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公开(公告)号:CN109443357B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201811007587.3
申请日:2018-08-31
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明的基于全凸包扩张算法的障碍物间最优路径解算方法,步骤如下:首先,判断当前路径是否与障碍物相交,若否,则该路径为两点间最优路径,若是,则统计与该路径相交的障碍物;计算上述障碍物的中心点,并对各中心点与路径进行相对位置判断;对路径及与其相交障碍物进行凸包(壳)运算,同时对数量较多的一侧障碍物进行单侧凸包(壳)运算,将上述两凸包(壳)边界在折点处分割,添加至路径网,并删除原路径;重复上述方法,直至路径网中所有路径均不与障碍物相交;最后,按照一定路径规划规则,解算上述路径网中由起点至终点的最优路径。既克服了二叉树方法的算法复杂度高,运算时间长的缺陷,又解决了凸包(壳)边界算法丢失路径的问题。
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公开(公告)号:CN114037813A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111330047.0
申请日:2021-11-11
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
Abstract: 本发明提供了一种顾及局部差异的航海图线要素复杂度度量方法,属于海洋测绘技术领域。本发明针对当前线要素复杂程度难以对区域内曲线复杂程度的差异性进行衡量这一难题,设计了一种顾及局部差异的航海图复杂度度量方法。通过本发明,能够实现对图上曲线的复杂程度进行有效衡量,且与人眼感受相一致,为后续线要素简化、工作量度量、曲线分割等提供主要依据。
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公开(公告)号:CN113705605A
公开(公告)日:2021-11-26
申请号:CN202110815974.5
申请日:2021-07-20
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供部分人工介入的多波束测深数据异常值自动清理方法,属于多波束测深数据处理研究领域。部分人工介入的多波束测深数据异常值自动清理方法,该方法主要步骤包含“基于密度聚类算法的水深数据分类”和“部分人工介入的存疑数据有效性判定”两部分。通过聚类算法将原始数据分为可信数据、无效数据和存疑数据三类,保留可信数据,剔除无效数据,并将存疑数据提交人工判定其有效性,最终将其归类为可信数据或者存疑数据。
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公开(公告)号:CN108255780B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201711386359.7
申请日:2017-12-20
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明涉及一种基于优化目标的舰队防空资源控制参量的求解计算方法,在舰队防空资源的子调度计划状态演化的有限状态机(FSM)模型基础上,转化为简化的0‑1整数线性规划模型,并在该模型基础上,能够以有限的计算资源快速求解全局最优解,最终实现了系统状态演化的控制变量的规范、高效求解,从而实现了舰队防空资源子调度过程中对防空资源设施基本无延迟的调度与控制。
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公开(公告)号:CN111369832B
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN201911382160.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法,其包括如下步骤:S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度;S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小;S3、确定单艘区域舰空导弹舰艇进行横向水平机动或者进行纵向水平机动;S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。本发明能在考虑区域舰空导弹掩护邻舰角度、舰空导弹最大水平射程因素基础上,定量实现单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰,为单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰提供了定量方法依据,为单艘区域舰空导弹舰艇相对单艘邻舰配置科学决策提供依据。
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公开(公告)号:CN113094634A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110232785.5
申请日:2021-03-03
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
Abstract: 本发明属于水声探测技术领域,涉及到拖线阵声纳信号处理技术,公开了加权空域处理拖线阵声纳平台辐射噪声限定响应抑制方法。本发明利用平面波阵列流形、平台辐射噪声拷贝向量、加权系数矩阵设计最优空域矩阵滤波器,通过对加权系数矩阵迭代的方式,实现对平台辐射噪声的总体响应作为约束条件下,空域矩阵滤波器对远场平面波信号各个方位响应均衡的效果。
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公开(公告)号:CN113093195A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110301766.3
申请日:2021-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
Abstract: 本发明属于信号与信息处理技术领域,公开了基于时频分布相关的水下瞬态声源深度距离估计方法。利用简正波在距离上的频散特性和深度上模态振幅的分布,通过对接收信号的时频表示提取声源的深度和距离信息,最后对实际接收信号的时频分布与模拟接收信号的时频分布图作相关实现对声源的深度距离估计。对时频分布图作相关时,利用向量相关方法间接相关时频分布图对目标定位。利用向量化时频矩阵向量的信号子空间代替向量化时频矩阵向量与接收信号向量化时频矩阵的噪声子空间作相关对目标定位。直接求取实际接收信号和模拟接收信号原始时频矩阵的协方差矩阵,分别计算其噪声子空间和信号子空间,对以上两种子空间作相关实现声源深度距离估计。
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公开(公告)号:CN108460509B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201711384688.8
申请日:2017-12-20
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
Inventor: 史红权
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种动态环境下舰队防空资源调度优化控制方法和系统,通过对任务执行过程中的扰动类型及强度进行评估,并根据扰动的类型和强度利用全局静态优化和局部动态调整相结合的式实现舰队防空资源调度的优化控制。本发明可以根据扰动强度灵活选择局部调整或全局优化,从而既避免了频繁全局优化又可及时调整任务计划,从而实现舰队防空资源调度优化控制。
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公开(公告)号:CN107423035B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN201710102738.2
申请日:2017-02-24
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
Abstract: 本发明涉及一种软件开发过程产品数据管理系统,该系统包括公共支撑子系统以及与所述公共支撑子系统分别连接的需求管理子系统、模型管理子系统、构件管理子系统和软件工程过程管理子系统;其中,所述需求管理子系统,用于实现需求开发、需求管理和需求时态查询;所述模型管理子系统,用于根据模型研制任务输出设计信息和模型;所述构件管理子系统,用于实现构件开发;所述软件工程过程管理子系统,用于实现组织过程资产管理、项目管理、工程管理和支持管理;所述公共支撑子系统,用于实现统一的数据访问服务、工作流引擎服务、资源权限访问控制服务和时态应用服务。能够对软件开发过程实现高效完整一致的数据管理。
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公开(公告)号:CN111369832A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN201911382160.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国人民解放军海军大连舰艇学院
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰方法,其包括如下步骤:S1、设定单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度和确定瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度;S2、比对单艘区域舰空导弹舰艇掩护单艘邻舰水平需求方位范围角度与瞬时掩护单艘邻舰最大水平方位范围角度大小;S3、确定单艘区域舰空导弹舰艇进行横向水平机动或者进行纵向水平机动;S4、单艘区域舰空导弹舰艇执行掩护单艘邻舰任务。本发明能在考虑区域舰空导弹掩护邻舰角度、舰空导弹最大水平射程因素基础上,定量实现单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰,为单艘区域舰空导弹舰艇纵横向水平机动掩护单艘邻舰提供了定量方法依据,为单艘区域舰空导弹舰艇相对单艘邻舰配置科学决策提供依据。
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