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公开(公告)号：CN104939946A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510365460.9
申请日：2015-06-29
Applicant: 上海大学
IPC: A61F2/06
Abstract: 本发明公开了一种中空水凝胶纤维的制备及构建分支血管单元的方法，用于在生物制造领域采用中空水凝胶纤维来制作具有分支结构的类血管结构单元。此方法所需要的中空水凝胶纤维由壳聚糖和三聚磷酸钠的交联制得，所需材料极易获得。借助于两者交联的不完全性来成型一分为二、一分为三等分支类血管结构，解决了采用中空水凝胶纤维无法获得类血管分支结构网络的问题。对于临床医学上解决人体组织修复问题中的血管分叉问题具有重要意义。
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公开(公告)号：CN103341989B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310283620.6
申请日：2013-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印综合成形的再生骨支架成形系统和方法。本发明采用电纺丝技术和冷冻干燥技术相结合，建立再生骨支架的3D打印综合成形工艺方法，并在此基础给出了能够实现电纺丝成形与可建模结构的3D打印成形过程的数控系统集成方法，最后给出具体的系统实现方法与操作步骤。建立的3D打印综合成形系统的数据处理方法包括采用平行往复扫描路径方法完成支架每层的填充搭接，对相邻纤维通过“过渡线”方法进行判别并进行曲线拟合，实现复杂轮廓边界成形，并经过特定的后置处理实现电纺丝成形与可建模结构的3D打印成形过程的自动集成管理，是实现再生骨支架的多尺度成形的技术关键，具有明显特色。
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公开(公告)号：CN104383604A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410589938.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种血管化生命结构体一站式制备方法。该方法可实现生物材料、细胞、生长因子等的集成加工，直接3D打印成形具有血管化功能和细胞分区域组装的生命结构体。利用同轴喷头使得环形生物材料原液由内向外的交联固化形成类血管中空纤维，并由其构建生命结构体的宏观几何结构；利用生长因子扩散所形成沿纤维壁径向方向的浓度梯度，使得多细胞体系中的某种细胞被选择性的迁移，进而实现微观尺度细胞立体分离和组装。本技术发明可促进生物制造向集成化、功能化方向的进步，提高生命结构体的植入成活率。
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公开(公告)号：CN104085067A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410173324.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由监测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，监测模块由视频监视器、压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及电磁阀、照明灯构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。
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公开(公告)号：CN104015366A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410284793.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 上海大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明公开了一种生物3D打印用交联凝胶状态监测注射器及方法。本注射器包括通过激光打孔技术制作的带孔针头，半芯透明壳体和参与同轴交联反应的两种物料的供给方式。一种物料进入后旋转针头，再加入另一种物料，通过针头上的小孔渗透，两者发生接触发生交联反应，根据反应的程度，其颜色变化可以半芯透明壳体用于观察，多余的物料可以进行收集，循环利用。本发明采用活塞式注射器上原有的针头，结合同轴交联的特点，设计了半芯透明壳体结构，实现了交联反应程度和状况、凝胶中微尺度的细胞静态状况和流体流动动态影像的监测，为实验提供良好的素材，此装置操作简单，灵活性好，工艺可控性好，有效地提供了同轴交联反应和所制备的中空或实心纤维的生物相容性所需要的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103522547A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310443443.3
