基于无监督学习的滚动轴承剩余使用寿命预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117272784A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311029321.X

    申请日:2023-08-15

    Applicant: 长安大学

    Inventor: 张小丽 赵琦武

    Abstract: 本发明涉及一种基于无监督学习的滚动轴承剩余使用寿命预测方法及系统,首先对收集到的滚动轴承振动数据进行预处理,随后将处理后的数据输入混合模型中对滚动轴承的剩余使用寿命进行预测,混合模型由灰度模型和基于多头注意力机制的门控循环单元神经网络组成,当模型输入短时间序列类型或低频变化衰退曲线的滚动轴承数据集时由灰度模型对滚动轴承的剩余使用寿命进行预测,当模型输入长时间序列类型或高频变化衰退曲线的滚动轴承数据集时由灰度模型和基于多头注意力机制的门控循环单元神经网络相结合的混合模型对滚动轴承的剩余使用寿命进行预测,实现对滚动轴承不同时间序列长度或不同频率变化衰退曲线的剩余使用寿命预测。

    一种基于声子晶体理论的声学器件

    公开(公告)号:CN115273792A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210867576.2

    申请日:2022-07-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于声子晶体理论的声学器件,采用C形状的散射体竖直放置在基体中构成声子晶体单胞,声子晶体单胞以三角晶格点阵方式组合矩形状声子晶体超胞结构,声波从声子晶体超胞结构一侧正入射到声子晶体超胞结构,通过旋转各区域的散射体,使其拓扑相发生了改变;当不同拓扑相的声子晶体相组合时,在交界面处将会产生拓扑谷极化边界态,利用自身声定向传播特性、声单向传播特性、背向散射抑制性和鲁棒特性可制作一种多功能声学器件,本发明声学器件的功能包含声二极管功能、声波导功能、声开关功能,具有结构简单,操作方便,声能损失小的优点,且抗外界对结构的扰动能力强,适合推广应用。

    一种具有物理可解释的滚动轴承振动数据智能生成方法及系统

    公开(公告)号:CN119830479A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411931742.6

    申请日:2024-12-25

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明涉及一种具有物理可解释的滚动轴承振动数据智能生成方法及系统,建立滚动轴承的运动过程对应的等效动力学模型,获取故障阶段和退化阶段小样本的实测数据,作为基于多域联合损失表示的多层感知器神经网络的输入,得出在故障阶段所需要与实际参数相似的计算参数以及在退化阶段中各参数序列,在退化阶段中使用用门控循环单元神经网络与单步迭代预测法对所得的各参数序列进行未来的发展预测,得到各参数的预测序列;将故障阶段所得的计算参数与退化阶段中得到的预测序列参数输入到动力学表达式中,生成具有物理解释性的振动数据。使用该方法生成的振动数据在时域和频域上与实际数据相似,并且二者的数据属性相符合,具有明确的物理意义。

    一种屋顶除雪机器人
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215254039U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202121682864.8

    申请日:2021-07-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种屋顶除雪机器人,本实用新型采用了屋顶状况自适应的除雪刀具,在除雪刀架底端设有两根可压缩的弹簧杆,使除雪刀具可以自适应屋顶小幅度的起伏,在除雪刀具两旁分别设置了导向滚轮,减小了运动过程中除雪刀具与屋顶间的摩擦力,保证了除雪工作顺利运行,提升了除雪效率;本实用新型设置有升降机构和旋转机构,实现了多自由度调节,可实现高度升降、倾斜角度调节、平台旋转、除雪刀架伸缩等功能,从而可以适应不同高度和倾角屋顶的除雪工作,满足大部分倾斜屋顶的除雪要求。

    一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人

    公开(公告)号:CN216421879U

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202122602062.8

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工专用的铁屑清理智能机器人,包括设备外壳,其外侧铰接固定有设备箱门,且设备外壳的外侧轴连接有辅助滚轮,所述设备外壳的正上方螺栓固定有防潮罩体,且设备外壳的正上方螺纹连接有信号传输线,还包括:清理力臂,其嵌套连接在设备外壳的内部,且设备外壳的内部螺栓固定有驱动电机,所述驱动电机的输出端轴连接有皮带轮;集尘罐体,其外侧嵌套连接有抽尘管道,且集尘罐体的内部轴连接有鼓风扇叶。该机械加工专用的铁屑清理智能机器人;采用清理力臂及清理托板,利用清理力臂带动清理托板进行水平移动,根据使用的需求带动清理托板进行水平移动,清理托板通过底部的电磁铁块对大型的铁屑进行吸附处理。

