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公开(公告)号：CN109029380A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811075892.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明总体涉及一种多光谱双目视觉系统，具体地涉及基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统及其标定测距方法。本发明利用马赛克镀膜的视频多光谱探测器构建具备多光谱双目测距功能的立体视觉系统，以及针对多光谱图像设计的系统标定和匹配算法。具体包括多光谱探测器硬件系统的装配，多光谱图像预处理、系统标定、特征提取、半全局匹配优化以及视差提精的后处理等。本发明所设计的多光谱双目立体视觉成像系统以及对应的测距算法软件，可以用于各种复杂场景的测距。例如无人驾驶车辆的环境感知；在视频监控数据自动分析；在军用中的伪装涂料或伪装布目标测距分析等。
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公开(公告)号：CN104154996A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410328603.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本发明目的是提供一种便携式快照型阵列多光谱成像仪，包括依次设置在同一光路上的作为空间调制器的微透镜阵列、作为光谱调制器的多波段滤光片、中继成像耦合透镜以及用于成像的探测器。本发明便携式快照型阵列多光谱成像仪，体积小，重量轻，复原算法简单，可以手提，非常便携。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214412851U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120416627.0
申请日：2021-02-25
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及光学测距装置，具体涉及一种全天时多目立体视觉感知系统，解决了立体视觉系统无法实现全天时距离感知的问题，包括整体支撑单元、图像处理单元、两套视觉感知单元及两套温度控制单元。整体支撑单元作为整个系统的外部支撑，图像处理单元、视觉感知单元放置在整体支撑单元的内部。视觉感知单元负责图像采集，图像处理单元用于图像数据处理及导出，温度控制单元负责系统散热，降低红外相机的温度，保证整个立体视觉系统稳定高效运行。视觉感知单元包括可见感知组件和红外视觉感知单元，具备全天时大视场的立体视觉测距功能。
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公开(公告)号：CN204202747U
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201420381002.5
申请日：2014-07-10
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本实用新型目的是提供一种便携式快照型阵列多光谱成像仪，包括依次设置在同一光路上的作为空间调制器的微透镜阵列、作为光谱调制器的多波段滤光片、中继成像耦合透镜以及用于成像的探测器。本实用新型便携式快照型阵列多光谱成像仪，体积小，重量轻，复原算法简单，可以手提，非常便携。
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公开(公告)号：CN209727811U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920129604.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
IPC: G01N23/20 , G01N23/20008
Abstract: 本实用新型涉及光谱检测技术，特别涉及一种手持式光谱仪。为解决现有手持式光谱仪存在的对于较高大物体的数据采集场景不实用，不便于采集检测数据的技术问题，本实用新型提供了一种手持式光谱仪，包括主机和手持柄，手持柄底部设置有导电弹簧和凸起的电池腔；手持柄的下端连接一个手持杆；手持杆上设置有凹槽、铜片触点、第二开机键和第二快捷键；凹槽和铜片触点设置于手持杆与手持柄接触的端面上；凹槽与凸起的电池腔相匹配；凸起的电池腔处设置有凹棱，与凹槽内壁设置的凸棱卡接；铜片触点与导电弹簧相接触；第二开机键和第二快捷键均设置于手持杆的手持端。这种光谱仪可应用于较高大物体的数据采集场景。
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公开(公告)号：CN206905900U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720676443.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 本实用新型具体涉及一种可视化对焦高光谱成像仪，解决了传统高光谱成像仪物镜对焦过程繁琐、对焦的不准确的问题。光谱成像仪包括高光谱成像系统和高光谱目视取景系统；高光谱成像系统包括物镜和依次设置在物镜后方的狭缝、光谱仪系统、探测器；高光谱目视取景系统包括反射平板、对焦屏、会聚透镜、五角棱镜和目镜；反射平板设置在物镜与狭缝之间的光路下方，对焦屏、会聚透镜、五角棱镜依次设置在成像光线经反射平板反射后的光路上，目镜设置在五角棱镜的出射光路上或入射光路上。本实用新型提高了对焦的准确性，使高光谱成像仪实现快速可视化对焦。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210774359U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921521387.X
申请日：2019-09-12
Applicant: 中国科学院西安光学精密机械研究所
Abstract: 为解决现有分孔径光谱成像光学系统体积较大、视场角较小的问题，本实用新型提出一种会聚光分孔径多光谱成像光学系统，包括前组成像物镜和透镜阵列；前组成像物镜用于压缩光束、形成会聚光束，消除设计要求谱段范围内的场曲和色差；透镜阵列位于会聚光束中，包括N个镜头，N为大于等于2的整数；N个镜头靠近前组成像物镜的镜面共面，垂直前组成像物镜光轴；N个镜头上均镀制谱段不同的滤光膜，形成N个光谱分光模块；相邻光谱分光模块间的间距保证其在探测器上成的像互不干涉；N个光谱分光模块的成像质量均接近衍射极限。本实用新型省去了目镜，利用前组成像物镜将无穷远平行光压缩为远心会聚光束，减小了透镜阵列体积，整体光学系统体积较小。
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