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公开(公告)号：CN104883920B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201480003593.5
申请日：2014-02-18
Applicant: YKK株式会社
Inventor： 宫本义裕
IPC: A44B19/42
CPC classification number: A44B19/42
Abstract: 本发明涉及一种修整装置。修整装置包括：通过本体(1)的链齿通路(13)的口径修整爪片(50)，沿着口径修整爪片(50)间歇地搬送本体(1)的第一构件(71)，将本体(1)在搬送方向上定位的第二构件(72)，插入到由第二构件(72)定位的本体(1)的爪孔(15)中而对爪孔(15)进行修整的爪孔修整冲头(80)，以及插入到由第二构件(72)定位的本体(1)的链齿通路(13)中而将爪孔(15)的开口缘的毛边去除的爪孔修整爪片(81)。所述修整装置可对拉链用拉链拉头的本体的链齿通路及爪孔进行修整。
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公开(公告)号：CN104582521B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201380040997.7
申请日：2013-11-11
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: A44B19/42 , A44B19/308
Abstract: 本发明是一种滑动件组装机的滑动件检查装置，其可在短时间内检查拉片形状、拉片重量不同的滑动件是合格品还是不良品。所述滑动件检查装置使利用滑动件组装机所组装成的滑动件(6)的拉片(2)移位成无负荷姿势及朝下的负荷姿势，利用摄像机(38)对拉片(2)为各姿势时的滑动件(6)进行拍摄，对所述拍摄出的图像进行图像处理而检测滑动件(6)的爪杆(3)的位置，将所述检测出的实际的爪杆(3)的位置与规定的爪杆(3)的位置进行比较，若一致则设为合格品，若不一致则设为不良品。
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公开(公告)号：CN104883920A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201480003593.5
申请日：2014-02-18
Applicant: YKK株式会社
Inventor： 宫本义裕
IPC: A44B19/42
CPC classification number: A44B19/42
Abstract: 本发明为可对拉链用拉链拉头的本体的链齿通路及爪孔进行修整的修整装置。修整装置包括：通过本体(1)的链齿通路(13)的口径修整爪片(50)，沿着口径修整爪片(50)间歇地搬送本体(1)的第一构件(71)，将本体(1)在搬送方向上定位的第二构件(72)，插入到由第二构件(72)定位的本体(1)的爪孔(15)中而对爪孔(15)进行修整的爪孔修整冲头(80)，以及插入到由第二构件(72)定位的本体(1)的链齿通路(13)中而将爪孔(15)的开口缘的毛边去除的爪孔修整爪片(81)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104981177B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380072602.1
申请日：2013-12-16
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: A44B19/42 , A44B19/262
Abstract: 本发明提供一种滑块的拉片安装装置。本发明的滑块的拉片安装装置中，在进行间歇旋转的转台上旋转自如地安装拉片保持部，所述拉片保持部使连结部的开口部朝向上方来保持拉片，通过所述拉片保持部进行旋转，拉片的表背一侧的面表背反转，且设置着：拉片供给部，对所述拉片保持部供给拉片；拉片表背感知部，对拉片的表背进行感知；拉片反转部，使所述拉片保持部相对于转台进行旋转；滑块组装部，将夹持器的安装孔钩在拉片的连结部的开口部上，并组装滑块；以及压紧部，对拉片的连结部进行压紧加工而使开口部闭合。本发明可使拉片高速地向所述各位置移动，从而可使在滑块上安装拉片的作业高速化。
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公开(公告)号：CN104602563A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380042159.3
申请日：2013-11-06
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: A44B19/42
Abstract: 本发明的拉片搬送装置能将多种拉片搬送至作为目标的场所、且能夹持形状不同的拉片。拉片搬送装置包括搬送拉片50的搬送输送机2、及夹持搬送输送机2上的拉片50且由产业用机器人5而移动的夹持装置6。夹持装置6包括一对夹持臂20、及安装于各夹持臂20的夹持爪30。各夹持爪30根据拉片的链环的两侧面的形状而摇动。由此，夹持爪30能一面准确地夹持拉片50的链环的两侧面一面进行搬送。
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公开(公告)号：CN104602563B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380042159.3
申请日：2013-11-06
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: A44B19/42
Abstract: 本发明提供一种拉片搬送装置。本发明的拉片搬送装置能将多种拉片搬送至作为目标的场所、且能夹持形状不同的拉片。拉片搬送装置包括搬送拉片(50)的搬送输送机(2)、及夹持搬送输送机(2)上的拉片(50)且由产业用机器人(5)而移动的夹持装置(6)。夹持装置(6)包括一对夹持臂(20)、及安装于各夹持臂(20)的夹持爪形状而摇动。由此，夹持爪(30)能一面准确地夹持拉片(50)的链环的两侧面一面进行搬送。(30)。各夹持爪(30)根据拉片的链环的两侧面的
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公开(公告)号：CN104981177A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201380072602.1
申请日：2013-12-16
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: A44B19/42 , A44B19/262
Abstract: 本发明的滑块的拉片安装装置中，在进行间歇旋转的转台(12)上旋转自如地安装拉片保持部(20)，所述拉片保持部(20)使连结部(8)的开口部(9)朝向上方来保持拉片(6)，通过所述拉片保持部(20)进行旋转，拉片(6)的表背一侧的面(6a)表背反转，且设置着：拉片供给部(30)，对所述拉片保持构件(20)供给拉片(6)；拉片表背感知部(40)，对拉片(6)的表背进行感知；拉片反转部(50)，使所述拉片保持部(20)相对于转台(12)进行旋转；滑块组装部(60)，将夹持器(4)的安装孔(5)钩在拉片(6)的连结部(8)的开口部(9)上，并组装滑块(1)；以及压紧部(70)，对拉片(6)的连结部(8)进行压紧加工而使开口部(9)闭合，并且，使转台(12)进行旋转而可使拉片(6)高速地移动，由此可使在滑块(1)上安装拉片(6)的作业高速化。
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公开(公告)号：CN104582521A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201380040997.7
申请日：2013-11-11
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: A44B19/42 , A44B19/308
Abstract: 本发明是一种滑动件组装机的滑动件检查装置，其可在短时间内检查拉片形状、拉片重量不同的滑动件是合格品还是不良品。所述滑动件检查装置使利用滑动件组装机所组装成的滑动件(6)的拉片(2)移位成无负荷姿势及朝下的负荷姿势，利用摄像机(38)对拉片(2)为各姿势时的滑动件(6)进行拍摄，对所述拍摄出的图像进行图像处理而检测滑动件(6)的爪杆(3)的位置，将所述检测出的实际的爪杆(3)的位置与规定的爪杆(3)的位置进行比较，若一致则设为合格品，若不一致则设为不良品。
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