申请日：2013-09-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种数控机床动力驱动的3D打印头组件，包括打印头本体机架、活塞式注射器和丝杠传动机构，丝杠传动机构的螺母与压板固定连接，能使压板向注射器活塞芯杆的外端面施加压力，将注射器活塞筒体中的溶液从注射器针头中挤出。本发明还公开了一种三维支架制备的方法，数控机床主轴与3D打印头组件连接在一起，利用数控机床动力驱动3D打印头组件的供料动作形成一体化系统，在数控系统程序控制下，通过3D打印方式加工出三维支架制品。本发明采用数控机床动力驱动的3D打印头组件，结合原有的数控机床，实现了一体化，能够制备复杂三维支架，操作简单，灵活性好，工艺可控性好，有效提高了制备支架的精度和速度。
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公开(公告)号：CN103432631A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310259348.8
申请日：2013-06-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种新型生物可降解血管支架的制备方法。具体步骤为：取原料加热至熔融后冷却到室温，得到坯料，用自制模具、温控器、加热棒、夹紧装置、数据采集卡、计算机监控系统等组成一套制备设备，将坯料铺在模具型腔里面，待坯料到达设定温度，把模具置于夹紧装置，紧固夹紧装置，经过保温、冷却、开模、打磨和清洗处理，得到初级支架；再把该支架置于静电纺丝装置中进行静电纺丝直写，制得复合网状薄膜支架。本发明制备的支架除了可降解、表面光滑外，支架的机械强度也有了大幅度提高，而且网状薄膜可有效增强支架的径向强度，抑制血管内皮在支架上的畸形增生。整套制备工艺简单易行，对心血管或管腔狭窄疾病的治疗具有重大的现实意义。
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公开(公告)号：CN102302386B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201110171394.3
申请日：2011-06-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种药物缓释型仿生骨支架的制备方法。该方法的具体步骤为：首先构建骨支架的外形轮廓负型和宏观存储孔道模型，将外形轮廓负型和孔道模型输入成形机进行模型制造，使用熔融沉积成形工艺制备。宏观孔模型决定了药物载入腔的形状，本发明的宏观孔模型由固定在底座上的内外两层弧壁构成，内层由两段弧壁组成外层由四段弧壁组成，各层弧壁对称分布。将孔道模型、左右半环先后嵌入支架负型底座，得到支架的组合式负型。将β-磷酸钙浆料注入组合式负型，经真空静置除泡、低温冷冻、去除负型、真空冷冻干燥和高温烧结，获得有存储孔道的缓释型可生物降解的仿生骨支架。支架中储存孔道相互独立，可加载不同种类的小分子药物，或者实现同种药物的浓度梯度载入。
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公开(公告)号：CN103257613A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201210034102.6
申请日：2012-02-15
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明专利涉及平面闭合曲线偏置的方法，其特征是使用顶点偏置法对轮廓线上的顶点进行偏置，将偏置后的线段和偏置前的线段进行对比，判断偏置后的线段是否有效；然后从第一条线段开始找出有效的线段，再往下找出下一条有效线段，同时记录之间的无效线段个数，根据无效线段个数，分情况进行处理，获得初步偏置曲线；再计算初步偏置曲线上的自相交点，根据这些点将初步偏置曲线进行分离，通过计算各个环的面积，确定环的顺逆性，去除无效的自相交环；最后将无效的互相交环去除，获得有效的偏置曲线，而且每次偏置以原始环为起始条件，避免了计算误差被放大。这种算法既能提高偏置曲线的精确性，又提高了效率，可以处理各种平面闭合曲线的偏置。
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公开(公告)号：CN103171150A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210520159.7
申请日：2012-12-07
Applicant: 上海大学
IPC: B29C67/00
Abstract: 本发明涉及低温沉积制造中自动消除欠搭接/过堆积现象的装置和方法。本装置包括快速充放气供料装置部分和控制部分，所述的快速充放气供料装置部分包括稳压源装置、气压调节装置、气压检测装置和储料装置。所述稳压源装置由空气压缩部分和相应调压阀组成，气压调节装置由一个充气阀，和一个排气阀连接构成；所述气压检测装置有连接在储料装置中一个料筒入口处的传感器构成；所述储料装置由料筒依次连接供料电磁阀和喷嘴组成；稳压源装置输出口与气压调节装置输入口。本发明实现了压力的快速，按需，定量调节，有效补偿了流体流速对压力变化的响应滞后，能够有效克服低温沉积制造过程中过堆积和欠搭接现象。
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