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公开(公告)号：CN111145220A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911411332.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视觉信息的隧道目标轨迹跟踪方法，基于覆盖隧道全部道路的各相机，结合图像拼接技术，应用图像特征点匹配技术，实现目标对象的定位，并采用多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法，针对目标对象随各图像时间排序的定位，实现追踪，并引入边缘特征、纹理特征、颜色特征因素，保证目标对象移动轨迹的联系性与可靠性，并在实际应用中，将定位轨迹呈现于三维平台上，实现隧道内目标对象的准确定位。
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公开(公告)号：CN110963033A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911241354.4
申请日：2019-12-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机悬停机构及悬停吸附方法。无人机悬停机构包括储存有待搬运货物的无人车以及能够将待搬运货物运送至目的地的无人机，无人机包括起落架（39），无人车的车顶设置有停机坪（7），停机坪（7）上设置有磁性机构A，起落架（39）的端部设有磁性机构B；磁性机构A在通电的情况下与磁性机构B之间能够产生磁吸力，且磁性机构A与磁性机构B之间所具有的磁吸力能够确保无人机稳停在停机坪（7）上；磁性机构A在断电的情况下，磁性机构A与磁性机构B之间的磁吸力消失。由此可知，本发明通过特定的磁吸结构，实现无人机在无人车车顶上的停靠，提高无人机停靠的稳定性，操作简单便利，设计新颖。
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公开(公告)号：CN106941395B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710129657.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载定位装置及定位方法，其中车载定位装置包括：GNSS模块，输出GNSS车速以及GNSS原始坐标；OBD模块，输出OBD车速及转向角；中央控制模块，接收GNSS车速、OBD车速、转向角及GNSS原始坐标；根据OBD速度与GNSS速度得出标准车速；根据标准车速计得出汽车瞬时加速度；根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；通信模块，按照中央控制模块得出的数据上传频率，将车辆坐标上传至LBS平台。本发明数据上传频率能根据采集的车速、加速度和汽车转向角度变化等信息自动调整数据上传频率和上传数据内容，既能节约流量，还能使平台的行驶轨迹展示更加均匀平滑，更能真实的在GIS平台上显示车辆运行轨迹。
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公开(公告)号：CN106482700B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610891478.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种草图直接成图的数字化房产面积测量方法，与目前使用的房产面积测算方法相比，具有直观、高效、灵活、便捷等优势。该方法的主要流程包括：在触控设备上手工绘制草图，草图精简自动成图，自动生成尺寸链，自动计算面积。首先，操作人员根据实际被测房产的几何形状，在智能终端上手工绘制房产的草图。然后，软件通过自动精简生成规则的且符合实际情况的房产图形，该精简过程主要有：去毛刺、DP精简、小范围自动闭合、寻找主方向，拉平到主方向，图形旋转等。最后，自动生成尺寸链，输入现场实测尺寸数据自动计算房产面积。本发明可有效提高房产面积测量的效率。
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公开(公告)号：CN105812487B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610293628.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于用户识别提供连续运行参考站差分定位服务方法，CORS服务基于用户识别的方式提供服务，在移动终端设置一个即时通讯服务代理A，在CORS资源服务器终端设置一个即时通讯服务代理B；移动端不需要知道CORS服务所在的IP地址与端口号，且该CORS服务部署的计算机可以在防火墙内提供服务，不需要公共IP。移动端和CORS服务之间通过即时通信通道进行交互，在移动侧和CORS服务侧均设置一个即时通代理负责信息交互。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104331682B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201410534577.0
