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公开(公告)号：CN115756322A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211430078.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于芯片，芯片中包括至少两个运算核，至少两个运算核中包括访问核，该方法包括：对于各运算核，在检测到当前运算核生成待存储数据时，确定当前运算核的核类型；核类型包括外部访问类型或内部访问类型；根据核类型，确定与待存储数据相对应的目标存储方式；基于目标存储方式，将待存储数据存储至相应的目标存储位置中，其中，目标存储位置独立于芯片。解决了现有技术中多个运算核同时访问存储芯片存在访问冲突的问题，实现避免多个运算核同时访问存储芯片存在访问冲突的问题，提高数据存储的快捷性和便捷性，达到提高数据存储效率的效果。
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公开(公告)号：CN114968890A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210592182.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F13/42 , G06F15/163
Abstract: 本发明实施例公开了一种同步通信控制方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取待发送至目标外围设备的目标同步通信请求，其中，目标同步通信请求包括目标外围设备所连接的目标SPI接口中的目标片选信号信息；若检测到目标SPI接口的当前接口状态为忙碌状态，则基于目标片选信号信息确定所目标同步通信请求对应的目标优先级信息，并基于目标优先级信息，将目标同步通信请求存储至目标SPI接口对应的目标等待队列中；若目标SPI接口的当前接口状态变更为空闲状态，则对目标等待队列中的同步通信请求进行发送处理。通过本公开实施例的技术方案，可以避免因SPI同步通信冲突导致的系统复位问题，保证SPI同步通信正常进行。
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公开(公告)号：CN114385421A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210022854.4
申请日：2022-01-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F11/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据存储方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取车用控制器的待存储数据，确定与所述待存储数据对应的主存储区域和备份存储区域；将所述待存储数据写入主存储区域中，并确定所述待存储数据的数据存储状态；如果所述数据存储状态满足预设的备份存储启动条件，则将所述待存储数据写入备份存储区域中。本实施例的技术方案，通过上述方法，解决了车用控制器因各种因素无法正常存取而导致的数据损坏或丢失的技术问题，保证了车用控制器在进行数据存储时有效提高数据的安全性，达到了在同一物理存储器中实现数据备份的技术效果。
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公开(公告)号：CN113722143A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111122208.7
申请日：2021-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种程序流监控方法、装置、电子设备以及存储介质。应用于控制器中的监控核，所述控制器包括至少一个监控组，监控组包括一个监控核和一个被监控核，所述方法包括：产生监控数据；向所在监控组内的被监控核传输所述监控数据，以使所述被监控核根据所述监控数据，对所述被监控核的程序流中各运行程序的实际执行顺序进行监控，得到所述程序流的实际监控结果，并向所述监控核反馈所述程序流的实际监控结果；根据所述程序流的实际监控结果，确定所述程序流中各运行程序的实际执行顺序是否正常。本发明提供的技术方案，通过利用多核特性，实现各个核之间相互监控，可以了解所有核内系统任务的执行状态。
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公开(公告)号：CN113341924A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110642383.2
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种ECU下电方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收到下电请求后，读取受保护缓存PRAM中的目标数据；根据所述目标数据判断是否存在内存故障；若存在内存故障，则擦除Flash进行错误修复，通过本发明的技术方案，以实现能够在AUTOSAR架构的ECUM模块管理的下电流程的基础上，增加了数据完整性校验以及内存故障状态检查，保证ECU下电过程中可将数据存入安全的数据存储区域，并进行了备份存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111857755A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010712372.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种程序刷写方法、装置、车辆及存储介质，其中，该方法包括控制器从诊断标识池中选择目标诊断标识，控制器对目标诊断标识的安全性进行校验，若目标诊断标识的安全性校验通过，控制器基于目标诊断标识进行程序刷写。这样在诊断标识变更过程中增加安全确认步骤，仅能在安全确认的情况下，在预先设计的诊断标识池中分配目标诊断标识并固定长期使用，在保证ECU通用性的基础上，提高了安全性。
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公开(公告)号：CN111796848A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010651758.7
申请日：2020-07-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/65
Abstract: 本申请涉及一种Bootloader软件更新方法、装置、嵌入式控制器以及存储介质。该方法包括：系统启动，嵌入式控制器运行Bootloader存储区中的Bootloader软件，通过Bootloader软件下载Bootloader更新程序，并将Bootloader更新程序作为嵌入式控制器的应用程序存储到应用存储区，在系统重新启动后，运行应用存储区中的Bootloader更新程序，以实现对Bootloader软件的更新。由于在对Bootloader软件更新的过程中，可以直接利用嵌入式控制器原有的应用存储区来存储所下载的Bootloader更新程序，并将该Bootloader更新程序作为嵌入式控制器的应用程序来运行，从而实现对Bootloader存储区中的Bootloader软件的更新，无需重新对嵌入式控制器设置专用更新分区，使得该更新方式针对各种设计方案的嵌入式控制器有较强的通用性，从而提高了其适用范围。
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公开(公告)号：CN111708670A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010523568.7
申请日：2020-06-10
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种实时操作系统中任务时间参数的确定方法、装置及车辆。其中，该方法包括：通过外部调用接口建立待测实时操作系统与所设定任务进入监测函数以及任务退出监测函数的调用关系，其中，部署在所述待测实时操作系统内的各任务对应存在预先设置的任务标识；获取在所述待测实时操作系统运行时通过所述任务进入监测函数及任务退出监测函数形成的任务时间戳记录表；根据所述任务时间戳记录表结合所选定待分析任务的任务标识，确定所述待分析任务的任务时间参数信息。本发明实施例提供的技术方案无需采用第三方监测工具来对各种任务进行监测，只需通过两个调用函数，就能实现对存在嵌套任务或者中断任务的任务时间参数的准确计算。
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公开(公告)号：CN107122282B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710191934.1
申请日：2017-03-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于SPI总线的功能安全通信方法，包括：主机将要传输的数据打包为帧数据，所述帧数据包括帧头、实际要传输的数据、帧尾；主机将所述帧数据以字节为单位按顺序写入SPI传输寄存器中；从机以字节为单位按顺序从SPI传输寄存器中接收所述帧数据，并基于所接收的帧数据对主机的传输时序进行监控，所述传输时序包括字节与字节之间的时间间隔以及帧与帧之间的时间间隔，监控内容包括字节与字节之间的时间间隔过长、帧与帧之间的时间间隔过短、帧与帧之间的时间间隔过长。本发明既可以保证SPI传输中断后可立即被发现，又可以实现对主机软件执行时序的监控，提高了主机运行的可靠性和稳定性，提高了整个电控系统的安全性。
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公开(公告)号：CN110471399A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910797672.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于ECU的车辆诊断方法、装置、系统及车辆。包括：主ECU接收诊断仪发送的诊断请求，并根据所述诊断请求获取多个ECU的故障数据，所述多个ECU包括所述主ECU和至少两个从ECU；对所述多个ECU的故障数据进行分析处理，获得车辆故障信息；将所述车辆故障信息发送至所述诊断仪。本发明实施例提供的基于ECU的车辆诊断方法，可以同时获得多个ECU检测到的故障数据，从而根据多个ECU的故障数据获得车辆故障信息，可以提高车辆诊断的准确性和可靠性。
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