机载激光雷达点云中建筑物点分类扩张方法和系统

    公开(公告)号:CN111340136A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010186952.2

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种机载激光雷达点云中建筑物点分类扩张方法及系统,其中建筑物点分类扩张方法包括:1、获取对测区机载激光雷达点云初步分类的结果;2、采用三维欧几里得聚类对建筑物类点云数据C1进行聚类;3、设置建筑物点扩张候选点集;对建筑物点扩张候选点集构建索引;4、对每个建筑物点聚类分别计算在XY平面上的边界和空间包容盒;5、依次对N1个建筑物点聚类做第一类分类扩张;6、依次对N1个建筑物点聚类 做第二类分类扩张。该方法针对现有技术中对机载LiDAR点云中的建筑物点自动分类的分类不完全问题,对未成功分类的点重新分类。

    建筑物倾斜模型中分层分户三维显示方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111339600B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010186450.X

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/12

    摘要: 本发明公开了一种建筑物倾斜模型中分层分户三维显示方法、系统及存储介质,其中建筑物倾斜模型中分层分户三维显示方法包括:1、获取建筑物信息,建立建筑物内部各户室的空间索引;加载建筑物倾斜模型以及该模型所在的三维场景;2、获取用户在场景中点击点的坐标;计算从视点出发经过点击点的射线与建筑物倾斜模型的第一个交点,将交点作为目标点,查询目标点所在户室;3、绘制目标点所在户室的模型:计算户室的底面多边形与建筑物倾斜模型的最大外边界的并集;以并集为底面,户室的层高为高,绘制三维多面体并高亮显示。该方法能够根据用户的操作实时绘制待显示户室的模型。

    一种多时段航摄影像自动匹配比对方法

    公开(公告)号:CN111241935A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911402952.5

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本发明公开了一种多时段航摄影像自动匹配比对方法,包括终端批量导入影像数据,并更新批次导入状态;进行影像数据预处理,计算影像中心点坐标,并存储在数据库中;定位浏览导入批次影像的三维球面场景;在三维球面场景内指定特定位置,请求服务端获取该位置一定范围内的待比对影像和比对影像,进行待比对和比对影像的自动匹配。本发明基于同一传感器在不同时间点获得的同源遥感影像,直接使用原始数据进行比对,通过原始数据的中心点坐标位置自动匹配,实现智能自动化匹配。本发明采用多时段高分辨率影像自动匹配方法,支持上下左右多方位快速自动匹配,快速识别对比影像特定位置并标记,并支持批量对比结果自动导出。

    基于三维地图的视频投放方法、系统和环境监控方法、系统

    公开(公告)号:CN111240617A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN201911402918.8

    申请日:2019-12-31

    IPC分类号: G06F3/14 H04N7/18

    摘要: 本发明公开了基于三维地图的视频投放方法和系统,以及应用此视频投放方法的环境监控方法和系统,其中视频投放方法包括:获取采集待投放视频的摄像头参数,包括:摄像头在三维地图坐标系中的位置、摄像头视域范围四棱锥的尺寸、摄像头视线的倾斜角和方向角、摄像头的经纬度值和高程值;计算三维地图坐标系下摄像头视域范围与地面相交的四边形的顶点;所述四边形为三维地图中视频投放区域;采用待投放视频流渲染三维地图中视频投放区域的外观;调整三维地图显示视点的位置,使显示区域当前视线对准视频投放区域,且视频投放区域铺满显示区域。该方法能够实现视频与其实际发生空间位置相契合,同时使用户观看的显示区域能够实时响应视频投放位置和范围。

    机载激光雷达点云中建筑物点分类扩张方法和系统

    公开(公告)号:CN111340136B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010186952.2

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: G06K9/62

    摘要: 本发明公开了一种机载激光雷达点云中建筑物点分类扩张方法及系统,其中建筑物点分类扩张方法包括:1、获取对测区机载激光雷达点云初步分类的结果;2、采用三维欧几里得聚类对建筑物类点云数据C1进行聚类;3、设置建筑物点扩张候选点集;对建筑物点扩张候选点集构建索引;4、对每个建筑物点聚类分别计算在XY平面上的边界和空间包容盒;5、依次对N1个建筑物点聚类做第一类分类扩张;6、依次对N1个建筑物点聚类做第二类分类扩张。该方法针对现有技术中对机载LiDAR点云中的建筑物点自动分类的分类不完全问题,对未成功分类的点重新分类。

    一种多时段航摄影像自动匹配比对方法

    公开(公告)号:CN111241935B

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201911402952.5

    申请日:2019-12-31

    摘要: 本发明公开了一种多时段航摄影像自动匹配比对方法,包括终端批量导入影像数据,并更新批次导入状态;进行影像数据预处理,计算影像中心点坐标,并存储在数据库中;定位浏览导入批次影像的三维球面场景;在三维球面场景内指定特定位置,请求服务端获取该位置一定范围内的待比对影像和比对影像,进行待比对和比对影像的自动匹配。本发明基于同一传感器在不同时间点获得的同源遥感影像,直接使用原始数据进行比对,通过原始数据的中心点坐标位置自动匹配,实现智能自动化匹配。本发明采用多时段高分辨率影像自动匹配方法,支持上下左右多方位快速自动匹配,快速识别对比影像特定位置并标记,并支持批量对比结果自动导出。

    建筑物倾斜模型中分层分户三维显示方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111339600A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010186450.X

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: G06F30/13 G06F30/12

    摘要: 本发明公开了一种建筑物倾斜模型中分层分户三维显示方法、系统及存储介质,其中建筑物倾斜模型中分层分户三维显示方法包括:1、获取建筑物信息,建立建筑物内部各户室的空间索引;加载建筑物倾斜模型以及该模型所在的三维场景;2、获取用户在场景中点击点的坐标;计算从视点出发经过点击点的射线与建筑物倾斜模型的第一个交点,将交点作为目标点,查询目标点所在户室;3、绘制目标点所在户室的模型:计算户室的底面多边形与建筑物倾斜模型的最大外边界的并集;以并集为底面,户室的层高为高,绘制三维多面体并高亮显示。该方法能够根据用户的操作实时绘制待显示户室的模型。

    三维地图飞行浏览方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN111366159B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202010143783.4

    申请日:2020-03-04

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 本发明公开了一种三维地图飞行浏览方法、系统及存储介质,其中三维地图飞行浏览方法包括:1、构建待浏览的三维场景;2、设置飞行路径的起始节点、终止节点以及从起始节点P0到终止节点PN的各飞行节点Pn的位置和所有节点对应的观察视线参数;3、设置每个飞行段的飞行时间Tn;4、在三维场景中,从起始节点开始依次浏览每个飞行段,直到终止节点;第n个飞行段的速度为:该方法通过分别设置飞行路径中每个飞行段的飞行时间,实现了三维地图的灵活浏览,提升了用户的体验感。