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公开(公告)号：CN109228353A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810882316.6
申请日：2018-08-06
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种动态切片算法的无支撑3D打印方法，根据模型的STL文件中的三角面片数据，提取模型中性骨架点集，对中性骨架点集进行曲线拟合得到中性骨架曲线，在模型的中性骨架曲线上选取切片点，并计算出该点的切向量，通过实时控制五轴3D打印接收平台的空间旋转，切片方向始终垂直于五轴3D打印机的Z轴方向，最终生成五轴3D打印机所识别的G代码，实现空间打印。本发明主要侧重带连续孔或槽的悬臂结构的无支撑打印，同时避免悬臂机构打印件的外部和内部支撑结构，减少打印耗材和时间，避免剥离支撑的后处理过程，提高无支撑打印工艺的灵活性。
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公开(公告)号：CN109228325A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811007239.6
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种通过添加标志位信息制备三维多材料多尺度生物支架的系统和方法，本系统包括3D打印机、挤出喷头、标志位信息添加和处理系统、运动控制卡、PC机和气压控制器。本方法突破了对于多材料多尺度生物支架的一体化制备过程控制方法，使不同工艺，材料，尺度的支架实现一体化打印，缩短打印过程，提高生物支架的成型效果。让使用者根据不同的应用对象有更多的自主选择性，为组织工程提供潜在的技术方案。该系统具有自动化程度高，简单可靠，工艺性好，可控性高，生产成本低等特点。
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公开(公告)号：CN109124821A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811006712.9
申请日：2018-08-31
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61F2/06 , A61F2240/001 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种制备三维多尺度血管化支架的构建系统和方法，本系统包括3D打印机、医用注射器、空气压缩机和高压电。本方法采用生物3D打印技术与电流体动力学直写相结合通过增减材制造技术复合方法制造含有三维多尺度血管化网络通道的支架。本发明所需要牺牲模板的三维形状由打印的明胶半球的形状赋予，整个过程无有害物质产生且材料易获得。借助于明胶、普朗尼克F127和PCL的可打印性来成型三维多尺度的血管化支架，解决了单独采用生物3D打印无法获得三维多尺度血管网络的问题。对于临床医学上解决人体组织修复问题中的血管化问题具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107825701A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710814686.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 上海大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于五轴打印平台的无支撑3D打印方法。本方法的操作步骤为：提取特征边、对模型进行分块旋转切片处理、确定各分块打印模型转换关系、重新组合G代码。通过五轴打印平台，可以通过平台的A、C轴旋转对应的角度，将需要支撑的模型旋转至有基底的平面上，从而实现无支撑打印。本方法的优势在于可以大大减少打印时间、节省打印材料、无需去支撑操作、软硬件开源并且操作简单，适合大多数基于FDM工艺原理的3D打印机，具有很广泛的使用前景。
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公开(公告)号：CN104085067B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201410173324.5
申请日：2014-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动真空注型控制系统和方法。本系统由监测模块、控制模块和执行模块组成，控制模块由主控制器计算机和从控制器可编程逻辑控制器组成，监测模块由视频监视器、压力传感器和限位开关构成，执行模块由抽真空电机联接真空泵、搅拌电机联接搅拌棒、倾倒电机联接固化剂料杯和混合料杯、以及电磁阀、照明灯构成。本控制方法实现了真空注型过程的可视化、自动化和智能化控制。本发明可大为节约人力资源成本、提高注型工作效率和制品质量。
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公开(公告)号：CN201552702U
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200920286021.9
申请日：2009-12-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种真空注型机倒料机构。它包括真空注型真空上方机架上的漏斗、A杯装置、B杯装置和搅拌装置。A杯装置是一个固定安装的A电机经A传动机构驱动-A杯能翻转90°～100°；B杯装置是一个固定安装的B电机经B传动机构驱动-B杯能翻转90°～100°；搅拌装置的搅拌件插入B杯中，能随B杯翻转；A杯位于B杯的侧上方，B杯位于漏斗的正上方。控制A电机、B电机和搅拌电机，就能突现全自动倒料和搅拌，为实现全自动真空注型设备提供有效平台，减少操作劳动力，并提高产品质量。
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公开(公告)号：CN206568525U
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201621260380.3
申请日：2016-11-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种碳纤维增强高温高黏热塑性塑料快速成型挤出模头，包括顺序同轴连接的模座、模体和喷嘴，且模座、模体和喷嘴的中心处轴向分别设置有供塑料熔体流经的模座流道、模体流道、喷嘴流道；模座流道内还设置有分流结构，模座流道内的塑料熔体经由分流结构分流后流进模体流道内；模体流道内设置有过滤网，模体流道内的塑料熔体流经过滤网进入到喷嘴内，塑料熔体最后从喷嘴的嘴部挤出。本实用新型还提供了一种快速成型挤出机构，包括以上所述的快速成型挤出模头。本实用新型解决了材料在熔融挤出成型过程中，因其自身特性在高温下力学性能下降严重、碳纤维增强塑料均化度不足、加热温度达不到要求等问题。
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公开(公告)号：CN201633868U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201020033364.7
申请日：2010-01-21
Applicant: 上海大学
IPC: B62M1/04
Abstract: 本实用新型涉及一种踏板式滑板车。它包括前轮、手扶架、底架和后轮：(1)有两个踏板通过螺栓分别联接于两个踏板支撑架上，两个踏板支撑架的前端通过铰接的方式连接在所述底架前端横向垂直安装的枢接轴上，并且能够绕枢接轴转动；所述两根踏板支撑架的末端分别连接两根链条，所述两根链条分别绕在一根驱动轴对应的两个飞轮上，再分别采用正绕和反绕的方式绕在一根换向轴的两个链轮上，并且链条终端通过焊接固定在链轮上，当一个踏板支撑架末端在最上方时另一个踏板支撑架末端处于最下方；(2)所述驱动轴上有一个大链轮通过链条与所述后轮上的一个小飞轮传动连接，在所述左右两个踏板上下交换踩踏的过程中将动力传递给滑板车后轮的小飞轮。本新型结构结合了踏步机、自行车和滑板车的特征，具有结构简单、安全可靠、操作便捷、健身娱乐等特点，适用人群广泛，是一种兼具健身娱乐功能的短程交通工具。
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