公开(公告)号：CN107764205B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201711079863.2

申请日：2017-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  姚乃夫 ,  王晓蒙 ,  艾雪雯

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明提供一种基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法，所述装置包括线结构光传感器、线位移传送系统及计算机。其中线结构光传感器包括激光器、工业相机及固定面板；线位移传送系统包括底座、步进电机及步进电机控制器。将被焊物件放置在传送系统的底座上，采用线结构光扫描，工业相机拍摄得到焊缝激光光条图像，通过软件系统处理得到焊缝三维点云数据，分析得到焊缝宽度、高度等形貌特征，从而可以对焊缝质量进行判断。本发明具有精度高、安全可靠、实时检测等优点，提高了焊缝质量检测的效率，可以实现焊缝质量的自动检测。

公开(公告)号：CN107764205A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201711079863.2

申请日：2017-11-06

Applicant: 长安大学

Inventor： 王会峰 ,  姚乃夫 ,  王晓蒙 ,  艾雪雯

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/02 ,  G01B11/06

Abstract: 本发明提供一种基于线结构光扫描高频电阻焊焊缝形貌三维检测装置及检测方法，所述装置包括线结构光传感器、线位移传送系统及计算机。其中线结构光传感器包括激光器、工业相机及固定面板；线位移传送系统包括底座、步进电机及步进电机控制器。将被焊物件放置在传送系统的底座上，采用线结构光扫描，工业相机拍摄得到焊缝激光光条图像，通过软件系统处理得到焊缝三维点云数据，分析得到焊缝宽度、高度等形貌特征，从而可以对焊缝质量进行判断。本发明具有精度高、安全可靠、实时检测等优点，提高了焊缝质量检测的效率，可以实现焊缝质量的自动检测。