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公开(公告)号：CN115135421A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180015608.X
申请日：2021-01-22
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于连接至施涂剂转换单元(200)的施涂剂主通道(201)的冲洗装置(100)，其优选用于使冲洗剂(S2)连续流入冲洗空气(S1)流，具有用于输送冲洗空气(S1)的主管线(1)和用于输送冲洗剂(S2)的冲洗剂管线(2)。冲洗装置(100)的特征特别是在于冲洗剂管线(2)经由孔口(2.1)通到主管线(1)，以产生优选连续的冲洗液流。空气/冲洗剂混合物(SB)被引入施涂剂主通道(201)。本发明还涉及相应的冲洗方法。
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公开(公告)号：CN115090055A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210466681.5
申请日：2014-10-23
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及过滤机组、涂漆机组和用于运行过滤机组的方法。为了提供能简单构建且高效运行的用于从包含污染物的未滤气流中分离出污染物的过滤机组，本发明提出，过滤机组包括如下：基本结构和至少一个过滤模块，未滤气流能够被引导穿过基本结构，并且基本结构包括至少一个用于容纳至少一个过滤模块的过滤模块容纳部，过滤模块能够有选择地布置在至少一个过滤模块容纳部上和/或中，或者能够从其上和/或从其中移除，其中，至少一个过滤模块包括多个用于容纳多个彼此独立的过滤元件的过滤元件容纳部。
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公开(公告)号：CN115041354A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210214063.1
申请日：2022-03-07
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于处理工件的处理设备和方法。为了实现一种用于处理工件、尤其是车辆车身的处理设备，其以简单且紧凑的方式构造并且能实现高效的工件处理，本发明提出，处理设备包括：处理腔，在该处理腔中能处理工件；运输装置，借助其能将工件运输穿过处理腔，其中运输装置包括用于分别接纳一个或多个工件的一个或多个工件保持部；用于影响一个或多个工件保持部的转动取向的引导装置，其中借助引导装置能使一个或多个工件保持部与一个或多个布置在该工件保持部处的工件一起围绕旋转轴线转动。
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公开(公告)号：CN114867564A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080088848.8
申请日：2020-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
IPC分类号： B05B15/55 , B05B12/08 , B05B15/555
摘要： 本发明涉及一种用于清洁喷嘴施涂器(1)的清洁装置(2)，所述喷嘴施涂器(1)被设计用于将涂层剂施涂到部件上并且在喷嘴区域中具有多个施涂喷嘴(4)以便在施涂期间通过所述施涂喷嘴(4)沿施涂方向排出涂层剂。所述清洁装置(2)包括用于供应用于清洁所述喷嘴施涂器(1)的清洁剂的清洁剂供应装置(11、12)，以及用于将待清洁的喷嘴施涂器(1)对接到所述清洁装置的对接接口(14)。本发明规定，所述对接接口被配置成能够通过所述喷嘴施涂器(1)的施涂喷嘴(4)沿与正常施涂方向相反的方向将清洁剂冲入所述喷嘴施涂器(1)中。此外，本发明还包括相应的清洁方法。
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公开(公告)号：CN108883529B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201780022090.6
申请日：2017-03-27
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于涂覆部件的涂覆机器人(1)，所述涂覆机器人具有机器人基座(2)；可旋转的机器人构件(4)；可枢转的近端机器人臂(5)，其具有两个能够相对于彼此旋转并且通过轴承环(6)彼此连接的臂部件(5.1、5.2)；可枢转的远端机器人臂(7)；机器人手轴(8)；位于机器人手轴(8)的自由端处的连接法兰(9)；以及从机器人基座(2)被引导到用于施涂装置的连接法兰(9)的管线结构(10)。本发明提出，管线结构(10)穿过位于近端机器人臂(5)的两个臂部件(5.1、5.2)之间的第一轴承环(6)。
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公开(公告)号：CN110072627B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201780077603.3
申请日：2017-12-01
