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公开(公告)号：CN109591911A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811621584.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置，它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)；所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧，每个所述的增高支架(1)的大头均通过传动杆(7)与机体(6)连接，每个所述的增高支架(1)的小头均通过传动杆(7)与外侧设置的轮胎(5)连接；它克服了现有技术中轮式爬行机器人在工作时，遇到底面凹凸不平或障碍物堆积，将导致机器的倾覆、磨损、短路等事故的缺点，具有通过手动调节支架与主机角度来设定爬行器主机的抬升高度，以适应不同类型的障碍物的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122077A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010009271.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
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公开(公告)号：CN111122077B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010009271.9
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本发明设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。本发明还公开了这种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置的工作方法。
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公开(公告)号：CN211425794U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020016920.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种装配在ROV上的摄像与灯光的联动装置，涉及水利水电工程水下检测装备领域。它包括摄像系统、制动装置和灯光系统；摄像系统通过从动装置与灯光系统连接；摄像系统包括第一卡扣和摄像机本体；制动装置通过第一传动连杆与第一卡扣连接；从动装置包括第一传动齿轮、第二传动齿轮；灯光系统通过第二传动连杆与第二传动齿轮连接。本实用新型设计结构紧凑，模块化程度高，拆卸方便，对水下机器人简单改造后就可直接装配在现有设备上，降低了操作难度，提高了检测效率，实现了水下检测装置的自动化及智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218537045U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223027824.7
申请日：2022-11-14
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开一种大坝渗漏封堵水上快运与灌注联合驳船结构，包括浮排、连接板、装卸料机构、动力系统和控制系统，浮排由若干柱状密封仓并排组成，浮排能够依靠自身浮力漂浮于水面上；两个连接板分别固定于浮排的前后两端并与之形成基础结构；装卸料机构固定于浮排顶部，装卸料机构用于装载堵水料和向大坝渗漏部位灌注堵水料；动力系统和控制系统固定于浮排尾部，用于给驳船提供动力和控制。本实用新型提出的水上快运与灌注联合驳船结构是混凝土面板堆石坝深水集中渗漏部位应急堵水处理中的关键装备之一，可实现堵水料自动化、高效运输和运、灌一体化等功能，驳船结构简单、材料易得、便于现场焊接加工，可快速部署和投入使用。
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公开(公告)号：CN209581660U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822239292.0
申请日：2018-12-28
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 本实用新型公布了一种提升爬行机器人越障能力的装置，它包括增高支架(1)、传动链条(2)、第一传动齿轮(3)、第二传动齿轮(4)、轮胎(5)和机体(6)；所述的增高支架(1)有四个并分为两组，每组所述的增高支架(1)位于所述的机体(6)的两侧，每个所述的增高支架(1)的大头均通过传动杆(7)与机体(6)连接，每个所述的增高支架(1)的小头均通过传动杆(7)与外侧设置的轮胎(5)连接；它克服了现有技术中轮式爬行机器人在工作时，遇到底面凹凸不平或障碍物堆积，将导致机器的倾覆、磨损、短路等事故的缺点，具有通过手动调节支架与主机角度来设定爬行器主机的抬升高度，以适应不同类型的障碍物的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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