公开(公告)号：CN106534710A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610822690.8

申请日：2016-09-13

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： E·H·什罗 ,  B·波琼

IPC: H04N5/235

Abstract: 本发明涉及一种动态地确定用于在包括基本上俯视的相机的无人机中实现的图像捕捉的曝光历时的方法。该方法包括：测量所述无人机的水平位移速度的步骤(21)；测量所述无人机与地面之间的距离的步骤(22)；以及基于测量到的所述无人机的位移速度、测量到的所述无人机与地面之间的距离、预定模糊量以及所述相机的焦距来确定所述曝光历时的步骤(23)。

公开(公告)号：CN106403892A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610710704.7

申请日：2016-06-29

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： E·H·什罗

IPC: G01C7/02

CPC classification number: H04N7/188 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64D47/08 ,  G01C11/02 ,  G01C11/06 ,  G06K9/00657 ,  G06T17/05 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/76 ,  H04N7/183 ,  G01C7/02

Abstract: 本发明涉及一种适于装载到无人机(10)上以绘制土地(16)地图的照相机单元(14)，包括适于捕捉所述无人机所飞越土地部分的连续图像的照相机(18)。所述照相机单元包括用于存储所述捕捉图像的装置、用于将关于通过所述照相机可见的所飞越土地部分的信息与关于至少上一捕捉图像的至少一条信息相比较以确定所飞越土地部分与至少所述上一捕捉图像的重叠率的装置、以及用于发送命令到所述照相机以便只要所飞越土地部分的重叠率低于或等于预定重叠率就执行图像捕捉的装置。

公开(公告)号：CN106385538A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610832646.5

申请日：2016-06-29

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： E·H·什罗

IPC: H04N5/232 ,  G06T1/00

CPC classification number: H04N5/357 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64D47/08 ,  G06T3/00 ,  G06T5/50 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30181 ,  H04N5/247 ,  H04N9/045 ,  H04N5/23229 ,  G06T1/0007 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23258 ,  H04N5/23267 ,  H04N5/2329

Abstract: 本发明涉及用于无人机的具有校正抖动型失真的高分辨率相机单元。一种相机单元(14)包括高分辨率卷帘快门相机(16)和一个或若干个低分辨率全局快门相机(18)，例如单色谱相机。所有相机被定向在相同方向上且能被一起触发以同时收集无人机所查看的同一场景的高分辨率图像(I0)和至少一个低分辨率图像(I1-I4)。图像处理装置(22)确定在高分辨率图像中存在且在至少一个低分辨率图像中缺失的抖动型失真，并组合高分辨率图像(I0)和低分辨率图像(I1-I4)以递送针对这些失真进行了校正的高分辨率图像(I’0)作为输出。