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公开(公告)号：CN115986188A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310073612.2
申请日：2023-01-31
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: H01M10/04 , H01M10/058 , H01M10/052 , H01M6/00 , H01M6/14
Abstract: 本发明公开了弧形电芯成型设备及方法，弧形电芯成型设备包括预热机构、进料机构、热压机构和出料机构，预热机构包括第一预热拉带和第二预热拉带，第一预热拉带和第二预热拉带之间形成预热通道，能够输送和预热电芯，减少电芯成型所需的保压时间，提高电芯成型效率；进料机构和出料机构对电芯进行转运，热压部件包括第一热压块、第二热压块和定位块，第一热压块设置有第一热压面，第二热压块设置有第二热压面，第一热压面和第二热压面设置为弧形，定位块对电芯的端部进行定位，第一热压块和第二热压块配合对电芯进行热压，能够提高电芯的成型精度。
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公开(公告)号：CN115970985A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211726970.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本申请公开一种涂胶头和应用该涂胶头的涂胶装置，所述涂胶头包括安装座，安装座下部设置有涂胶部，涂胶部上设置有前后贯通的涂胶腔，涂胶腔的一侧设置有供电芯裙边插入到涂胶腔的涂胶口，使涂胶腔形成C形的截面，涂胶口沿涂胶部前端往涂胶部后端的方向，开口逐渐减小。所述涂胶装置包括夹具、视觉定位机构、涂胶机构和控制器，其中的涂胶机构包括上述涂胶头。本方案的涂胶头采用C形的涂胶腔，胶水在涂胶腔内部，电芯裙边进入涂胶腔后，可同时对电芯裙边的上下两个面进行涂胶，且涂胶后不会产生UV胶的散点污染电芯表面，提高电芯质量合格率；本申请还在涂胶口的前端设置有喇叭口，使电芯裙边更方便的进入到涂胶腔。
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公开(公告)号：CN115106666B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210743409.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本申请公开了一种电芯焊接轨迹定位方法、装置、系统、设备和介质，方法包括：将电芯图像中的壳体和壳盖的外轮廓边缘划分为若干段圆弧；根据壳体的圆弧和壳盖的圆弧判断电芯是否存在合盖偏移；若判断到电芯不存在合盖偏移，则通过拟合壳盖的各段圆弧获取壳盖的各段圆弧上的合格点位的坐标，得到电芯的焊接轨迹，改善了现有技术采用人工定位焊接轨迹存在定位准确性低、定位效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115939485A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211726952.2
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明公开了一种放卷装置及放卷检测装置及角度调节方法，放卷装置包括基板；放卷组件，设置于基板上，用于放卷料卷为料带；第一过辊组件，设置于基板上，用于承接放卷组件的料带；料卷检测件，设置于基板上，用于检测放卷组件上料卷的径向大小；第一极耳导向件，设置于第一过辊组件上，位于第一过辊组件外侧，能够与第一过辊组件的承接料带处及料带的极耳位置相对应；调节组件，与料卷检测件电性相连，与第一极耳导向件传动相连，用于驱动第一极耳导向件绕第一过辊组件的轴线转动至与料带倾斜角度一致。能够使用直径小的第一过辊，料带在第一过辊轴线方向的偏移误差小，极耳导向纠偏稳定，不易发生极耳翻折，方便两个料卷自动接带。
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公开(公告)号：CN114859914B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210497687.9
申请日：2022-05-09
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及智能物流设备技术领域，该方法包括：根据移动机器人与目标位置，确定检测平面区域；其中，检测平面区域内的点到移动机器人与目标位置连线的距离不超过探测固定值；基于向量距离法，确定障碍物到移动机器人与目标位置连线的最短距离；以及根据最短距离与探测固定值的比较结果，确定检测平面区域内是否存在所述障碍物。通过将区域障碍物检测问题转化成最短距离问题，可以快速、方便地提前检测移动机器人到目标点前的固定区域是否存在障碍物，从而帮助移动机器人作出是否避障或继续前进的指引，提高了运输效率、安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115911585A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211343194.6