申请日：2014-10-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶描述子的建筑物自动识别方法，用于土地违法违规使用的违法建筑物自动识别，包括步骤：首先对原始的建筑物RGB彩色图像，经过滤波、增强、边缘检测等处理将其转化为灰度边缘图像；然后对灰度边缘图像按照傅里叶描述子的方法提取出所有的轮廓；接着将轮廓点写成复数的形式，对其进行离散傅里叶变换，然后对变换后的值求模，得到归一化的傅里叶描述子；并对提取的轮廓数据按照DP算法进行简化；根据简化后的建筑物轮廓建立建筑物形状标准模版库；计算与标准模版库的欧氏距离，利用欧氏距离来表示两个傅里叶描述子的相似度，最后判断提取的轮廓是否为典型建筑物形状特征，从而达到在视频图像中自动识别违法建筑物目标。
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公开(公告)号：CN107909081A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711027026.5
申请日：2017-10-27
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06K9/4647 , G06K9/40 , G06K9/6215
Abstract: 本发明公开了一种深度学习中图像数据集的快速获取和快速标定方法，将采集的视频经过电子稳像处理后，经中值滤波进行消噪和平滑处理，然后用高斯混合模型进行前景提取；根据提取出的前景的外轮廓的位置定位到原视频帧中对应的位置信息，以实现自动获取特定目标的最小包围盒；基于hog特征的局部模板匹配算法进行视频帧前景目标的分类；利用帧间匹配算法，将相邻帧中的对应连通区域进行同类别标记；得到了前景的位置信息和类别信息就实现了图像数据集的快速标定。本发明解决了深度学习中带标签数据数量非常少且获得新的带标签数据非常困难代价昂贵的问题，为特定类别的图像数据的训练和识别提供了很大的便利。
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公开(公告)号：CN106941395A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710129657.1
申请日：2017-03-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车载定位装置及定位方法，其中车载定位装置包括：GNSS模块，输出GNSS车速以及GNSS原始坐标；OBD模块，输出OBD车速及转向角；中央控制模块，接收GNSS车速、OBD车速、转向角及GNSS原始坐标；根据OBD速度与GNSS速度得出标准车速；根据标准车速计得出汽车瞬时加速度；根据标准车速、加速度及转向角三个数据得出与车辆实时信息相适应的数据上传频率；通信模块，按照中央控制模块得出的数据上传频率，将车辆坐标上传至LBS平台。本发明数据上传频率能根据采集的车速、加速度和汽车转向角度变化等信息自动调整数据上传频率和上传数据内容，既能节约流量，还能使平台的行驶轨迹展示更加均匀平滑，更能真实的在GIS平台上显示车辆运行轨迹。
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公开(公告)号：CN106125941A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610665624.4
申请日：2016-08-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F3/012 , G06K9/00335 , G06K9/6257 , G06K9/6267
Abstract: 本发明公开了一种多设备切换控制装置及多设备控制系统，其中多设备切换控制装置包括一控制器、与控制器相连的输入设备，在控制器上设置有与多个输出设备连接的输入设备接口，在控制器上还连接有一图像采集装置，所述控制器根据所述图像采集装置获取的图像信息将所述输入设备与多个输出设备中的一个耦合控制；所述控制器包括图像处理分析模块和硬件驱动模块，所述图像处理分析模块对所述视频采集装置获取的图像信息进行处理得到所述硬件驱动模块的输入信号，所述硬件驱动模块根据输入信号控制所述输入设备与多个输出设备中的一个耦合。本发明使得多操作系统协同开发时工作效率提高，克服了硬件工程师频繁更换输入设备的缺点。
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公开(公告)号：CN105812487A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610293628.4
申请日：2016-05-05
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H04L67/2833 , H04L51/04 , H04L67/18
Abstract: 本发明公开了一种基于用户识别提供连续运行参考站差分定位服务方法，CORS服务基于用户识别的方式提供服务，在移动终端设置一个即时通讯服务代理A，在CORS资源服务器终端设置一个即时通讯服务代理B；移动端不需要知道CORS服务所在的IP地址与端口号，且该CORS服务部署的计算机可以在防火墙内提供服务，不需要公共IP。移动端和CORS服务之间通过即时通信通道进行交互，在移动侧和CORS服务侧均设置一个即时通代理负责信息交互。
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