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公开(公告)号：CN107659203B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201710899352.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风能采集的深部巷道顶板监测无线传感节点，包括风能采集器、本安型能量收集电路、应变传感器模块、无线传输模块，所述风能采集器和本安型能量收集电路用于将风能转换成电能，并且对应变传感器模块和无线传输模块供电，所述应变传感器模块将测得的顶板形变的信号传递给无线传输模块，所述无线传输模块对信号进编码、调制处理，转换成适合信道传输的信号，经发射天线发射信号供监测人员接收分析。本发明采用风能采集的方式供能，是一种无污染、结构简单、寿命长的能量收集方式。将风能用于深部巷道顶板监测无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN118819827A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410800029.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种任务卸载与异构计算系统及计算资源分配方法，方法包括：通过第一优化目标和多头决策的PPO模型对任务卸载和异构计算资源进行分配，获取任务卸载和异构计算资源分配方案，其中第一优化目标为最小化长期平均时延；根据所述方案将所述物联网设备生成的计算任务调度到所述边缘计算服务器和所述云服务器。本发明能够在计算资源受限的物联网场景中，以最小化长期平均时延为优化目标，训练出高效的任务卸载与CPU‑GPU异构计算资源分配策略。
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公开(公告)号：CN118711214A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410864159.1
申请日：2024-06-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种矿山复杂场景的遮挡人员身份识别方法及系统，属于图像识别技术领域，该方法首先将输入图像分割并线性投影，加入可学习的类标记作为全局特征；其次，嵌入位置编码和相机标签，通过Transformer编码器提取特征；然后，去除分类头向量，利用AvgPool和Softmax选择关键图像块；接着，通过查询‑键‑值注意力机制聚合特征，增强全局表示；之后，对特征进行reshape并通过LIEM模块提取局部特征；最后，结合全局和局部特征，采用行人重识别技术进行矿山内人员的自动识别和追踪。本发明利用Transformer编码器、注意力机制、卷积神经网络和特征融合技术的方法，在矿山遮挡场景下识别到正确的行人，对矿山作业的安全性和效率具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118485570A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410672483.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/4046 , G06N3/088
Abstract: 本发明涉及智能化采矿技术领域，特别是涉及一种基于无监督深度学习的巷道多图像高分辨率拼接方法，包括：采集巷道内的图像序列，其中，图像序列中图像的采集视角不同且相邻图像具有重叠区域；采用无监督图像拼接方法将相邻的图像序列进行拼接，获取高分辨率的无缝拼接图像；采用关键点匹配图像拼接方法将无缝拼接图像进行拼接，获取全景图像；对全景图像进行投影矫正及矩形化处理，完成对巷道的多图像高分辨率拼接。本发明针对深度学习方法处理多图像高分辨率拼接方面的局限性，采用基于传统关键点匹配拼接算法进行全景拼接；并通过引入多图像序列匹配、投影矫正技术以及图像矩形化处理，为后续的实时视频智能分析处理提供了更好的图像基础。
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公开(公告)号：CN117112676A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311187420.0
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请提供一种基于影子表实现的高校数据填报闭环系统。本申请利用镜像库指标表存储单元生成并存储高校数据库原始数据的镜像库，将交互端口对高校数据库中原始数据项的修改审批操作进行隔离，并利用逻辑表存储单元生成针对镜像库中指标表中对应数据项的逻辑表，以根据逻辑表中项目将镜像库中数据项的修改状态显示为差异视图，直观供交互端口确认审批。本申请在高校数据填报审批的全闭环过程中均利用镜像库进行数据隔离保护，能够通过镜像库分摊数据访问业务的吞吐量，并更为灵活地根据逻辑项统一对系统中各项关联数据进行更新并同步触发不同审批人员对全部更新项目进行审核，综合提高高校数据系统的整体运行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116887325A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310693595.2
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于动态稳定匹配的无人机自适应切换方法及系统，其中方法步骤包括：基于无人机和基站构建低空感知网络模型；在低空感知网络模型中引入通信质量参数和稳定性参数进行加权，构建无人机效用函数和基站效用函数；基于无人机效用函数和基站效用函数，将无人机与基站进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，执行决策，完成基站之间的切换。本申请通过引入动态匹配的概念，将静态离散稳定匹配模型扩展为动态连续稳定匹配模型，根据环境的微小变化来修正前一个时隙的匹配结果。同时，还可在通信质量、切换频率和收敛速度之间取得更好的平衡。
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公开(公告)号：CN116017783A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310007871.5
申请日：2023-01-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机辅助公共安全网络连通性保持方法，包括：基于公共安全网络建立地面用户到未受损基站的数据传输网络模型，并建立无人机移动模型；通过所述网络模型与所述无人机移动模型，结合正交频分多址技术，保持无人机群与地面用户的通信。本发明在维护网络连通性的同时，最大化效用函数，利用代数连通性，即通过引入网络拓扑的Fiedler特征值，更新选择概率，从宏观和长期角度以确保无人机数据传输的可靠性，最终使无人机网络在覆盖、移动性和连通性之间实现更好的平衡。
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公开(公告)号：CN109492524B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201811099119.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种用于视觉跟踪的内结构关联性网络，可在保障跟踪精度和稳定性的同时，实现实时跟踪，其包括：内结构特征获取单元，内结构特征获取单元包括由内结构网络与卷积神经网络组成的互联网络，互联网络用于获取视频序列中当前搜索图像与目标图像的内结构特征，其中，目标图像包括当前搜索图像的前一帧图像和第一帧图像；关联性系数组合单元，用于根据内结构特征分别计算当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数，并根据在当前搜索图像的前一帧图像作为搜索图像时计算得到的系数对当前搜索图像与各个目标图像之间的关联性分数进行系数占比求和，以便根据求和结果实现对物体位置的跟踪。
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公开(公告)号：CN110933680B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201911050534.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探通一体化的水下声磁异构网络快速组网方法，包括：第一簇水下设备的第一主设备接收水面控制中心发布的水面控制指令，进行簇内各设备的时钟同步；第一簇水下设备在簇内各设备完成时钟同步之后，采用探通一体化的方式在探测其他簇水下设备的同时，向其他簇水下设备发布水下控制指令；在其他簇水下设备都接收到水下控制指令后，向探测区移动，并在所述探测区根据所述水面控制指令执行探测任务。采用本方法可实现快速组网功能，提高了网络运行的效率。
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公开(公告)号：CN110493798B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910605040.1
申请日：2019-07-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了大规模监测传感网RAW重分组实现及周期性传输分组方法，具体包括两个部分，(1)基于Gold序列的在线不断联RAW重分组实现；在节点与AP的关联阶段，AP为每个关联的节点分配一个单独的Gold序列，AP在信标中通过复合序列传输RAW分组信息，避免了AID重分配所带来的开销和重关联时间，实现将AID不连续的节点分到同一个RAW组内；(2)RAW分组；针对大规模安全监测传感网周期性数据，设计了一种减小碰撞概率的RAW重分组算法，通过三次分组解决原RAW机制存在的组间负载不平衡问题，实现对大规模安全监测传感网周期性数据进行RAW分组，减小随机分组引起的碰撞，提升802.11ah网络性能。
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