公开(公告)号：CN118942281A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411043832.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  黎韬 ,  李源 ,  吴洁 ,  徐晓雪 ,  董湘 ,  蔡银才 ,  邬鹏 ,  萨纳·乌拉

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/052 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开一种高速公路匝道合流区的匝道优先时空协同控制方法。通过已定义的安全距离计算公式确定匝道车辆与主线车辆之间以及主线车辆与主线车辆之间应保持的安全距离，然后计算冲突紧要程度，再识别可能与匝道车辆产生冲突的主线车辆，并确定这些主线车辆之间的目标间隙。根据确定的目标间隙制定匝道优先的协同控制方法，预先编制涉及冲突的车辆的行驶轨迹，提出一种匝道车辆在合流之前预先编制车辆行驶轨迹的方法，使得匝道车辆能够根据这些预设的轨迹顺利且安全地合流到主线，从而有效地减少了交通冲突，提高了合流效率。

公开(公告)号：CN118942280A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411043830.2

申请日：2024-07-31

Applicant: 长安大学

Inventor： 彭挺 ,  徐晓雪 ,  李源 ,  吴洁 ,  黎韬 ,  董湘 ,  蔡银才 ,  邬鹏

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/052

Abstract: 本发明公开一种高速公路匝道合流区的主线优先时空协同控制方法。包括由路段管理单元实施获取车辆运行状态信息，并对所有车辆预先编制运行轨迹，将所有车辆的运行轨迹通过V2I通信再发送给各个车辆，并且各个车辆之间互相知道对方的驾驶意图所有车辆的合流过程。该发明提出一种匝道车辆在合流之前预先编制车辆的行驶轨迹的方法，推导了在车路深度协同场景下车辆之间的安全距离计算方法；以车辆发生碰撞时的加速度为基础，量化评估了车辆发生冲突的紧要程度，在车辆产生冲突产生之前，消除冲突，有效减少拥堵并提升了交通安全和效率，大幅减少了匝道和主线的延误，提高了合流效率和交通流的稳定性。