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公开(公告)号：CN110998115B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201880050519.7
申请日：2018-07-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种减速或者增速装置，其具备：第一冠齿轮；第二冠齿轮，其与第一冠齿轮对置；凸轮部，其以第一冠齿轮与第二冠齿轮啮合的方式使第一冠齿轮相对于第二冠齿轮倾斜，并且以啮合的部位移动的方式使第一冠齿轮进动，凸轮部与输入轴或者输出轴连结；以及滚动体，其夹设于凸轮部与第一冠齿轮之间，凸轮部具有：第一构件，其与输入轴或者输出轴连结；以及钢铁制的第二构件，其具有供滚动体滚行的滚动体滚行部，且不能相对于第一构件相对旋转，第一构件的至少一部分的比重比第二构件的比重小。
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公开(公告)号：CN117178128A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202280028165.2
申请日：2022-03-30
Applicant: THK株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提供能够抑制输出转矩产生不均的减速装置。一种减速装置(10)，其使第一平面齿轮(1)倾斜以与第二平面齿轮(2)啮合，并使第一平面齿轮(1)摆动以使啮合部分沿周向移动，所述减速装置具备将第一平面齿轮(1)支承为能够倾斜的滚珠花键部(3)。滚珠花键部(3)具备外圈(4)、内圈(6)、能够沿着外圈(4)的滚珠槽(4a)和内圈(6)的滚珠槽(6a)滚动的滚珠(5)、以及形成有供滚珠(5)装入的凹袋(7a)的保持器(7)，所述滚珠花键部(3)允许第一平面齿轮(1)的轴向的位移。
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公开(公告)号：CN110998115A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201880050519.7
申请日：2018-07-17
Applicant: THK株式会社
Abstract: 提供一种花键结构，其能够确保外侧构件与滚珠的接触面积，并且能够确保内侧构件与滚珠的接触面积。花键结构具备：外侧构件(1)，其在内表面具有第一滚道槽(4)；内侧构件(2)，其在外表面具有第二滚道槽(5)；以及滚珠(3)，其以允许内侧构件(2)相对于外侧构件(1)倾斜的方式配置于第一滚道槽(4)与第二滚道槽(5)之间。第一滚道槽(4)的沿着长度方向的底部(4a)呈直线状。第二滚道槽(5)的沿着长度方向的底部(5a)呈凹的曲线状。
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