    一种具有导流结构的声子晶体隔音屏

    公开(公告)号:CN213211696U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202022272396.9

    申请日:2020-10-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有导流结构的声子晶体隔音屏,包括支架和声子晶体板,所述第一钢化玻璃的左侧安装有第一橡胶固定垫,且第一橡胶固定垫的左侧安装有第一铆钉,所述外壳的内部设置有卡合槽,且卡合槽的内部安装有声子晶体板,所述声子晶体板的左侧安装有海绵,且海绵的上方设置有固体胶粘合层,所述固体胶粘合层的左侧安装有收音罩,且收音罩的内部安装有收音弹片,所述收音罩左侧安装有导音管,且导音管的下方安装有扩音仪器。该种具有导流结构的声子晶体隔音屏,通过设置的第一橡胶固定垫可以保护设备,消音涂层可以提高声子晶体板的隔音效果,扩音仪器可以将通过声子晶体板传播进收音罩的声音放大,从而起到对声音导流的作用。

    一种机械加工用铁屑清扫装置

    公开(公告)号:CN216566418U

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202122652488.4

    申请日:2021-11-02

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供一种机械加工用铁屑清扫装置,包括第一转动杆和第二转动杆,所述第一转动杆和第二转动杆上均套设有传动齿轮,所述第一转动杆和第二转动杆通过传动齿轮与不锈钢链板固定链接,所述第一转动杆和第二转动杆两端均固定有滚轮,所述不锈钢底座内设有固定槽,所述固定槽内设有第三转动杆,所述第三转动杆与吸铁板固定链接,所述吸铁板上固定有第一支杆,所述不锈钢底座一侧固定有第二支杆,所述第一支杆通过第三支杆与第二支杆转动连接,通过吸铁板的磁性将机械加工环境中的铁屑吸附到不锈钢链板上,同事采用双层不锈钢链板的结构设计,在滚轮带动第一转动轴和第二转动轴转动的过程中,同时带动不锈钢链板转动,增大了吸附铁屑的工作面积。

    一种机械车床加工用废料的回收结构

    公开(公告)号:CN215996866U

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202122611584.4

    申请日:2021-10-28

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械车床加工用废料的回收结构,包括外壳体,所述外壳体的上方连通有输料板;密封门,通过合页转动连接在所述外壳体的右下方;还包括:伺服电机,螺栓固定在所述外壳体的左上方,且所述伺服电机的输出端连接有丝杆,并且所述丝杆的右端利用轴承转动连接在所述外壳体的内侧;调节座,螺纹连接在所述丝杆的外侧,且所述调节座的后上方安装有滑块。该机械车床加工用废料的回收结构,废料顺着输料板集中到外壳体内,可通过丝杆转动驱动调节座移动,对粉碎辊和齿轮进行移动,配合齿块对齿轮的驱动,可控制齿轮转动,并利用链条和链轮的传动,可实现粉碎辊的转动,利用粉碎辊对废料进行破碎,便于对废料进行回收再加工。

    一种具有辅助旋转结构的声子晶体演示装置

    公开(公告)号:CN213092611U

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202022272394.X

    申请日:2020-10-13

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有辅助旋转结构的声子晶体演示装置,包括底座和出音孔,所述底座的上方设置有底部支柱,且底部支柱的内部均安装有电动推杆,所述底部支柱的上方设置有密封垫,且密封垫的上方安装有减震垫,所述减震垫的上方设置有主支柱,且主支柱的前侧设置有连接口,所述连接口的上方设置有密封盖,所述主支柱的上方设置有固定板,且固定板的上方设置有机箱,所述机箱的内部安装有电机,且电机的上方设置有投影设备安装板。本实用新型设置有投影设备安装板与电机之间构成转动结构,这样可以通过电机带动投影设备安装板的转动,以此可以起到辅助转动的作用,从而使装置在演示时可以多角度演示。

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