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种施涂设备(V)，用于将施涂介质施涂到部件(T)上，优选用于将涂料施涂到机动车车身部件(T)上，包括：至少一个喷印头(100，101)，用于优选串续施涂施涂介质且安装在施涂机器人(R)上；和至少两个喷嘴排(1，2)，其可通过施涂机器人(R)移动，其中，所述至少两个喷嘴排(1，2)包括带多个喷嘴(1.1)以用于输出施涂介质射流(S1)的第一喷嘴排(1)和带多个喷嘴(2.1)以用于输出施涂介质射流(S2)的至少一个另外的喷嘴排(2)。施涂设备(V)特征在于，尤其所述至少两个喷嘴排(1，2)中的至少一个喷嘴排(1，2)是可移动的，以便对第一喷嘴排(1)的喷嘴(1.1)和所述至少一个另外的喷嘴排(2)的喷嘴(2.1)进行位置调节。
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公开(公告)号：CN113877866A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110732719.4
申请日：2021-06-30
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于对工件进行处理的处理工位和方法，在其中能实现优化的工件处理，本发明提出，处理工位包括为了工件处理能被淹没的处理腔。本发明涉及用于对工件进行处理、尤其是用于对车辆车身进行净化和/或涂层的处理工位，其中所述处理工位包括处理容器，所述处理容器包围用于接纳所述工件的处理腔，其中所述处理工位包括用于接纳流体的流体罐，其中所述处理工位包括流体引导部，借助所述流体引导部a)为了淹没所述处理腔能将所述流体从所述流体罐引导到所述处理容器中；和/或b)为了排空所述处理腔能将所述流体从所述处理容器引导到所述流体罐中。
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公开(公告)号：CN113811828A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202080034194.0
申请日：2020-04-29
申请人： 杜尔系统股份公司
发明人： 西蒙·阿尔特 , 扬-菲利普·舒 , 拉尔夫·舒雷尔 , M·胡梅尔 , J·伯纳 , J·黑克尔 , T·海泽尔 , F·赫尔 , M·查贝尔 , 迪特马尔·威兰 , P·奥廷格 , R·海姆
IPC分类号： G05B23/02 , G05B19/418 , B05D7/14 , C25D11/00 , C09D5/44
摘要： 本发明涉及一种用于分析尤其在经过工艺流程设备中的生产工艺之后和/或之时，优选地在经过涂漆设备中的涂漆工艺之后和/或之时的工件的、优选地车辆车身和/或车辆附件的质量缺陷的方法，借助该方法可以避免质量缺陷和/或借助该方法可以查明、避免和/或消除在生产工艺中的质量缺陷原因，根据本发明提出，该方法包括：在生产工艺开始时、尤其是在涂漆工艺开始时建立明确地配属于工件的工件专属的数据项，和/或在生产工艺开始时、尤其是在涂漆工艺开始时建立明确地配属于工件支架的工件支架专属的数据项；在工件经过生产工艺、尤其是涂漆工艺期间，用尤其是与质量相关的工艺数据对工件专属的数据项进行补充，和/或在工件支架经过生产工艺、尤其是涂漆工艺期间，用尤其是与质量相关的工艺数据对工件支架专属的数据项进行补充；将工件专属的数据项存储在数据库中和/或将工件支架专属的数据项存储在数据库中。
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公开(公告)号：CN113795799A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202080034197.4
申请日：2020-04-29
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种用于在工艺流程设备、例如涂漆设备中进行异常状况识别和/或故障识别的方法，借助该方法能简单且可靠地识别异常状况和/或故障情况，根据本发明提出了，该方法包括：自动地建立工艺流程设备的异常状况和/或故障模型，其包括关于工艺值的出现概率的信息；自动地读取工艺流程设备在其运行时的工艺值；通过借助异常状况和/或故障模型基于工艺流程设备的被读取的工艺值来查明出现概率并且通过基于界限值核查出现概率而自动地识别异常状况和/或故障情况。
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公开(公告)号：CN113784797A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080033794.5
申请日：2020-05-07
申请人： 杜尔系统股份公司
摘要： 本发明涉及一种使用机器人(1，3)涂覆部件(4)、例如机动车辆的方法，其中，部件(4)例如通过在测量路径上行进的摄像机(5)进行测量，其中，根据测量结果校正与限定的涂覆路径(13，15)的偏差。该方法尤其包括以下步骤:(a)指定至少一个涂覆路径(13，15)；(b)为部件(4)的表面区域的边缘上的边缘点指定三维边缘点位置和/或边缘点取向的参考值；(c)借助测量系统三维测量待涂覆的部件(4)或待涂覆的部件的一部分的位置、取向和/或形状；(d)确定边缘点位置和/或边缘点取向的测量值与边缘点位置和/或边缘点取向的参考值之间的差异；(e)根据所确定的差异调整涂覆路径(13，15)；(f)使涂覆装置(3)沿着被调整的至少一个涂覆路径(13，15)移动；以及(g)在涂覆装置(3)移动期间，用涂覆装置(3)将涂覆剂、特别是涂料涂覆到待涂覆的部件(4)的表面上。
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