ToF模块以及使用ToF模块的对象识别装置

    公开(公告)号:CN110945380B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201880047935.1

    申请日:2018-07-18

    Inventor: 朴贵莲

    Abstract: 公开了ToF模块以及使用ToF模块的对象识别装置。根据本发明的ToF模块是用于以ToF方式测量距离和深度信息的飞行时间(ToF)模块,并且包括:光发送器以及光接收器,光发送器用于向对象输出光,光接收器用于接收从对象反射的光,其中,光发送器包括:光源,其包括多个发射器的封装;发射器驱动器,用于选择性地驱动多个发射器中的至少一个发射器;以及驱动控制器,用于一次控制多个发射器的驱动,并且根据由光接收器接收的反射光,二次选择多个发射器中的至少一个发射器并且控制其驱动。

    单轴抗压强度试验用相机的自动对焦和补光装置及方法

    公开(公告)号:CN113359372B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202110625323.X

    申请日:2021-06-04

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种单轴抗压强度试验用相机的自动对焦和补光装置,包括试验台面、电脑控制器、试件放置台、第一气缸和环形轨道,在环形轨道上滑动连接有一个以上的对焦补光一体检测设备,每一个对焦补光一体检测设备均包括信号处理器、工程相机和补光装置,工程相机的下方电连接信号处理器,在信号处理器的下方连接有第一自动升降装置,第一自动升降装置的下方连接有与信号处理器电连接的补光装置,补光装置的下方连接有第二自动升降调平装置,第二自动升降调平装置的下方滑动连接在环形轨道上,第一自动升降装置以及第二自动升降调平装置与电脑控制器电连接。本发明还公开了一种单轴抗压强度试验用相机的自动对焦和补光方法。本发明提高工作效率。

    一种云台装置及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115128886A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202110301976.2

    申请日:2021-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种云台装置及其控制方法,通过切换键,切换第一跟焦轮工作和/或第二跟焦轮工作,当切换为第一跟焦轮工作时,第一跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制;当切换为第二跟焦轮工作时,第二跟焦轮执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制;当切换为第一跟焦轮和第二跟焦轮联动工作时,第一跟焦轮和第二跟焦轮同时执行拍摄设备跟焦或云台姿态控制,如此,云台的双轮结构以及双轮之间可进行切换控制,通过设置多个跟焦轮切换控制或联动控制实现自动控制目标器件,进而提高了用户体验。

    一种基于自动测距的长焦镜头及实现自动对焦方法与装置

    公开(公告)号:CN109660716B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201811383000.9

    申请日:2018-11-20

    Abstract: 本申请公开了基于自动测距的长焦镜头实现自动对焦方法,所述基于自动测距的长焦镜头实现自动对焦方法,包括下列步骤:通过测试物体距离实验获得距离值和电机的对焦清晰位置的理论值;形成矩阵式数据列表成并生成目标代码;开机自检,多次采样,计算出偏移量值;根据物距改变,在理论值信息程序内进行查表;基于对对焦位置的实际值与理论值比较,来确定定偏移量值的是正方向还是反方向。本申请还公开了基于自动测距的长焦镜头实现自动对焦装置,包括:长焦镜头群组,激光测距模块,电机,电机控制模块,预存处理模块,主控模块,和串口通信模块。本申请还公开了长焦镜头,该长焦镜头引用了上述装置。简化对焦操作,实现了准确的对焦。

    一种快速调焦和精确测距的方法及装置

    公开(公告)号:CN113204155A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110471147.9

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 吴飞

    Abstract: 本发明公开了一种快速调焦和精确测距的方法及装置,方法包括根据目标物所在位置,将目标物、观察筒、凸透镜和图像传感器布设在平面直角坐标系,其中观察筒在直角坐标系的原点,凸透镜在平面直角坐标系的X轴上,目标物在平面直角坐标系的Y轴上,所述观察筒的轴线沿Y轴朝向目标物,所述凸透镜的轴线朝向目标物,所述目标物在所述凸透镜的前侧,所述图像传感器在所述凸透镜的后侧,图像传感器和所述凸透镜在同一轴线上;所述凸透镜中心B和观察筒中心A之间的距离为L,所述凸透镜的轴线与X轴的夹角为α;调整图像传感器与凸透镜之间的像距V=(L*f)/(L‑f*cosα),f为凸透镜的焦距,完成快速调焦。本发明可以克服现有相机的调焦问题,还可以用于精确测距。

    具有基于激光的测距仪的摄像机系统

    公开(公告)号:CN110018601A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201811532761.6

    申请日:2018-12-14

    Abstract: 一种摄像机系统(1)包括:摄像机单元(10),该摄像机单元用于记录物体(2)的静止和/或动态图像,其中在与记录该静止和/或动态图像相关的至少一个参数方面能够基于测量信号(119)来设定该摄像机单元(10);以及测量单元(11),该测量单元用于记录该物体与该摄像机单元(10)之间的距离(R)。该测量单元(11)具有:激光收发器(111),该激光收发器用于发出激光信号(L)并且接收被该物体反射的激光信号;耦合到该激光收发器(111)的分析单元(112),该分析单元形成为提供该测量信号(119),其中该测量信号(119)指示该物体与该摄像机单元(10)之间的距离(R);以及透镜系统(113),该透镜系统具有至少两个彼此间隔开的透镜(1131,1132),从该激光收发器发出的激光信号(L)穿过这些透镜,其中这些透镜(1131,1132)中的至少一个被安排为可移动的,使得能够与激光信号发送方向平行地可变地设定该至少两个透镜(1131,1132)之间的距离(D)。

    对焦方法和装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105824100A

    公开(公告)日:2016-08-03

    申请号:CN201610195404.X

    申请日:2016-03-30

    Inventor: 李振华

    CPC classification number: G02B7/40 G03B13/20

    Abstract: 本发明公开了一种对焦方法,包括以下步骤:获取当前拍摄环境的信号传播介质信息,并根据当前拍摄环境的信号传播介质信息确定超声波信号在当前拍摄环境中的传播速度;根据拍摄终端中的超声波传感器发射超声波信号的时间以及超声波信号在当前拍摄环境中的传播速度,实时获取超声波信号到达的位置与拍摄终端的距离;根据超声波信号到达的位置与拍摄终端的距离进行对焦。上述对焦方法解决了现有技术中当前对焦耗时过长的问题。使得对焦具有实时性与高效性。本发明还公开了一种对焦装置。

    控制方法、控制装置及电子装置

    公开(公告)号:CN105549299A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610116215.9

    申请日:2016-02-29

    Abstract: 本发明公开了一种控制方法,用于控制成像装置对焦,成像装置包括激光测距装置,控制方法包括以下步骤:控制激光测距装置发射多束激光至多个被摄物;处理多个激光测距装置接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距;及控制成像装置根据多个被摄物的物距对焦。另外,本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置由于可以测量多个被摄物的物距并根据多个物距进行对焦,可以改善对焦效果。

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