申请日：2022-10-31
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: H01M10/0587 , H01M10/04 , H01M50/533
Abstract: 本申请实施例提供了一种首层极耳边距控制方法和计算机可读存储介质，包括如下步骤：获取极片由辊送机构至卷针的多个预设位置的移动距离；对多个移动距离进行转换，得到卷针的多个转动角度，并从多个转动角度中确定目标转动角度和最大转动角度；控制卷针匀加速运动并控制辊送机构同步转动，直到卷针由起始角度转动至目标转动角度；在卷针由目标转动角度转动至最大转动角度的过程中，控制卷针先匀速后减速或者一直减速，并控制辊送机构同步转动。通过上述控制方式，本申请实施例能够提高电芯首层极耳边距的控制精度，以满足精度要求。
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公开(公告)号：CN115911503A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211726872.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: H01M10/04 , H01M6/00 , H01M50/531 , H01M50/586 , H01M50/59
Abstract: 本申请公开了包胶设备及包胶方法，涉及电池加工技术领域，包胶设备包括送料装置以及包胶装置；送料装置用于将呈立式且可转动的电芯输送至包胶工位；包胶装置设置于送料装置的一侧，包括胶带供给机构、贴胶机构以及裁切机构；贴胶机构包括吸附轮以及用于带动吸附轮转动的吸附轮驱动器；吸附轮周面上分布有用于吸附胶带的吸附孔，吸附轮周面上的胶带可与位于包胶工位上的电芯相切接触；胶带供给机构用于给贴胶机构输送胶带；裁切机构用于将吸附在吸附轮周面上的胶带逐段切断。该设计能实现立式包胶，无需经历多次中转定位等工作，同时，可省略掉传统的拉胶机构，进一步缩短工时。该设计的包胶设备，包胶工序简便，加大地提升了电芯的组装效率。
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公开(公告)号：CN115893072A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211735488.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: B65H23/06
Abstract: 本发明公开了一种张力调节装置及贴胶装置，其中张力调节装置包括：基轴，沿其轴线方向依次设有调节部、阻力部和转动部；调节组件，设置于调节部，能够沿基轴的轴向方向移动并能够锁紧于调节部上；弹性件，套设至调节部上，能够沿基轴的轴向方向弹性变形，弹性件与调节组件轴向抵接；摩擦件，转动设置于阻力部上，与弹性件远离调节组件的一面相抵接，用于承受轴向压力；料盘，转动设置于转动部，能够与摩擦件转动抵接相连；量化组件，与调节组件联动，用于量化摩擦件的转动摩擦力。能够调节卷材放卷过程中的摩擦阻力，并量化所调节的摩擦阻力，实现摩擦阻力的可视化，便于调节。本发明应用于卷材张力控制领域。
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公开(公告)号：CN115890052A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310055357.9
申请日：2023-01-18
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本申请公开了集流盘焊接设备及焊接方法，涉及电池加工技术领域，其中集流盘焊接设备，利用送料装置将可转动的电芯分别送往纠偏工位、焊接工位；当电芯到达纠偏工位时，利用信息采集装置对电芯上的集流盘的待焊接区域信息进行获取，之后纠偏装置再根据信息采集装置的反馈信息驱动电芯转动，至集流盘上的待焊接区域信息呈预设分布状态，以实现纠偏。当完成纠偏的电芯到达焊接工位时，利用纠偏辅助装置压抵住集流盘，之后焊接装置再进行焊接作业。通过上述设计组合，实现更好地集流盘定位精度，有效提升了焊接质量。
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公开(公告)号：CN115841469A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211529594.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 广东利元亨智能装备股份有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
Abstract: 本发明实施例提供了电芯对齐度检测方法、控制器、检测装置以及存储介质，其中方法包括由第一训练模型对第一电芯图像准确检测出关注于第一极片与第二极片的差异部分的感兴趣区域；通过第二训练模型分离出第一极片的端点的第一预测点和通过第三训练模型分离出第二极片的端点的第二预测点，进而能够准确得到第一极片和第二极片的端点坐标、错位量和对齐度；能够精确得到位置信息和错位量，能够有效提高电芯对齐度检测的准确性。
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