公开(公告)号：CN105678935A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201410671012.7

申请日：2014-11-21

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 覃祥孝 ,  潘诚 ,  梁锴 ,  王忠民 ,  陈明华 ,  耿希明 ,  王晓东 ,  杨林 ,  薛卫 ,  罗宁

IPC: G08B13/181

Abstract: 一种用于船闸禁停区域船舶越界的探测报警装置，包括安装在禁停区域的边界上的激光传感器，所述激光传感器连接报警数据处理服务器，报警数据处理服务器连接报警模块。本发明一种用于船闸禁停区域船舶越界的探测报警装置，适合船闸禁停区域船舶越界自动报警，报警精度高，响应速度快；能在恶劣天气和存在非船舶遮挡物的情况下，对船闸禁停区域船舶越界进行高速响应，给出高精度报警信号。

公开(公告)号：CN117471439A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311263500.X

申请日：2023-09-27

Applicant: 长江三峡通航管理局 ,  南京理工大学

Inventor： 胡航 ,  任明武 ,  陈坤 ,  洪天辰 ,  杨全林 ,  陈鹏 ,  王晓东 ,  秦一帆 ,  黎攀 ,  何军 ,  李小鹏 ,  张钢

IPC: G01S7/497

Abstract: 船闸禁停区域无重叠视野激光雷达的外参标定方法，包括以下步骤：步骤S1：使用基准雷达采集船闸闸室禁停区域的环境数据；步骤S2：对步骤S1采集的环境数据使用SLAM算法建图，得到点云地图；步骤S3：基于平面匹配方法将步骤S2获得的点云地图坐标系转换到船闸绝对坐标系；步骤S4：将激光雷达标定到点云地图，使用NDT算法进行匹配标定，计算出激光雷达外参数。该方法能够实现在船闸闸室环境下，单个或多个无重叠视野的激光雷达自标定；无需多传感器联合标定，具有节约资源成本且高效高精度的优点。

公开(公告)号：CN204189262U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420703235.2

申请日：2014-11-21

Applicant: 长江三峡通航管理局

Inventor： 覃祥孝 ,  潘诚 ,  梁锴 ,  王忠民 ,  陈明华 ,  耿希明 ,  王晓东 ,  杨林 ,  薛卫 ,  罗宁

IPC: G08B13/181

Abstract: 一种用于船闸禁停区域船舶越界的探测报警装置，包括安装在禁停区域的边界上的激光传感器，所述激光传感器连接报警数据处理服务器，报警数据处理服务器连接报警模块。本实用新型一种用于船闸禁停区域船舶越界的探测报警装置，适合船闸禁停区域船舶越界自动报警，报警精度高，响应速度快；能在恶劣天气和存在非船舶遮挡物的情况下，对船闸禁停区域船舶越界进行高速响应，给出高精度报警信号。