伪随机码组中的任一可用频点；根据所述第二伪随机码组向接收端发送第二跳频信号。本发明的技术方案可以减少窄带干扰，提高通信质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114095042B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210058717.6
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03M13/29
Abstract: 本发明提供一种低码率双正交码译码器及译码的方法，该译码器包括：两分支译码器，每个分支译码器包括外信息及先验信息存储单元，后向度量计算及存储单元和前向度量及后验信息计算单元，外信息及先验信息存储单元用于基于后验信息以及存储的外信息，确定先验信息；后向度量计算及存储单元用于基于待译码信号以及所述先验信息，进行反向递推估计，输出后向度量值；前向度量及后验信息计算单元用于基于待译码信号，所述先验信息，以及所述后向度量值，进行正向递推估计，输出前向度量值和后验信息；若正向递推估计的次数达到预设的最大迭代次数，则输出译码结果；降低双正交码译码器结构及实现方式的复杂度，易于在工程中应用。
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公开(公告)号：CN114095041A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210058718.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种用于短帧突发的低码率编码方法、装置及存储介质。所述方法包括：获取原始信息比特的多路交织信息比特，并将每一路所述交织信息比特输入至对应的分量编码器中，输出每一路咬尾卷积编码符号；将每一路的所述交织信息比特和所述咬尾卷积编码符号进行Hadamard编码，得到每一路分量编码器的编码符号；将各路输出的分量编码器编码符号和所述原始信息比特进行并行转串行操作，得到Hadamard‑Turbo级联编码符号。本发明通过将Hadamard编码与咬尾卷积编码符号级联，实现了高增益且不损失编码效率的低码率编码，降低了译码复杂度。
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公开(公告)号：CN113716074B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111296887.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星，包括：本体，推进系统，其中至少一个所述推进系统采用微阴极电弧推进系统，所述微阴极电弧推进系统包括：供电系统，所述供电系统包括：电源，电感，控制开关；推进器，所述推进器与所述供电系统的控制开关并联设置，所述推进器包括：阳极，绝缘体，阴极，壳体，所述壳体位于所述阴极外侧，所述阴极包括由第一材料制成多于一个的第一区段，以及由第二材料制成的至少一个第二区段，并且第一区段和第二区段在轴向上依次相邻设置，所述第一材料的烧蚀速度大于沉积速度，而所述第二材料的烧蚀速度小于沉积速度。本发明能够保证导电薄膜处于烧蚀与沉积双向作用的动态平衡状态，从而能够提高卫星的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113904902A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111101685.5
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种信号调制类型的识别方法及装置，该方法包括：获取待识别信号；确定所述待识别信号的时域空间卷积特征和所述待识别信号的高阶累积量特征；对所述时域空间卷积特征和所述高阶累积量特征进行融合处理，得到所述待识别信号的融合特征；根据所述待识别信号的融合特征识别所述待识别信号的调制类型。本发明能够快速准确的识别数字信号的调制类型。
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公开(公告)号：CN113716074A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111296887.X
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种卫星，包括：本体，推进系统，其中至少一个所述推进系统采用微阴极电弧推进系统，所述微阴极电弧推进系统包括：供电系统，所述供电系统包括：电源，电感，控制开关；推进器，所述推进器与所述供电系统的控制开关并联设置，所述推进器包括：阳极，绝缘体，阴极，壳体，所述壳体位于所述阴极外侧，所述阴极包括由第一材料制成多于一个的第一区段，以及由第二材料制成的至少一个第二区段，并且第一区段和第二区段在轴向上依次相邻设置，所述第一材料的烧蚀速度大于沉积速度，而所述第二材料的烧蚀速度小于沉积速度。本发明能够保证导电薄膜处于烧蚀与沉积双向作用的动态平衡状态，从而能够提高卫星的使用寿命。
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